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2021年第7期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞建模 | 党选举，刘帆 | 1 |
| 均压槽气体静压轴承承载性能研究 | 王婷，张浩，杨佳成，陆晨飞 | 5 |
| 基于最小二乘配置的预行程误差模型 | 汤泽航，高健，张揽宇 | 11 |
| 铸管测量机器人系统设计与误差分析 | 鲁墨武，张欢，康玉祥，周旭，王世超 | 15 |
| 基于单目视觉的螺纹孔定位精度分析 | 李巧梅 | 20 |
| 一种用于运动目标跟踪与测量的目标边缘差分算法研究 | 金玉阳，李山，陈冰，杨宝通，陶志健 | 24 |
| 大导程螺母滚道型面数值分析与验证 | 邢永胜，欧屹，梁医，王凯 | 28 |
| 基于改进动态窗口法的移动机器人避障研究 | 常新新，胡为，姬书得，岳玉梅 | 33 |
| 测量数据野值的局部化处理模型与算法 | 代美泉 | 37 |
| 管棒材拆捆机器人系统与轨迹规划研究 | 仝浩源，马立东，孟志娟，梁苏苏 | 40 |
| 06Cr18Ni11Ti深孔钻削轴心线偏斜机理研究 | 刘战锋，孙力强，韩晓兰，刘辉，王宇 | 44 |
| 变速箱壳体悬置强度研究与优化 | 聂少文，薛龙，雷君，付丽，余秋石，郭振戈 | 49 |
| 全向轮移动机器人的视觉目标跟踪研究 | 缪文南，周政，陈雪娇，曹闹昌 | 52 |
| 基于步态规划的四足机器人运动学分析和仿真 | 郭建，赵易，陈景聪 | 57 |
| ★控制与检测 | ||
| 面向精密制造的测量加工一体化系统设计与实现 | 刘学术，徐金亭 | 62 |
| 基于RBF神经网络的金刚石线切割恒张力控制 | 赵礼刚，胥平卒，刘聪，韩亚轩 | 66 |
| 基于多特征融合的零件分类与姿态识别 | 陈宪帅，吴自然，闫俊涛，吴桂初，郭天慧 | 71 |
| 基于优化VMD的齿轮箱轴承保持架故障特征提取 | 薛政坤，汪曦，于晓光，窦金鑫，马智博 | 77 |
| 非正态样本下的多元控制图的性能优化 | 郭佳晟，刘以建 | 82 |
| Cs功能在立卧复合镗铣头自动分度控制上的应用 | 付纯连 | 86 |
| 基于UML的数控系统人机界面建模与实现 | 姚文姣，黄艳 | 88 |
| 一种改进的室内激光导航AGV定位方法 | 姜伟 | 91 |
| 基于激光跟踪仪测量摇篮式五轴加工中心回转半径方法 | 闫磊，王萌，朱烨繁 | 95 |
| 飞机舵机电动负载模拟器非线性干扰补偿控制 | 刘晓琳，姜梦馨 | 99 |
| 基于数字孪生的薄壁零件铆接质量控制 | 王明阳，郝博，刘芳，于青峰，徐东平 | 106 |
| 毛刺清理设备组网监控技术研究 | 马帅，李行，李波，邹光明，赵林 | 111 |
| ★工艺与装备 | ||
| 刀具涂层和几何参数对钻削SiC/SiC的影响 | 王明海，赵新伟，李晓鹏，庄鑫 | 115 |
| 304不锈钢切削加工表面显微硬度研究 | 王萌，徐江毅，周滔，李波，何林，赵先锋 | 119 |
| 温度对CFRP/Ti叠层构件螺旋铣孔亚表面质量的影响 | 王奔，王禹封，赵华，马书娟，庄鑫 | 124 |
| 基于AdvantEdge切削工艺参数及刀具几何参数对切削力影响研究 | 胡波，赵先锋，史红艳，胡小龙，汤朋飞 | 128 |
| 基于B样条曲线的刀具刃口形貌分析 | 赵雪峰，秦浩，杨勇，李辉 | 133 |
| 42CrMo钢车削表面完整性研究 | 于浩，赵军，盖少磊，孙哲飞 | 137 |
| Ti6Al4V合金切削过程微观组织演化分析 | 徐江毅，王萌，周滔，何林，赵先锋 | 141 |
| 基于滚道型面参数和摩擦力矩匹配的滚珠丝杠副高效装配 | 吴剑，欧屹，王凯 | 146 |
| LF6铝合金细长轴对称车削加工参数优化 | 孙捷夫，孔繁霁，杨巍 | 150 |
| 基于关系图谱的汽车检具案例检索 | 方喜峰，王书春，孙浩然，周曦 | 155 |
| BAS-LSA混合算法在装配序列规划的应用 | 任云，刘丹 | 160 |
| 超声振动辅助软性磨料流喷孔光整加工研究 | 张宇超，董志国，雷鸿博，张鹏 | 165 |
| 超声振动辅助铣削金属玻璃的试验研究 | 王志勇， 王豆豆 | 170 |
| ★先进管理技术 | ||
| 再制造产品保修决策模型构建与分析 | 姚星辰，周敏 | 173 |
| 基于制造企业采购信息系统的研究与开发 | 张兆一，王德权， 苏佳琦，汪兴 | 178 |
| 基于KECA的离心泵健康状态评价方法 | 王前江，陈磊，徐向阳，岳帅旭 | 181 |
