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当前位置 2021年第7期
2021年第7期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞建模 党选举,刘帆 1
均压槽气体静压轴承承载性能研究 王婷,张浩,杨佳成,陆晨飞 5
基于最小二乘配置的预行程误差模型 汤泽航,高健,张揽宇 11
铸管测量机器人系统设计与误差分析 鲁墨武,张欢,康玉祥,周旭,王世超 15
基于单目视觉的螺纹孔定位精度分析 李巧梅 20
一种用于运动目标跟踪与测量的目标边缘差分算法研究 金玉阳,李山,陈冰,杨宝通,陶志健 24
大导程螺母滚道型面数值分析与验证 邢永胜,欧屹,梁医,王凯 28
基于改进动态窗口法的移动机器人避障研究 常新新,胡为,姬书得,岳玉梅 33
测量数据野值的局部化处理模型与算法 代美泉 37
管棒材拆捆机器人系统与轨迹规划研究 仝浩源,马立东,孟志娟,梁苏苏 40
06Cr18Ni11Ti深孔钻削轴心线偏斜机理研究 刘战锋,孙力强,韩晓兰,刘辉,王宇 44
变速箱壳体悬置强度研究与优化 聂少文,薛龙,雷君,付丽,余秋石,郭振戈 49
全向轮移动机器人的视觉目标跟踪研究 缪文南,周政,陈雪娇,曹闹昌 52
基于步态规划的四足机器人运动学分析和仿真 郭建,赵易,陈景聪 57
★控制与检测    
面向精密制造的测量加工一体化系统设计与实现 刘学术,徐金亭 62
基于RBF神经网络的金刚石线切割恒张力控制 赵礼刚,胥平卒,刘聪,韩亚轩 66
基于多特征融合的零件分类与姿态识别 陈宪帅,吴自然,闫俊涛,吴桂初,郭天慧 71
基于优化VMD的齿轮箱轴承保持架故障特征提取 薛政坤,汪曦,于晓光,窦金鑫,马智博 77
非正态样本下的多元控制图的性能优化 郭佳晟,刘以建 82
Cs功能在立卧复合镗铣头自动分度控制上的应用 付纯连 86
基于UML的数控系统人机界面建模与实现 姚文姣,黄艳 88
一种改进的室内激光导航AGV定位方法 姜伟 91
基于激光跟踪仪测量摇篮式五轴加工中心回转半径方法 闫磊,王萌,朱烨繁 95
飞机舵机电动负载模拟器非线性干扰补偿控制 刘晓琳,姜梦馨 99
基于数字孪生的薄壁零件铆接质量控制 王明阳,郝博,刘芳,于青峰,徐东平 106
毛刺清理设备组网监控技术研究 马帅,李行,李波,邹光明,赵林 111
★工艺与装备    
刀具涂层和几何参数对钻削SiC/SiC的影响 王明海,赵新伟,李晓鹏,庄鑫 115
304不锈钢切削加工表面显微硬度研究 王萌,徐江毅,周滔,李波,何林,赵先锋 119
温度对CFRP/Ti叠层构件螺旋铣孔亚表面质量的影响 王奔,王禹封,赵华,马书娟,庄鑫 124
基于AdvantEdge切削工艺参数及刀具几何参数对切削力影响研究 胡波,赵先锋,史红艳,胡小龙,汤朋飞 128
基于B样条曲线的刀具刃口形貌分析 赵雪峰,秦浩,杨勇,李辉 133
42CrMo钢车削表面完整性研究 于浩,赵军,盖少磊,孙哲飞 137
Ti6Al4V合金切削过程微观组织演化分析 徐江毅,王萌,周滔,何林,赵先锋 141
基于滚道型面参数和摩擦力矩匹配的滚珠丝杠副高效装配 吴剑,欧屹,王凯 146
LF6铝合金细长轴对称车削加工参数优化 孙捷夫,孔繁霁,杨巍 150
基于关系图谱的汽车检具案例检索 方喜峰,王书春,孙浩然,周曦 155
BAS-LSA混合算法在装配序列规划的应用 任云,刘丹 160
超声振动辅助软性磨料流喷孔光整加工研究 张宇超,董志国,雷鸿博,张鹏 165
超声振动辅助铣削金属玻璃的试验研究  王志勇, 王豆豆 170
★先进管理技术    
再制造产品保修决策模型构建与分析 姚星辰,周敏 173
基于制造企业采购信息系统的研究与开发  张兆一,王德权, 苏佳琦,汪兴 178
基于KECA的离心泵健康状态评价方法 王前江,陈磊,徐向阳,岳帅旭 181