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当前位置 2020年第6期
2020年第6期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
三自由度并联机构的设计与运动学分析 冯志坚,王桂莲,吕秉锐,王勇 1
变频调谐的动力减振镗杆的设计与仿真实验 侯学元,韩淑华,郭如飞,宁青林 5
基于频率耦合的1.5维能量谱的轴承故障诊断方法 梁好,蒋章雷,李宇恒,徐小力 10
基于ANSYS的液压支撑缸变位量仿真及影响因素分析 翟富刚,沙迪,袁龙,乔子石 14
势场力引导的蚁群算法在室内轨迹规划中的应用 郭彤颖,刘雍,李宁宁,富楚涵 18
摆线针轮行星传动机构的啮合力与回差计算方法的研究 张跃明,郑雄哲,纪姝婷,何通 21
基于RLS自适应滤波算法的广义互相关时延估计方法研究 王宝仁,曹明瑞 27
六自由度串联机械臂运动学及其工作空间研究 王春,韩秋实 32
基于双结构光视觉的机器人运动学参数标定方法 吴孟桦,胡晓兵,赵清祥,向海 37
基于贝叶斯决策的蚁群算法路径规划研究 王昭伟,黄卫华,余文凯,章政 41
基于GA算法的柔性抛光工业机器人最优轨迹规划 谢腾骁,金晓怡,江鸿怀 47
基于故障树蒙特卡洛的双动力刀架可靠性分析 刘语旗 50
直线光栅尺的精度评价及标定方法研究 任东旭,李彬 54
强光干扰下的焊缝图像激光条纹提取算法研究 郭宏阳,周建平,薛瑞雷,许燕 57
直齿圆柱齿轮结构场有限元分析 袁健,朱凌云,苟向锋 61
SSD深度学习算法在机械手抓取系统中的应用 刘艳,冯志杰 67
基于小波包与CEEMDAN的MC主轴振动信号降噪方法 张洪,李开杰,王通德 71
基于IAFSA优化LS\|SVM的变压器故障识别研究 张卓,王睿,柳洪波,陈忠雷,杨磊 76
灵巧手最小抓取作用力规划 韩伟,陈恩茂,徐志刚,吴浩廷,尹猛 80
基于滚珠过盈量的滚珠丝杠副预紧力计算模型 陈斌斌,冯虎田,周长光,欧屹 84
双机器人协调点焊路径优化算法研究 王威,许勇,吕叶萍,孙峰磊 88
★控制与检测    
基于LQR方法的交流伺服系统参数自整定方法 权力,杨晓君,赵万华 94
伺服电机控制系统调试平台设计与开发 李永聪,袁森,冯治国,谢良松 98
复杂工程的PLC编程方法及改进 史腾虎,于丽娅,李少波,周鹏 101
基于三明治模型的压电陶瓷执行器自适应逆控制 董智鹏,刘旭锋,曹泽衍 106
基于HALCON的汽车涂胶质量检测方法研究 刘克平,乔宇,李岩,张振国,杨宏韬 111
智慧型产品制造过程绩效评价与控制研究 吴永明,陈琳升,徐艳霞 115
基于ROS的全向移动机器人定位导航系统研究 张军,韦鹏,王古超 119
基于GD\|FNN的四旋翼无人机姿态控制系统设计 潘捷,牛萍娟,张伟龙,韩抒真,毛润 123
基于EWT多尺度模糊熵和PSO\|ELM列车轮损伤检测 田英,陈彦佐,王文健,刘启跃 127
★工艺与装备    
组合夹具快速装配设计系统开发 余莹,周来水,韦义文,黄斌达 132
TBM换刀执行器结构设计与仿真分析 郭凯,卓普周,孟智超,白亮,霍军周 137
高精度钛合金锥孔铣削加工工艺与测量技术研究 孔维森,徐兴硕,陈文成,刘剑龙,宋宝乐,刘相柱 142
微量润滑条件下N87合金钢铣削工艺参数优化 张子达,赵武,陈领,税妍,谢鸿 145
★基于改进的YOLO V3算法汽车零件配置辨识 张丽秀,田甜,邵萌 150
薄壁件加工变形仿真及工艺参数优选 张春燕,许丰,程德俊,陈慧 154
电机端盖旋转式自动焊接设备的设计与应用 徐平凡,肖文勋,王哲,王文彬 159
基于机器视觉的机器人协同装配工作站设计 赵伟博 162
★Inconel 718高温合金切削温度仿真及参数优化研究  陶亮,陈海虹,周知进,潘克强 165