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当前位置 2021年第5期
2021年第5期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
群体机器人固定链路径形成算法 韩晓,雷斌 1
基于时频特征和PSO-SVR模型的零部件剩余寿命分析 武滢,舒启林 5
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 杨大庆,谷侃锋 10
五轴数控机床旋转轴误差辨识及补偿 胡金龙,李杰,陶文坚,徐强 13
基于CMA-ES算法的面向任务的机器人结构优化 林煌杰,翟敬梅 18
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 赵志亮,尹猛,徐志刚,吴浩廷 22
特定五维载荷工况下滚动直线导轨副载荷分布研究 叶坤奇,周长光,冯虎田,王晓艺 27
基于自适应GA-SA算法串联机械臂轨迹运行时间优化 周晟,魏裔军 33
基于疲劳加速寿命试验的滚动直线导轨副寿命评价 潘凯,梁医,冯虎田,周长光,王凯 38
基于迁移学习的切削力神经网络预测模型优化策略 王俊成,邹斌 43
基于KPCA和SVM的滚珠丝杠副润滑失效故障诊断 张向东, 周长光,冯虎田,欧屹 47
基于单个角度传感器的6-UPS并联机构位置正解解析算法 张贺,李开明,陈语,周文全 53
基于改进BP神经网络的汽车发动机故障诊断 牛华 57
基于优化品质因子共振稀疏分解的齿轮故障诊断 李心元,郝如江 62
模糊改进人工势场法移动机器人路径规划 易先军,耿翰夫,付龙,周锐 65
基于变阻尼阻抗控制的机器人接触力跟踪研究 谭炯钰,魏赏彪,荣易升,张兆龙 69
薄壁件铣削系统动态特性及稳定性分析 王晨,胡世军 72
航空用涡喷发动机的电动燃油泵设计与研究 赵磊,张宇,杨立,谭帅极,冯治国 77
基于VMD与发育网络的滚动轴承故障检测 赵志杰,曾劲松,郝旺身,司少剑 81
★控制与检测    
基于振动特征的自动换刀装置到位精度状态诊断 滕昊,韩军,汪满新,卞程飞,欧屹,卫继健,冯虎田 86
基于系统辨识与变步长标定的调高器复合控制 李展超,贺云波 92
设备智能维保系统的研发 杨佳杭,李明颖,王德权,鞠佳奇 96
基于分数阶二阶滑模的PMSM转速控制 任金霞,王瑞,杜增正 99
基于多重循环的6-DOF机械手迭代学习控制 鄢圣华,黄松 103
两相混合式步进电机转矩脉动最小化研究 黄知超,王文博,朱芳来 107
数控机床丝杠动态误差补偿分析研究 李怀,祖莉,邱亚兰 111
基于电流注入法的开关磁阻电机转矩脉动抑制 党选举,潘登 115
基于多源数据融合的铣刀磨损状态监测 李浩平,王坤,葛晓博,彭巍,孟荣华 120
★工艺与装备    
涡轮轴内壁积碳清理设备结构设计与分析 卢成,董志刚,康仁科,朱祥龙,徐会,刘丽娟 124
基于复合权重的模糊物元磨削工艺优化 曹满义,徐颖杰,郑鹏,常景景 128
基于改进ANFIS的铝生产中铁含量时间序列预测 盛晓静,吴永明,刘天松,陈琳升 133
磁力研磨18CrNiMo7-6钢V型缺口试样工艺试验研究 王栋,王哲,马少奇,张银霞,刘治华 137
基于Modelica的磁流变弹性体隔振器仿真分析 杨良兴,安坤,王燕,孟江 141
双摆头五轴联动加工中心后置处理仿真与优化 佛新岗 146
锥筒数控铣床零点定位系统设计 张雪,朱祥龙,董志刚,康仁科,屈星河 149
TBM刀座焊缝坡口参数设计及性能分析 张伟,袁超伟,程永丰,王家海,霍军周 153
回转式光纤预制棒磁力抛光机结构设计与分析 魏乔,朱红瑜,邢康林,沙杰 157
基于改进三阶半离散方法的铣削颤振稳定性预测 马耀,汪振华,卢跃峰,章波 161
紫铜表面微铣削加工最小切削厚度分析 王成安,王海雄,黄增祥 165