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当前位置 2021年第1期
2021年第1期
文 题作 者页 次
★设计与研究
基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究武明虎,周喜悦,庆毅辉,胡胜,刘聪1
基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究冯一凡,孟祥印,翟守才,周亮君5
融合信赖域的SLAM后端优化算法王华宇,雷斌9
面向在机测量的动态测量不确定度评定与实验研究王腾辉,袭萌萌,刘海波,王永青13
高压绕丝筒体预紧系数及绕丝截面研究汪言,王建明,藏志刚19
基于全阶滑模控制的双轮移动机器人跟踪误差研究万军,贾宇明24
多机器人系统布局与时间协同优化王婧,郑甲红,王超,李林,李鹏涛,武鹏28
基于ANN和SVM的轴承剩余使用寿命预测邹旺,江伟,冯俊杰,郑凯32
具有弱耦合无奇异特征的空间移动并联机构及运动学分析季晔36
圆弧-线段一阶混合曲线及其插补算法马虎亮,吕明,杨胜强,王燕青40
结构参数对转盘轴承承载与润滑性能的影响王倩,李军宁,唐晓婕,陈武阁,韩卡44
基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究李香服,张文灼,温彬彬,刘亚川49
基于交通约束及多元启发函数的改进A*算法张金越,侯至丞,张弓,王卫军,杨文林53
基于机器视觉的实体模型逆向重建系统张振凯,胡正发,张伟,胡敏,卢文豪,刘倩文57
基于EEMD与频域分析的主轴回转误差评定吕铭,陈蔚芳,苏川,韦子祥61
五自由度机器人高效均匀曲面喷涂方法魏胜利,石玉66
基于混合蚁群算法的AGV路径规划孟冠军,陈信华,陶细佩,张伟70
基于矩阵方程的齿轮点蚀发生与扩展模拟溥江,赵鑫,张秀华74
★控制与检测
基于Udwadia-Kalaba理论的协作机器人轨迹跟踪控制韩江,王凡志,董方方,夏链78
高速运动平台的快速精密定位控制王晓亮,高健,张揽宇84
基于机器视觉的铣刀侧铣磨损测量魏效玲,崔岳,王国锋88
基于迭代学习的直驱XY平台抗干扰复合控制李展超,贺云波92
基于点云配准的曲面三维差异检测罗锦鸿,陈新度,吴磊96
基于机器视觉的工件识别与定位系统设计与实现罗辉,崔亚飞101
基于卷积神经网络的工件表面缺陷检测方法马建,韩卫光106
基于线性化的电液制动器非线性控制器研究刘茹敏,贾姝娟,顾春禄,刘玉杰110
基于主成分分析和BP神经网络的微铣刀磨损在线监测王二化,刘颉114
基于扰动观测器的液压冗余直驱平台同步控制胡知诿,谢志江,李坤,李昌骏118
基于幂次趋近律滑模观测器的永磁同步电机控制白天宇,刘军,许志明,唐文俏122
基于机器视觉的多螺孔检测系统肖庆阳,方建儒,张效民,刘冬,丛明126
★工艺与装备
微小型五轴数控机床的研制石梓皓,孔桂珍,刘会英,孙有琛,王延深128
基于无凸轮发动机的液压执行机构复合控制研究王德云,袁翔131
高速外圆磨削18CrNiMo7-6齿轮钢工艺参数优化王栋,陈真真,鲁新羲135
填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析杨智勇,张凯洋,王君,孙金凤,姜荣俊,程浩138
板材类焊接件磨削压力自适应工艺研究李东旭,陈珂,胡鑫,王宇,李壮143
基于G1-CRITIC的不同距离TOPSIS法的机床工艺参数综合决策方法研究刘光辉,殷鸣,谢罗峰,殷国富146
基于AdvantEdge的直槽丝锥工艺参数优化赵胜荣,郭宏,曹铎,闫献国,任党阳152
★先进管理技术
基于数字孪生的智能装配车间管控模式郝博,王明阳,王建新,徐东平,傅士栗157
考虑多时间因素的绿色柔性作业车间动态调度卫少鹏,王婷,周彤164