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2021年第4期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划 | 朱萌，孟婥，张豪，孙以泽 | 1 |
| 新型非对称打磨并联机构运动学分析与仿真 | 赵新华，戴腾达，刘凉，冯建峰，张青云 | 4 |
| 六轴自动锁附螺丝机器人设计 | 曾祥林，庹先国，彭英杰，张贵宇，王昆，陈霏 | 10 |
| 基于同步提取变换与阶比分析的轴承变转速故障诊断 | 吴康福 | 14 |
| 径向浸入率通用型铣削稳定性谱元分析法 | 谢建宏，徐菁菁，张宇，李鸣 | 19 |
| 基于小波分解与深度学习的液压泵泄漏状态识别 | 陈军江，陈里里，王朝宇 | 23 |
| 射流冲击特性与声发射信号的试验研究 | 朱犇犇，赵韡，祝锡晶，曹丽亭 | 28 |
| 高比表面积周期性多孔结构拓扑优化 | 杜义贤，罗明亮，付君健，田启华，周祥曼，孙鹏飞 | 31 |
| 固定机械结合面法向接触刚度分形模型 | 谭文兵，兰国生，张学良，孙万，温淑花，陈永会 | 36 |
| 基于SAE与深度Q网络的旋转机械故障诊断 | 王登峰，胡浩，吴建德 | 40 |
| 基于载荷谱的转向架焊接构架疲劳可靠性分析 | 辛俊胜，商跃进，薛海，杨朋朋，张洁娟 | 45 |
| 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 | 李文振，李富康，蔡宗琰，杨嘉，杨新坤，赵宁宁 | 49 |
| 超声螺旋磨削制孔磨削力建模与实验研究 | 林佳杰，魏昕，杨宇辉，汪永超 | 53 |
| 基于三维切削力的螺旋端铣颤振稳定性分析模型 | 徐尧 | 57 |
| 超声滚挤压轴承套圈表面残余应力预测模型建立 | 刘志飞， 王晓强，朱其萍，王排岗，刘立波 | 61 |
| 基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化 | 刘世平，金向杰 | 65 |
| 电机轴承故障的多尺度排列熵特征提取与GK识别 | 周永强，卜文绍 | 70 |
| 6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析 | 程浩田，祝锡晶，冯昕宇，赵晶，蔡展鹏，丁帅帅 | 75 |
| 基于指定聚类数目AP算法的滚动轴承故障诊断 | 杨庆勇，刘雪涛，倪伟，徐飞，蒋占四 | 80 |
| 基于知识的飞机结构件智能设计 | 代浩，郝博 | 84 |
| 基于KPCA和优化ELM的齿轮箱故障诊断 | 李梦瑶，周强，于忠清 | 87 |
| ★控制与检测 | ||
| 仿人智能与滑模控制相融合的液压无模型控制 | 党选举，高建锋 | 91 |
| 伺服系统转动惯量辨识及控制器PI参数优化 | 孙彦瑞，苏成志 | 96 |
| 轴向柱塞液压马达的约束旋转角度前馈控制 | 赵晓敏，郭勇 | 100 |
| 永磁同步电机无传感器控制及在线参数辨识 | 孔丽丽，易春求，刘文通 | 105 |
| 基于压缩感知与多步特征学习的轴承故障诊断 | 张帆，陆见光，唐向红 | 108 |
| 基于GAN的刀具状态监测数据集增强方法 | 牛蒙蒙，沈明瑞，秦波，厉大维，刘阔，王永青 | 113 |
| 基于机器视觉的电枢缺陷检测系统 | 王杨, 王杰, 刘剑歌, 方夏, 李勇, 杨苗苗 | 116 |
| 基于神经网络的打磨机器人的力/位混合控制 | 唐康峻，王志刚，郭宇飞，刘磊 | 121 |
| 振动监测技术在齿轮裂纹故障诊断中的应用 | 王二化，刘忠杰，刘颉 | 126 |
| ★工艺与装备 | ||
| 改进的蚁群算法在智能车辆路径规划中的运用 | 蓝丹，樊东红，陈强，危维 | 130 |
| 飞机起落架的拓扑与自由曲面形状优化 | 徐浩然，贺福强，李赟，薛亚军 | 134 |
| 基于CCD法的应变式测力仪优化设计 | 郭强，赵知辛，薛旭东，潘晓阳 | 139 |
| 缸体主轴承座侧面加工专用机床的研制 | 丁伟明，王龙欣，陈涛，邵志骋，吕军 | 143 |
| 基于数字孪生的装配过程质量控制方法 | 郝博，王建新，王明阳，赵阳，徐东平 | 146 |
| 5A06铝合金表面完整性铣削参数优化方法 | 王鑫，徐雷，肖乃鑫，张国锋 | 150 |
| 薄壁件非均匀余量铣削颤振稳定域分析与试验研究 | 王开发，吴雁，郑刚 | 154 |
| 基于机械臂的35kV交流输电线路直线塔无人机检修作业系统设计 | 张伟龙，纪广裕，苏国庆，贾巨泰，钱永生，梁鑫钰，杜强，王辰羽，王文月 | 158 |
| 椭圆振动车削316L不锈钢仿真分析 | 李莹，张敏良，董慧婷，陈佳鑫，刘晓峰 | 163 |
