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2020年第12期
文 题 作 者 页 次
★专题述评    
浅谈机械装备发展进程和未来五年我国主要金属切削机床的发展方向 丁伟明,徐武军,刘春阳,于忱毅,董万智 1
★设计与研究    
动态环境下基于改进人工势场法的路径规划算法 陈劲峰,黄卫华,章政,李传奇 6
基于单值中智集相似性及熵度量的轴承故障诊断 车守全,包从望,周大帅,郭灏,刘尧 10
平面1R2T三自由度绳牵引并联机器人张力优化 何俊波,任晓磊,王浩棣 15
基于有限元分析的刀柄感应加热性能研究 李灿,吴秀山,童仁园 19
基于相关向量机的齿轮传动系统故障诊断 董少君,马超,宋磊,栾忠权 24
基于多尺度LBP特征的带钢表面缺陷图像SVM分类 刘启浪,汤勃,孔建益,王兴东 27
基于Neo-Hookean模型的软体机械臂变曲率运动学建模研究  李文朔,弓永军,陈英龙, 赵佳莹 31
基于改进灰狼算法的机器人激励轨迹优化 刘磊,赵刚,唐康峻,颜鹏程,周七 35
基于系统动力学的转向节典型工况承载分析 马西沛,李亚伟,范平清 39
基于情绪化细菌觅食算法的货位分配优化 董海,齐新娜 43
基于机器视觉的电磁线圈检测算法研究 曾寿金,周佳辉,叶建华 48
基于边缘计算的轴承故障诊断 彭超,唐向红, 陆见光 52
基于改进型遗传算法的六自由度机械臂轨迹优化 郝晗,文志强 56
零件表面三维点云降维方法 刘旭槟,侯力,罗岚,罗培,吉阳珍 60
基于Chan和改进UKF的UWB室内混合定位算法 杨紫阳,吴才章,张弛 65
TC4钛合金薄壁件铣削残余应力变形研究 朱卫华,王宗园,任军学,周金华 70
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 张扬,徐志刚,刘松凯 73
HHT-SVM在滚珠丝杠副疲劳点蚀失效诊断中的应用 聂从辉,周长光,刘迪一,冯虎田,王志荣,欧屹 80
★控制与检测    
基于扰动观测的永磁同步电动机双预测控制研究 齐歌,李敬业 85
基于多源数据融合的超低温加工环境智能监控研究 刘树源,王永青,刘阔,孔繁泽 90
双臂空间机器人滑模与自适应模糊复合控制 赵东辉,侯军兴 93
自动填料仪伺服驱动系统动态性能分析 杨智勇,张凯洋,王君,谢迪,方明明 97
基于JAYA算法优化的小型无人直升机航向控制 王华,董利明 101
柔性自适应阻抗执行机构非线性摩擦补偿控制研究 韩训梅,张奔,林杭 105
多极与少极圆筒型永磁直线电机性能分析 狄文生,彭兵 109
基于广义预测控制的伺服速度环参数自整定 刘婕,卢少武 112
基于机器视觉的轴承滚动体缺失检测 温学军,葛动元,姚锡凡,陈岳坪,王健 116
基于共线性的机械臂视觉系统畸变矫正 李佳莹,郭斌,江文松,罗哉 121
★工艺与装备    
面向铣削工艺油雾粉尘的参数影响研究 祁宏坚,王禹林,陈超宇,何彦,袁尧辉 125
基于DOE的金刚石框架锯锯框结构优化设计 司卫卫,朱振杰,欧阳丛森,董配玉,王硕 129
基于生命周期的机床再制造碳排放测度模型 袁开福,程书玮,张尧南,王大飞,任廷海 133
踝关节助力外骨骼设计及仿真性能分析 冯博琳,赵文彬,宋鹏,周加永,王军利 140
面向智能制造的机床设备优选评价研究 闫琼,张海军,张睿,刘航,张国辉 144
基于砂轮表面磨粒特性的磨削表面粗糙度建模 刘瑶,周雯雯,权宇 149
金刚石滚轮修整对18CrNiMo7-6钢磨削残余应力影响 张银霞,周星,王子乐,郜伟 153
基于多目标进化算法的置换流水车间调度优化 刘巍巍,王胜男 156
基于FFT和WPT的微铣刀磨损特征提取 王二化 160
基于制造过程的机床设备绿色评价体系 颜鹏程,赵刚,柳雄,周七,刘思宇 165