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2021年第9期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于机器视觉的Baxter机器人抓取算法研究 | 饶期捷，黄海松，张松松 | 1 |
| 基于永磁同步电机的飞机舵机电动负载模拟器设计 | 刘晓琳，马丽霞 | 6 |
| 六自由度机械臂运动学旋量逆解及简化算法 | 刘国平，杨先永，钟飞飞，王大海 | 11 |
| 考虑多影响因素精密机床主轴轴承试验台研制 | 王铁映，朱强，袁峰，秦东晨 | 16 |
| 基于二元正态分布匹配和非线性优化的激光SLAM研究 | 陈智君，郝奇，伍永健，郑亮 | 19 |
| 柴油机剖分式轴承孔接合面错位变形分析 | 孟昭航，周平，张振宇，马伟，丁泽 | 24 |
| 钛合金超声椭圆振动铣削残余应力有限元仿真 | 申奥，牛雪梅，闫献国，陈峙，黄尧，樊佳琪，孟宇 | 29 |
| 五轴立加床身静动态特性分析与筋板拓扑优化 | 张浩，胥云，廖映华，熊奉奎 | 33 |
| 基于一维CNN与BiLSTM结合的轴承故障诊断 | 吴楠，王喆 | 38 |
| 永磁同步直线电机推力波动试验台设计与分析 | 施志平，张君安，李博，刘波 | 42 |
| 永磁无刷直流电机的力矩波动分析 | 荆福琪，蔡家斌，潘正，石晓洁，宋军军 | 46 |
| 基于Hu矩模板匹配和目标跟踪的ROI实时自动提取 | 姚卫杰，朱华炳，殷玉龙 | 52 |
| 锯齿形微通道散热器性能的实验研究 | 李志斌，彭毅，杨雄 | 57 |
| 基于支持向量机的船用柴油机装配质量预测 | 方喜峰，于超，章振，张胜文 | 62 |
| 面向WSNs节点数据采集的无人机Voronoi图路径规划 | 王正才, 彭红 | 67 |
| 基于单元模型的复杂轮系运动方案设计 | 陈志，方振，马雅丽，沈瑞豪，闫立山 | 71 |
| 固定结合面法向接触阻尼三维分形模型 | 兰国生，李祥，孙万，张学良，冀成龙，李声祺 | 75 |
| 基于改进BP神经网络的机床温度预警 | 李泽阳，郑飂默，李备备，刘信君 | 81 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于机器视觉的两自由度机械臂智能控制器 | 刘志立，宋昌林，李军民，刘涛 | 85 |
| 永磁同步电机无位置传感器混合控制策略 | 曲浩，曲宝军，周海安，王艺淇，魏家晓 | 90 |
| 基于高斯过程回归的足式机器人触地检测研究 | 刘恒力，刘清宇，郭永兴 | 94 |
| 多材料复合3D打印控制系统开发 | 罗亚勋，刘清涛，贺朝霞，赵云贵 | 100 |
| 无人机高精度定位和视觉自动跟踪融合技术 | 陈玉权，翟学锋，宋煜，吴媚，张星炜，曹世鹏 | 103 |
| 磁导航AGV路径跟踪控制系统设计 | 苗静静，牛萍娟 | 107 |
| 基于迭代学习的机器人自适应滑模控制 | 席万强，宋莹，宋长坡，王尧尧 | 111 |
| 基于射影变换的圆点标定板自动识别研究 | 付生鹏，赵吉宾，夏仁波，李论 | 117 |
| 基于非参数统计量的多元控制图研究 | 郭佳晟，刘以建 | 122 |
| 基于彩色图像模板匹配的PCB多缺陷集中检测 | 贾正伟，黄海松，张松松 | 125 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于机器人的风电轮毂螺栓视觉扭力工具设计 | 苏军英，李雪萍，肖铁忠 | 130 |
| 面向充电机器人的充电插座定位 | 赵翔，刘华锋，戴敏，肖伟，赵彦涛 | 133 |
| 基于点云数据的固体随形填隙垫片快速成型方法 | 葛恩德，张博添，刘学术，李汝鹏 | 138 |
| 液压铰链铆钉自动装配机构设计 | 赖玉活，龙裕嘉，黄艳，林伟健 | 142 |
| 汽车发动机缸体自动清洗专用机床设计 | 王刚，肖铁忠 | 145 |
| 纳米Ag-Zn双层点阵涂层制备方法与表征 | 赵一舟，土旗，蔡家斌，唐正强 | 148 |
| 结构化砂轮拓扑磨削鱼鳞表面原理及仿真分析 | 许刘宛，吕玉山，李兴山，衣军任，齐永超 | 153 |
| 90°弯管冲蚀磨损仿真分析 | 董争亮，阮超，白立强，李莹，霍军周 | 157 |
| 曲线拟合的机械臂避障轨迹规划及仿真分析 | 陈雨，张晋轩 | 162 |
| 发动机缸体预加工自动生产线工艺分析 | 吴嘉明 | 165 |
| 狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究 | 陈翔宇，刘明洋，徐志刚 | 168 |
| ★先进管理技术 | ||
| 离散型加工车间MES终端设计与开发 | 杨工研，程金石，王德权，张兆一 | 172 |
| 工业云环境下服务的搜索与匹配 | 赵柱，宋士琳，孟璐，马沁怡，周茂军 | 175 |
| 基于强繁殖NSGA-Ⅱ算法的柔性车间调度多目标优化 | 朱旭东 | 180 |