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当前位置 2021年第4期
2021年第4期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划 朱萌,孟婥,张豪,孙以泽 1
新型非对称打磨并联机构运动学分析与仿真 赵新华,戴腾达,刘凉,冯建峰,张青云 4
六轴自动锁附螺丝机器人设计 曾祥林,庹先国,彭英杰,张贵宇,王昆,陈霏 10
基于同步提取变换与阶比分析的轴承变转速故障诊断 吴康福 14
径向浸入率通用型铣削稳定性谱元分析法 谢建宏,徐菁菁,张宇,李鸣 19
基于小波分解与深度学习的液压泵泄漏状态识别 陈军江,陈里里,王朝宇 23
射流冲击特性与声发射信号的试验研究 朱犇犇,赵韡,祝锡晶,曹丽亭 28
高比表面积周期性多孔结构拓扑优化 杜义贤,罗明亮,付君健,田启华,周祥曼,孙鹏飞 31
固定机械结合面法向接触刚度分形模型 谭文兵,兰国生,张学良,孙万,温淑花,陈永会 36
基于SAE与深度Q网络的旋转机械故障诊断 王登峰,胡浩,吴建德 40
基于载荷谱的转向架焊接构架疲劳可靠性分析 辛俊胜,商跃进,薛海,杨朋朋,张洁娟 45
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 李文振,李富康,蔡宗琰,杨嘉,杨新坤,赵宁宁 49
超声螺旋磨削制孔磨削力建模与实验研究 林佳杰,魏昕,杨宇辉,汪永超 53
基于三维切削力的螺旋端铣颤振稳定性分析模型 徐尧 57
超声滚挤压轴承套圈表面残余应力预测模型建立  刘志飞, 王晓强,朱其萍,王排岗,刘立波 61
基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化 刘世平,金向杰 65
电机轴承故障的多尺度排列熵特征提取与GK识别 周永强,卜文绍 70
6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析 程浩田,祝锡晶,冯昕宇,赵晶,蔡展鹏,丁帅帅 75
基于指定聚类数目AP算法的滚动轴承故障诊断 杨庆勇,刘雪涛,倪伟,徐飞,蒋占四 80
基于知识的飞机结构件智能设计 代浩,郝博 84
基于KPCA和优化ELM的齿轮箱故障诊断 李梦瑶,周强,于忠清 87
★控制与检测    
仿人智能与滑模控制相融合的液压无模型控制 党选举,高建锋 91
伺服系统转动惯量辨识及控制器PI参数优化 孙彦瑞,苏成志 96
轴向柱塞液压马达的约束旋转角度前馈控制 赵晓敏,郭勇 100
永磁同步电机无传感器控制及在线参数辨识 孔丽丽,易春求,刘文通 105
基于压缩感知与多步特征学习的轴承故障诊断 张帆,陆见光,唐向红 108
基于GAN的刀具状态监测数据集增强方法 牛蒙蒙,沈明瑞,秦波,厉大维,刘阔,王永青 113
基于机器视觉的电枢缺陷检测系统  王杨, 王杰, 刘剑歌, 方夏, 李勇, 杨苗苗 116
基于神经网络的打磨机器人的力/位混合控制 唐康峻,王志刚,郭宇飞,刘磊 121
振动监测技术在齿轮裂纹故障诊断中的应用 王二化,刘忠杰,刘颉 126
★工艺与装备    
改进的蚁群算法在智能车辆路径规划中的运用 蓝丹,樊东红,陈强,危维 130
飞机起落架的拓扑与自由曲面形状优化 徐浩然,贺福强,李赟,薛亚军 134
基于CCD法的应变式测力仪优化设计 郭强,赵知辛,薛旭东,潘晓阳 139
缸体主轴承座侧面加工专用机床的研制 丁伟明,王龙欣,陈涛,邵志骋,吕军 143
基于数字孪生的装配过程质量控制方法 郝博,王建新,王明阳,赵阳,徐东平 146
5A06铝合金表面完整性铣削参数优化方法 王鑫,徐雷,肖乃鑫,张国锋 150
薄壁件非均匀余量铣削颤振稳定域分析与试验研究 王开发,吴雁,郑刚 154
基于机械臂的35kV交流输电线路直线塔无人机检修作业系统设计 张伟龙,纪广裕,苏国庆,贾巨泰,钱永生,梁鑫钰,杜强,王辰羽,王文月 158
椭圆振动车削316L不锈钢仿真分析 李莹,张敏良,董慧婷,陈佳鑫,刘晓峰 163