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2021年第11期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于视觉与陀螺仪组合的机器人粒子滤波定位 | 叶泳骏，陈新度，吴磊，刁世普 | 1 |
| 基于最小区域原则的五轴机床轮廓误差估计算法 | 张靖，丁杰雄，李晴朝，丁启程，王立平 | 5 |
| 永磁同步电主轴机电耦联转子动力学分析 | 吴磊，于慎波，于言明，窦汝桐，翟凤晨 | 10 |
| 热力耦合作用下高速精密无心磨床砂轮主轴的动态特性分析 | 盛守林，赵丽梅，徐磊，余炯 | 15 |
| 基于Spark流处理的轴承剩余使用寿命预测 | 马荣杰，吴文江，胡毅 | 19 |
| 基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划 | 潘海鸿，李睿亮，刘冠良，王耀玮，陈琳，梁旭斌 | 23 |
| 18CrNiMo7-6外圆磨削力对残余应力的影响 | 王栋，马少奇，赵静雯，林洪旭，张银霞，刘治华 | 27 |
| 基于结构光三维重建系统的改进相位研究 | 邓仕超，陈艺海，黄扬，梅枫 | 31 |
| 基于线结构光的强干扰下焊缝特征跟踪算法研究 | 杨智，於双飞，李坚，刘楚天 | 35 |
| 重型AT主调压系统油压动态特性优化研究 | 董勇，吴怀超，穆俊齐，彭昭，曹刚 | 39 |
| 面向三维点云识别的体素网格降采样 | 肖正涛，高健，吴东庆，张揽宇 | 43 |
| 基于Hough变换与CV模型的微细铣刀边界提取 | 凌志豪，朱锟鹏 | 48 |
| 基于1DCNN和动态路由的滚动轴承故障诊断 | 郭俊锋，吕健豪 | 53 |
| 基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测 | 赵敬川，赵吉宾，李论，张洪瑶 | 58 |
| 基于STFD的轴承多故障信号欠定盲源分离方法 | 诸葛航，吕勇，易灿灿，袁锐 | 62 |
| 协作焊接工作站运动学建模及应用 | 于洋，徐桂鹏，景卜卜 | 68 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于标准相关匹配的铸件外观缺陷检测 | 肖庆阳，方建儒，张效民，李金钟，丛明 | 72 |
| 基于双目视觉的物流分拣测量系统 | 罗健，罗亚波 | 75 |
| 基于移动终端的生产流程实时管控研究 | 张南，王德权 | 80 |
| 钣金折弯三维仿真的干涉检测方法 | 周康，游有鹏 | 83 |
| 基于改进YOLOv3算法的刀具表面缺陷检测 | 刘浩，陈再良，王善翔 | 87 |
| 基于示教和视觉校正的机器人自适应去毛刺系统 | 郭阿敏，习俊通，于津伟 | 91 |
| 自动换刀装置及其空间复合凸轮精度检测 | 赵新爽，韩军，汪满新，滕昊，欧屹，冯虎田 | 96 |
| 基于振动信号分析的滚珠丝杠副预紧力监测 | 李奇奇，周严 | 101 |
| 基于Gazebo和Docker的群体机器人仿真系统设计 | 晏杰，王彦臻，林彬，金松昌，武云龙，赵名扬 | 105 |
| 基于数字孪生的总装对接在线监控技术 | 张入元，武殿梁，黄顺舟 | 109 |
| 基于CNN-SVM的滚动轴承故障诊断 | 张弛 | 114 |
| 基于虚拟技术与机器视觉的多规格圆孔工件质量检测 | 封居强，黄凯峰，王晋，杨伟虎，叶海明 | 117 |
| ★工艺与装备 | ||
| 医用钨材电化学抛光实验研究 | 杨冬亮，孙桓五，段海栋，纪刚强，孙金言 | 120 |
| 光伏组件自动化流水线自动条码装置设计 | 王磊，吴孙阳，王春成，秦以江 | 125 |
| 基于点胶法的磨料有序排布电镀砂轮制备方法研究 | 杨天标，崔仲鸣，赫青山，冯常财 | 128 |
| 机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术 | 高文翔，刘春，罗云，赵庆华，李世杰，余立强，陈宫达 | 134 |
| 面向大型冶金轴件的激光清洗装备的研发 | 崔可涛，田晓波，刘怀广，杨金堂 | 139 |
| 航空发动机中小型整体叶盘自动化抛光技术 | 黎先才，叶欢，何志强 | 143 |
| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 | 张洪瑶，李论，赵吉宾，赵敬川，田凤杰 | 147 |
| 基于有限缓冲区的混流装配线排产优化 | 徐兵，杨新愉 | 151 |
| 滚针轴承工作温度场仿真及实验分析 | 张跃明，周天宇，纪姝婷，张皓 | 156 |
| 高速车削铁基高温合金Al2O3-SiCw陶瓷刀具磨损机理 | 骆传跃，郑光明，杨先海，张国栋，颜培，于洲 | 160 |
| ★先进管理技术 | ||
| 考虑低碳的分布式柔性作业车间调度优化 | 陈文洲, 李登峰, 郑小雪 | 164 |