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当前位置 2021年第9期
2021年第9期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
基于机器视觉的Baxter机器人抓取算法研究 饶期捷,黄海松,张松松 1
基于永磁同步电机的飞机舵机电动负载模拟器设计 刘晓琳,马丽霞 6
六自由度机械臂运动学旋量逆解及简化算法 刘国平,杨先永,钟飞飞,王大海 11
考虑多影响因素精密机床主轴轴承试验台研制 王铁映,朱强,袁峰,秦东晨 16
基于二元正态分布匹配和非线性优化的激光SLAM研究 陈智君,郝奇,伍永健,郑亮 19
柴油机剖分式轴承孔接合面错位变形分析 孟昭航,周平,张振宇,马伟,丁泽 24
钛合金超声椭圆振动铣削残余应力有限元仿真 申奥,牛雪梅,闫献国,陈峙,黄尧,樊佳琪,孟宇 29
五轴立加床身静动态特性分析与筋板拓扑优化 张浩,胥云,廖映华,熊奉奎 33
基于一维CNN与BiLSTM结合的轴承故障诊断 吴楠,王喆 38
永磁同步直线电机推力波动试验台设计与分析 施志平,张君安,李博,刘波 42
永磁无刷直流电机的力矩波动分析 荆福琪,蔡家斌,潘正,石晓洁,宋军军 46
基于Hu矩模板匹配和目标跟踪的ROI实时自动提取 姚卫杰,朱华炳,殷玉龙 52
锯齿形微通道散热器性能的实验研究 李志斌,彭毅,杨雄 57
基于支持向量机的船用柴油机装配质量预测 方喜峰,于超,章振,张胜文 62
面向WSNs节点数据采集的无人机Voronoi图路径规划  王正才, 彭红 67
基于单元模型的复杂轮系运动方案设计 陈志,方振,马雅丽,沈瑞豪,闫立山 71
固定结合面法向接触阻尼三维分形模型 兰国生,李祥,孙万,张学良,冀成龙,李声祺 75
基于改进BP神经网络的机床温度预警 李泽阳,郑飂默,李备备,刘信君 81
★控制与检测    
基于机器视觉的两自由度机械臂智能控制器 刘志立,宋昌林,李军民,刘涛 85
永磁同步电机无位置传感器混合控制策略 曲浩,曲宝军,周海安,王艺淇,魏家晓 90
基于高斯过程回归的足式机器人触地检测研究 刘恒力,刘清宇,郭永兴 94
多材料复合3D打印控制系统开发 罗亚勋,刘清涛,贺朝霞,赵云贵 100
无人机高精度定位和视觉自动跟踪融合技术 陈玉权,翟学锋,宋煜,吴媚,张星炜,曹世鹏 103
磁导航AGV路径跟踪控制系统设计 苗静静,牛萍娟 107
基于迭代学习的机器人自适应滑模控制 席万强,宋莹,宋长坡,王尧尧 111
基于射影变换的圆点标定板自动识别研究 付生鹏,赵吉宾,夏仁波,李论 117
基于非参数统计量的多元控制图研究 郭佳晟,刘以建 122
基于彩色图像模板匹配的PCB多缺陷集中检测 贾正伟,黄海松,张松松 125
★工艺与装备    
基于机器人的风电轮毂螺栓视觉扭力工具设计 苏军英,李雪萍,肖铁忠 130
面向充电机器人的充电插座定位 赵翔,刘华锋,戴敏,肖伟,赵彦涛 133
基于点云数据的固体随形填隙垫片快速成型方法 葛恩德,张博添,刘学术,李汝鹏 138
液压铰链铆钉自动装配机构设计 赖玉活,龙裕嘉,黄艳,林伟健 142
汽车发动机缸体自动清洗专用机床设计 王刚,肖铁忠 145
纳米Ag-Zn双层点阵涂层制备方法与表征 赵一舟,土旗,蔡家斌,唐正强 148
结构化砂轮拓扑磨削鱼鳞表面原理及仿真分析 许刘宛,吕玉山,李兴山,衣军任,齐永超 153
90°弯管冲蚀磨损仿真分析 董争亮,阮超,白立强,李莹,霍军周 157
曲线拟合的机械臂避障轨迹规划及仿真分析 陈雨,张晋轩 162
发动机缸体预加工自动生产线工艺分析 吴嘉明 165
狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究 陈翔宇,刘明洋,徐志刚 168
★先进管理技术    
离散型加工车间MES终端设计与开发 杨工研,程金石,王德权,张兆一 172
工业云环境下服务的搜索与匹配 赵柱,宋士琳,孟璐,马沁怡,周茂军 175
基于强繁殖NSGA-Ⅱ算法的柔性车间调度多目标优化 朱旭东 180