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2020年第11期
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★设计与研究
基于Witness与粒子群算法的连接器装配线仿真与优化邓超,胡瑞飞,蒋捷峰,殷国富1
基于多传感器信号处理的齿轮箱轴承故障诊断王圣杰,彭珍瑞,殷红5
基于状态空间模型的废旧机床再制造装配过程质量预测董海,黄佳慧11
基于VMD-CNN的滚动轴承早期微弱故障智能诊断方法张继旺,丁克勤,王洪柱15
基于数字孪生的优化概率神经网络变压器故障诊断王妍,张太华20
基于并联机器人可回收垃圾分拣系统的设计方海峰,许侃雯,万信飞,开文忠24
基于动力学模型的少齿差行星轮减速器断齿点蚀故障分析溥江,赵鑫,张秀华28
基于SEA的机器人关节柔顺特性研究邵念锋,周秦源,邵晨阳,赵岩33
基于RobotStudio的机器人码垛优化研究高茂源,王好臣,丛志文,王泽政,李家鹏38
基于卷积的高效非对称S速度曲线规划算法肖金壮,王震,郭漠凡,常建红42
基于FPGA的旋转变压器闭环跟踪解码算法研究曹彬,刘曰涛,杨梦超,黄浩45
混合润滑结合面法向接触刚度三维分形模型研究温晓宇,张学良,谭文兵,张伟49
自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究潘海鸿,易健,刘梦,梁旭斌,陈琳54
基于单目视觉的工业机器人末端轨迹测量方法罗哉,蔡泽亮,江文松,杨力60
基于超限学习机的风电机组齿轮箱油温趋势预测研究李明,王炜超,袁逸萍,樊盼盼,高建雄65
IMBSE融合AFS-DBN模型的高压断路器故障诊断邢伟,杨博,刘宇68
★控制与检测
直驱H型平台的非奇异快速终端滑模同步控制苏普春,王丽梅74
基于检测特征组的三坐标检测路径规划王刚,王琳,盛步云78
基于ARM的自动镀膜机械臂控制系统设计赵修琪,卢继霞82
基于PID-SDAE控制器的多股簧螺距控制殷瑞,王时龙,王四宝,杨文翰86
自主分拣机器人视觉系统的快速标定方法刁世普,秦磊,郑振兴91
基于XY运动平台的双迭代学习控制器研究陈家俊,贺云波,黎炜天,廖俊鸿94
基于机器视觉的点胶质量检测方法贺香华,陈从桂,周聪,谢德芳,谢宏威99
缺相故障下永磁同步电机电磁振动分析韩海风,邓明星,张海军,马强,向立明,段照辉102
深度相机与2D激光融合的SLAM闭环检测方法研究李志梅,陈新度,吴磊107
基于Zynq平台的EtherCAT主站系统设计与实现孙跃祥,郭锐锋,尹震宇,李岳,徐福龙,张飞青112
基于零空间的冗余机器人末端执行器动态控制仿真分析刘正,陈雪勤116
模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用吴孜越,李新星120
基于线结构光传感器的动力电池焊缝测量熊碧涛,陶波125
基于UDE的永磁同步电机调速控制研究黄明远,荆哲,奚菲若,杨沛豪128
★工艺与装备
调心滚子轴承的温度场仿真与分析李芳,蔡家斌,邱望标,王凯,潘正131
基于改进的FAHP-CRITIC和VIKOR法的专用机床优选方法李强,汪永超,侯力,李波,吴爱强135
基于机床整机有限元分析的横梁的轻量化设计胡世军,顾海鹏139
结构胶对铝合金电阻点焊动态电阻影响分析王健强,李岩,顾延巩,屈云鹏144
汽车发动机缸体多轴加工专用机床设计黄义勇,滕峻林,申慧君,肖铁忠147
二级行星齿轮减速器齿向修形优化设计沈浩,熊禾根150
基于断裂力学的蜂窝芯超声切削过程分析郑华林,赵清泉,袁信满,侯天棋153
基于排队论的废旧零部件再制造生产优化商子瑜,刘清涛,刘晓婷158
某乘用车的档位传感器精度优化设计岳婷,赵显新161
阶梯钻钻削CFRP锥形沉头孔实验研究刘坤祥,高延峰166
机器人打磨碳纤维复合材料构件表面质量研究张辉,吴丹,胡奎,董云飞171
同轴度调整平台结构设计与精度分析朱祥龙,李建波,董志刚,康仁科,张小民175
基于2D-DTCWT的超精密车削表面形貌多尺度分析杨中元,李星占,史铁林180