| 文 题 |
作 者 |
页 次 |
| ★设计与研究 |
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| 移动机器人运动速度约束的路径规划方法 |
钟豪，池沛，赵江，孙平，张韵秋 |
1 |
| 装配仿真系统虚实误差的智能标定与补偿 |
查文彬，黄登辉，王禹林，王峰丽 |
5 |
| 空间受限的机器臂柔顺控制与主从遥操作技术研究 |
伍思宇，卿志强，张雪健，胡晓兵，梁恩培，杜玲羽 |
11 |
| 融合多尺度小波注意力的轻量级目标检测高频增强 |
张强，李凯杰，郑飂默，刘莹，王诗宇 |
18 |
| 基于改进CycleGAN图像风格转换的焊缝图像定位 |
薄夫祥，艾子琛，高志涛，唐小卫，李鑫，陈新春 |
25 |
| 基于随机光强误差抑制的硅片相移干涉测量 |
钟博航，易怀安，苗富青 |
31 |
| 基于MBD的零件检测路径分组遗传禁忌算法优化 |
黄炎杰，陈涛，唐祥武 |
37 |
| 基于双目线激光的基准孔位姿测量与补偿 |
章易镰，苗雨奇，陈俊泰，耿昌金，曾玉程，亢子涵 |
42 |
| 基于改进PointNet++的复杂薄壁件扫描路径规划 |
董枋雨，蒋永翔，孙宏昌，梁志强，高子瑞，张敖生 |
51 |
| 基于PRM和DQN的移动机器人路径规划 |
王一雄，陈辉庆，张佳强，刘姣娣，严天祥 |
56 |
| 融合改进Dijkstra和DWA的移动机器人路径规划 |
冯梓安，郭建，钟琪峰，温雅晴 |
62 |
| 机电耦合速度控制的参数整定与阻尼特性解析 |
章国光，焦鹏程，左鹏，邢万长 |
69 |
| 圆柱直齿轮裂纹-点蚀复合故障时变刚度研究 |
赖俊杰，蒋涛 |
74 |
| 考虑啮合错位的行星传动系统啮合性能分析与优化 |
邓静，李少阳，蒋闯，杨建军，范瑞丽，骆春 |
83 |
| 基于MFS-DeepLabV3+的工业零件缺陷检测算法研究 |
王丽黎，郭东旭，郑益聪，王振宁 |
89 |
| 融入DY-T与MOE神经网络的关节模组建模研究 |
党选举，彭钦 |
94 |
| ★控制与检测 |
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| 复合观测器与谐振协同的PMSM谐波抑制 |
杨小威，潘盛辉，邓凯，张毅 |
98 |
| 改进梦境优化算法优化模糊PID在PMSM控制的应用 |
刘明，周玉飞 |
106 |
| 融合尺度自适应与双域增强的SDS-YOLO金属表面缺陷检测方法 |
高康勇，李备备，王诗宇，魏佳，狄研博 |
112 |
| 基于新型死区补偿的永磁同步电主轴无感控制策略 |
丁俊伟，单文桃，王鑫，胡文豪 |
119 |
| ★工艺与装备 |
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| 摆线铣削Ti-6Al-4V钛合金的参数优化研究 |
刘微，金成哲，王伟，鑫龙 |
125 |
| 颚式破碎机机架轴承外圈剥离故障仿真研究 |
李孝儒，李俚，韦琰，傅展斌，任进 |
130 |
| 基于GRA与PCA的滚珠丝杠内螺纹磨削参数优化 |
包森舟，李光煜，袁成，孔绍天，励大伟 |
137 |
| 基于多尺度蒸馏的轻量化磁瓦内部缺陷检测方法 |
邓雪林，卢后洪 |
143 |
| 滚珠丝杠副退化状态的轻量化参数迁移识别研究 |
张莉，黄梦君，王东坡，杨建伟 |
148 |
| 低温预处理Ni-Cr-Mo系高强钢超声辅助切削试验研究 |
李天中，席俊杰，焦晨佳，暴梦浩，孔德斌，简惺明 |
153 |
| 基于运动学及斜角切削GFRP螺旋铣孔切削力建模 |
邹继胤，金成哲，鑫龙，王晓亮 |
158 |
| 非均匀预紧下机床角接触球轴承打滑特性影响分析 |
董艳方，于伟，邱明，孙建勇，张海 |
165 |
| 融合神经网络与分子模拟的切削刀具寿命预测研究 |
伍晓亮 |
171 |
| 基于SE-ResNet-50和Swin Transformer的轴承故障诊断方法 |
王程程，李云革，王婷，杨成玉，梁闯 |
177 |
| 切削理论与RandomForest-XGBoost集成的表面粗糙度预测研究 |
李备备，卢雅妮，郑飂默，于东，徐久强 |
183 |
| ★先进管理技术 |
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| 模糊遗传算法求解柔性作业AGV集成调度 |
王建，李海艳，王齐林 |
188 |
| 考虑加班的无拖期作业车间调度模型与算法 |
任丹妮，熊禾根 |
195 |
当前位置
2026年8期