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2021年第12期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法 | 陶卓，黄卫华，章政，姚艺，何佳乐 | 1 |
| 基于传动误差的齿轮系统时变频响函数辨识 | 朱子文，贾山虎，何声馨，张二亮 | 6 |
| 基于改进一维卷积神经网络的多轴工业机器人故障诊断 | 潘屹豪，肖红，周玉彬，黎萍，姜文超，熊梦，贺忠堂 | 10 |
| 喷涂机器人IMU采样示教及其误差补偿 | 黄耀聪，高伟强，刘达，刘建群 | 15 |
| 基于静压轴承的非圆轨迹成型及控制 | 詹烁，潘伟，张艺馨，黄冉，路长厚 | 19 |
| 基于跳距修正的WSNs的无线传感网络节点定位算法 | 陈卡 | 23 |
| 基于MLS-SVR多响应曲面法的FDM参数优化 | 崔庆安，赖旭东 | 27 |
| 基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划 | 周晟，郦佳燕 | 32 |
| DDPG优化算法的机械臂轨迹规划 | 张浩博，仲志丹，乔栋豪，赵耀，杨遨宇 | 37 |
| 基于切削微元的盘铣刀铣削力预测研究 | 孙兴伟，戚朋，杨赫然，董祉序 | 41 |
| 基于kriging模型的大功率液力变速器支撑优化 | 谢国平，杨旭东，孙栋，周志祥，陈波 | 45 |
| 基于2DSVD特征提取的工业设备故障诊断 | 王正家，刘鸣，何嘉奇，陈长乐 | 49 |
| 单目机器人手眼标定研究 | 邓仕超，梅枫，高兴宇，杨龙，梁晨光 | 53 |
| 基于改进贪心算法的Delta机器人分拣路径优化 | 赵铁军，王玲 | 58 |
| ★控制与检测 | ||
| Delta机器人增广非线性PD控制研究 | 王钰奉，陈伟堤，施祥玲，祁佩，于文凯 | 62 |
| 多轴伺服系统的非线性PID交叉耦合轮廓控制 | 盛贤君，路赛利，刘宁 | 67 |
| 典型几何特征在机测量评定算法研究 | 丁文政，王明涛，陈勇，卞荣 | 71 |
| 基于机器视觉的锂电池正负极冗余度缺陷检测 | 陈家智，吴永明 | 75 |
| 面向航电集成测试的故障诊断系统 | 张文林，李玄玄，王凯，李伯宁 | 79 |
| 改进的Faster-RCNN在焊缝缺陷检测中的应用 | 唐茂俊，黄海松，张松松，范青松 | 83 |
| 不同重力环境下DFFSR自适应神经鲁棒控制 | 武宁宁，孟广耀 | 87 |
| 基于FS和GA的特征选择方法及其刀具状态监测 | 黄称意，朱锟鹏 | 92 |
| 基于逻辑回归的测量图像亚像素边缘定位 | 段振云，庞文琦，张静，赵文珍，赵文辉，杜坡 | 97 |
| 三泵控直驱液压系统动态特性及复合控制方法 | 刘喜涛，张树忠，张兰，张雪峰 | 101 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于姿态传感器和发光点的手持示教器设计 | 潘海鸿，杜晓枫，杨竑宇，陈旭红，梁旭斌 | 105 |
| 缸孔位置度影响因素分析及稳定性提升研究 | 邵丁，李瑞亮，刘耀，郑升鸿，姜永军 | 109 |
| 多层纳米TiN-Al-Ag涂层的摩擦性能研究 | 土旗，赵一舟，林诗翔，唐正强 | 113 |
| QP980高强钢激光焊温度场及接头组织演变仿真分析 | 宋涛，张大斌，曹阳，陈素，陈大江，文梦蝶 | 117 |
| 汽车油管自动压装机设计 | 朱俊，朱良峰 | 121 |
| EA4T轨道车辆用车轴表面滚压强化设备的研发及试验研究 | 应宇翔，吴焕，吴庆堂，修冬，段学俊，王凯，王泽震，魏巍，李珊，郭波 | 125 |
| 基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真设计 | 庞党锋，崔世钢，刘旭 | 129 |
| 18CrNiMo7-6外圆磨削温度对表层残余应力影响的研究 | 王栋，张锦涛，林洪旭，张银霞，刘治华 | 132 |
| 蚁狮算法在第二类多目标装配线平衡问题中的应用 | 陈帅，晁永生，江韩 | 136 |
| 工位状态驱动的离散制造车间信息动态推送服务 | 陈生，郭宇，钱伟伟，汪伟丽，王胜博，陈伟 | 140 |
| 高效铣削不锈钢薄壁件刀具优化研究 | 王宝恒，李红丽，朱飞，冯志彪，王鲜辉，张刚，余昕，王永国 | 144 |
| 基于PWM自追踪的零转换降压转换器设计 | 徐俊武，张姨平，熊博文 | 147 |
| 单晶硅微细铣削表面粗糙度预测模型及实验研究 | 许顺杰，曹自洋，王浩杰 | 151 |
| 高压涡轮偏心环精度修复 | 杨嵩，史昊天，徐保平 | 156 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于博弈论的用户需求驱动模块划分 | 丁翔宇，刘丹 | 160 |
| 基于改进蚁群算法的物料配送方法 | 涂海宁，刘佩，黄剑 | 165 |