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2020年第6期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 三自由度并联机构的设计与运动学分析 | 冯志坚，王桂莲，吕秉锐，王勇 | 1 |
| 变频调谐的动力减振镗杆的设计与仿真实验 | 侯学元，韩淑华，郭如飞，宁青林 | 5 |
| 基于频率耦合的1.5维能量谱的轴承故障诊断方法 | 梁好，蒋章雷，李宇恒，徐小力 | 10 |
| 基于ANSYS的液压支撑缸变位量仿真及影响因素分析 | 翟富刚，沙迪，袁龙，乔子石 | 14 |
| 势场力引导的蚁群算法在室内轨迹规划中的应用 | 郭彤颖，刘雍，李宁宁，富楚涵 | 18 |
| 摆线针轮行星传动机构的啮合力与回差计算方法的研究 | 张跃明，郑雄哲，纪姝婷，何通 | 21 |
| 基于RLS自适应滤波算法的广义互相关时延估计方法研究 | 王宝仁，曹明瑞 | 27 |
| 六自由度串联机械臂运动学及其工作空间研究 | 王春，韩秋实 | 32 |
| 基于双结构光视觉的机器人运动学参数标定方法 | 吴孟桦，胡晓兵，赵清祥，向海 | 37 |
| 基于贝叶斯决策的蚁群算法路径规划研究 | 王昭伟，黄卫华，余文凯，章政 | 41 |
| 基于GA算法的柔性抛光工业机器人最优轨迹规划 | 谢腾骁，金晓怡，江鸿怀 | 47 |
| 基于故障树蒙特卡洛的双动力刀架可靠性分析 | 刘语旗 | 50 |
| 直线光栅尺的精度评价及标定方法研究 | 任东旭，李彬 | 54 |
| 强光干扰下的焊缝图像激光条纹提取算法研究 | 郭宏阳，周建平，薛瑞雷，许燕 | 57 |
| 直齿圆柱齿轮结构场有限元分析 | 袁健，朱凌云，苟向锋 | 61 |
| SSD深度学习算法在机械手抓取系统中的应用 | 刘艳，冯志杰 | 67 |
| 基于小波包与CEEMDAN的MC主轴振动信号降噪方法 | 张洪，李开杰，王通德 | 71 |
| 基于IAFSA优化LS\|SVM的变压器故障识别研究 | 张卓，王睿，柳洪波，陈忠雷，杨磊 | 76 |
| 灵巧手最小抓取作用力规划 | 韩伟，陈恩茂，徐志刚，吴浩廷，尹猛 | 80 |
| 基于滚珠过盈量的滚珠丝杠副预紧力计算模型 | 陈斌斌，冯虎田，周长光，欧屹 | 84 |
| 双机器人协调点焊路径优化算法研究 | 王威，许勇，吕叶萍，孙峰磊 | 88 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于LQR方法的交流伺服系统参数自整定方法 | 权力，杨晓君，赵万华 | 94 |
| 伺服电机控制系统调试平台设计与开发 | 李永聪，袁森，冯治国，谢良松 | 98 |
| 复杂工程的PLC编程方法及改进 | 史腾虎，于丽娅，李少波，周鹏 | 101 |
| 基于三明治模型的压电陶瓷执行器自适应逆控制 | 董智鹏，刘旭锋，曹泽衍 | 106 |
| 基于HALCON的汽车涂胶质量检测方法研究 | 刘克平，乔宇，李岩，张振国，杨宏韬 | 111 |
| 智慧型产品制造过程绩效评价与控制研究 | 吴永明，陈琳升，徐艳霞 | 115 |
| 基于ROS的全向移动机器人定位导航系统研究 | 张军，韦鹏，王古超 | 119 |
| 基于GD\|FNN的四旋翼无人机姿态控制系统设计 | 潘捷，牛萍娟，张伟龙，韩抒真，毛润 | 123 |
| 基于EWT多尺度模糊熵和PSO\|ELM列车轮损伤检测 | 田英，陈彦佐，王文健，刘启跃 | 127 |
| ★工艺与装备 | ||
| 组合夹具快速装配设计系统开发 | 余莹，周来水，韦义文，黄斌达 | 132 |
| TBM换刀执行器结构设计与仿真分析 | 郭凯，卓普周，孟智超，白亮，霍军周 | 137 |
| 高精度钛合金锥孔铣削加工工艺与测量技术研究 | 孔维森，徐兴硕，陈文成，刘剑龙，宋宝乐，刘相柱 | 142 |
| 微量润滑条件下N87合金钢铣削工艺参数优化 | 张子达，赵武，陈领，税妍，谢鸿 | 145 |
| ★基于改进的YOLO V3算法汽车零件配置辨识 | 张丽秀，田甜，邵萌 | 150 |
| 薄壁件加工变形仿真及工艺参数优选 | 张春燕，许丰，程德俊，陈慧 | 154 |
| 电机端盖旋转式自动焊接设备的设计与应用 | 徐平凡，肖文勋，王哲，王文彬 | 159 |
| 基于机器视觉的机器人协同装配工作站设计 | 赵伟博 | 162 |
| ★Inconel 718高温合金切削温度仿真及参数优化研究 | 陶亮，陈海虹，周知进，潘克强 | 165 |