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当前位置 2021年第6期
2021年第6期
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★设计与研究
钛合金/铝合金叠层低温与干式钻削实验研究杨淇耀,吴丹,陈恳1
GIS内壁检测的四足爬壁机器人运动学分析张铁,吴骄任,蔡蒂,吴凌峰6
五轴变权重等距双NURBS刀具路径平滑算法李乾坤,赵现朝,高鹏,石继超,霍晓锐11
基于RBF神经网络的六自由度机械臂轨迹优化柘龙炫,李少波,张星星,宋启松17
球头铣刀微切削Ti6Al4V合金仿真与试验研究张鑫祺,董志国,刘沛林,朱徐辉21
纳米压痕有缺陷单晶硅的分子动力学分析胡洋,戴厚富,周玉琪,岳海霞25
连续体结构拓扑优化敏度过滤研究张国锋,徐雷,李大双,余方超29
基于改进量子遗传算法的机械臂轨迹优化周晟33
基于ADAMS的AGV台车回转机构动力学分析周小容,李永聪,袁森,陈海虹38
基于热力耦合的轴承失效分析吴俊杰,朱振杰,孙德鹏,张进生,欧阳丛森,董配玉42
★控制与检测
圆刀片刃口磨削表面形貌控制研究钱超,姚振强45
化学机械抛光机的抛光盘面形在位测量研究马堃,金洙吉,董志刚,朱祥龙,康仁科49
磁悬浮永磁同步电动机的电磁力密度波及振动噪声研究陈天毅,竺志大,曾励,杜立强53
基于YOLO_v4的空心杯电枢表面缺陷实时检测庾彩红,黄海松,曾锋,姚立国59
基于线结构光的发动机缸盖表面字符识别潘海鸿,徐大斌,王耀玮,董秦汉,梁旭斌63
风干扰下无人机自抗扰控制参数自整定石晓洁,蔡家斌,宋建,宋军军,荆福琪67
基于改进GNG的电解铝生产杂质预警与控制刘天松,吴永明,盛晓静,陈琳升72
基于DWT-DSCNN-SVM的轴承故障诊断杨瑞恒,唐向红,陆见光,陈功胜76
基于滑模自适应控制的双关节机械手轨迹跟踪杨明博,周紫阳81
西门子840Dsl系统多组M功能的译码付纯连85
工业伺服系统大范围位置控制器的设计与验证郑子超,余文涛,程国扬86
基于VMD和排列熵的滚动轴承故障诊断研究杨云,张昊宇,薛元贺,丁磊90
基于声发射技术的液压滑阀内泄漏特征提取刘杰,彭利坤,宋飞94
基于深度学习的冗余机械臂无碰运动规划季晓明,文怀海99
★工艺与装备
导轨型面检测装置不确定度分析李泽宇,欧屹,王凯,冯虎田104
基于中径和预紧摩擦力匹配的导轨副装配研究俞福春,欧屹,王凯,冯虎田109
考虑工人分配的多目标装配线平衡优化邓超,胡瑞飞,蒋捷峰,殷国富116
基于云平台的数字孪生多适应装配产线设计高丹,朱翔,韩永成,徐玉林,杜宇122
基于气固两相流磨粒的刀具钝化研究赵雪峰,李辉,杨勇,秦浩127
汽车底盘装配线运行参数仿真分析与优化肖海宁,秦德金,周临震,武星,翟晶晶131
基于改进遗传算法的机翼装配序列智能规划郝博,徐东平,王明阳,王建新135
基于轮廓防错的侧梁组装工装设计李颖,张国龙,柳士强,佟国臣138
组合赋权VIKOR法的重型机床动立柱设计优化朱金波,王秋林,李勇,王玲,殷国富141
同轴静电雾化切削雾化特性与加工性能研究姜海,苏宇146
航空发动机叶片磨抛加工刀纹特征提取李振,赵欢,腾旭东,丁汉150
基于最大稳定度的深孔加工枪钻结构参数优化钱清,程寓,郑立辉155
★先进管理技术
基于改进粒子群-禁忌搜索算法的FMS布局优化彭正超,胡晓兵,周韶武,殷鸣,李彦儒159
基于改进MOEA/D的复杂制造过程关键质量因素识别李岸达,张阳,刘晓杰164