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2020年第11期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★ | ||
| ★设计与研究 | ||
| 基于Witness与粒子群算法的连接器装配线仿真与优化 | 邓超，胡瑞飞，蒋捷峰，殷国富 | 1 |
| 基于多传感器信号处理的齿轮箱轴承故障诊断 | 王圣杰，彭珍瑞，殷红 | 5 |
| 基于状态空间模型的废旧机床再制造装配过程质量预测 | 董海，黄佳慧 | 11 |
| 基于VMD-CNN的滚动轴承早期微弱故障智能诊断方法 | 张继旺，丁克勤，王洪柱 | 15 |
| 基于数字孪生的优化概率神经网络变压器故障诊断 | 王妍，张太华 | 20 |
| 基于并联机器人可回收垃圾分拣系统的设计 | 方海峰，许侃雯，万信飞，开文忠 | 24 |
| 基于动力学模型的少齿差行星轮减速器断齿点蚀故障分析 | 溥江，赵鑫，张秀华 | 28 |
| 基于SEA的机器人关节柔顺特性研究 | 邵念锋，周秦源，邵晨阳，赵岩 | 33 |
| 基于RobotStudio的机器人码垛优化研究 | 高茂源，王好臣，丛志文，王泽政，李家鹏 | 38 |
| 基于卷积的高效非对称S速度曲线规划算法 | 肖金壮，王震，郭漠凡，常建红 | 42 |
| 基于FPGA的旋转变压器闭环跟踪解码算法研究 | 曹彬，刘曰涛，杨梦超，黄浩 | 45 |
| 混合润滑结合面法向接触刚度三维分形模型研究 | 温晓宇，张学良，谭文兵，张伟 | 49 |
| 自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究 | 潘海鸿，易健，刘梦，梁旭斌，陈琳 | 54 |
| 基于单目视觉的工业机器人末端轨迹测量方法 | 罗哉，蔡泽亮，江文松，杨力 | 60 |
| 基于超限学习机的风电机组齿轮箱油温趋势预测研究 | 李明，王炜超，袁逸萍，樊盼盼，高建雄 | 65 |
| IMBSE融合AFS-DBN模型的高压断路器故障诊断 | 邢伟，杨博，刘宇 | 68 |
| ★控制与检测 | ||
| 直驱H型平台的非奇异快速终端滑模同步控制 | 苏普春，王丽梅 | 74 |
| 基于检测特征组的三坐标检测路径规划 | 王刚，王琳，盛步云 | 78 |
| 基于ARM的自动镀膜机械臂控制系统设计 | 赵修琪，卢继霞 | 82 |
| 基于PID-SDAE控制器的多股簧螺距控制 | 殷瑞，王时龙，王四宝，杨文翰 | 86 |
| 自主分拣机器人视觉系统的快速标定方法 | 刁世普，秦磊，郑振兴 | 91 |
| 基于XY运动平台的双迭代学习控制器研究 | 陈家俊，贺云波，黎炜天，廖俊鸿 | 94 |
| 基于机器视觉的点胶质量检测方法 | 贺香华，陈从桂，周聪，谢德芳，谢宏威 | 99 |
| 缺相故障下永磁同步电机电磁振动分析 | 韩海风，邓明星，张海军，马强，向立明，段照辉 | 102 |
| 深度相机与2D激光融合的SLAM闭环检测方法研究 | 李志梅，陈新度，吴磊 | 107 |
| 基于Zynq平台的EtherCAT主站系统设计与实现 | 孙跃祥，郭锐锋，尹震宇，李岳，徐福龙，张飞青 | 112 |
| 基于零空间的冗余机器人末端执行器动态控制仿真分析 | 刘正，陈雪勤 | 116 |
| 模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用 | 吴孜越，李新星 | 120 |
| 基于线结构光传感器的动力电池焊缝测量 | 熊碧涛，陶波 | 125 |
| 基于UDE的永磁同步电机调速控制研究 | 黄明远，荆哲，奚菲若，杨沛豪 | 128 |
| ★工艺与装备 | ||
| 调心滚子轴承的温度场仿真与分析 | 李芳，蔡家斌，邱望标，王凯，潘正 | 131 |
| 基于改进的FAHP-CRITIC和VIKOR法的专用机床优选方法 | 李强，汪永超，侯力，李波，吴爱强 | 135 |
| 基于机床整机有限元分析的横梁的轻量化设计 | 胡世军，顾海鹏 | 139 |
| 结构胶对铝合金电阻点焊动态电阻影响分析 | 王健强，李岩，顾延巩，屈云鹏 | 144 |
| 汽车发动机缸体多轴加工专用机床设计 | 黄义勇，滕峻林，申慧君，肖铁忠 | 147 |
| 二级行星齿轮减速器齿向修形优化设计 | 沈浩，熊禾根 | 150 |
| 基于断裂力学的蜂窝芯超声切削过程分析 | 郑华林，赵清泉，袁信满，侯天棋 | 153 |
| 基于排队论的废旧零部件再制造生产优化 | 商子瑜，刘清涛，刘晓婷 | 158 |
| 某乘用车的档位传感器精度优化设计 | 岳婷，赵显新 | 161 |
| 阶梯钻钻削CFRP锥形沉头孔实验研究 | 刘坤祥，高延峰 | 166 |
| 机器人打磨碳纤维复合材料构件表面质量研究 | 张辉，吴丹，胡奎，董云飞 | 171 |
| 同轴度调整平台结构设计与精度分析 | 朱祥龙，李建波，董志刚，康仁科，张小民 | 175 |
| 基于2D-DTCWT的超精密车削表面形貌多尺度分析 | 杨中元，李星占，史铁林 | 180 |
