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2022年第6期

文题	作者	页次
★设计与研究
动态环境下基于IVS算法的多机器人路径规划	董海，关甜甜	1
基于长短时记忆网络的磨削在线预测与补调	曹满义，郑鹏，徐颖杰，刘栋梁	6
基于改进D*算法的巡检机器人路径规划	秦旭，黄晓华，马东明，翁亚华	10
基于改进珊瑚礁算法的机械臂快速逆解分析	丛明，宋宏祥，刘冬，杜宇，潘德华	14
基于MOGWO的拟人机械手连杆长度优化	潘楚光，谭平，熊瑞平，杨康	19
基于改进人工势场法的机械臂路径规划	王宪伦，王天宇，丁文壮	24
基于改进蚁群算法的机械臂焊接路径规划	刘环宇，王宇，赵柏栋，姚奉裕，李显，王德权	28
基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞特性建模及分析	李亮，喻俊，温盛军	31
基于误差分离样本优化的主轴热误差建模研究	张蕾，黄美发，陈琳	36
低光照条件下的鲁棒视觉惯性SLAM算法	高扬，王兴奔，徐永贵，张传玺	39
基于数字孪生的发动机舱段对接	石源鹏，王军义，徐志刚，李峰，杨啸，范林林，李玮	45
基于改进SIFT的无人机双目目标识别与定位	姚艺，黄卫华，章政，陈阳，张子然	49
激光焊接7A52铝合金变厚板微观缺陷研究	陈大江，张大斌，曹阳，龙祥，宋涛，魏晓雍	54
基于改进蝙蝠算法机器人避障研究	黄华东，陈亮	58
强力剐齿主轴变形对加工精度的影响分析	赵彬彬，陈复兴，洪荣晶	62
基于弗里曼链码模型特征的快速标注	康杰，杨承汉	67
★控制与检测
改进的交叉耦合控制策略在同步控制中的应用	曹原，贾凯，徐方，杜振军，刘明敏	72
基于改进DenseNet模型的滚动轴承变工况故障诊断	王焜，刘鑫，杨嘉其，董增寿	78
基于改进的残差收缩网络的带钢表面缺陷识别	梁日强，胡燕林，蒋占四	82
开关磁阻电机转矩脉动抑制研究	徐萌，王华宇，高洁	86
航空薄壁件压铆质量控制研究	郝博，王明阳，王建新	90
基于改进相对样本熵和BIGRU的滚动轴承退化分析	严帅，熊新	96
永磁同步电动机智能自适应积分反推控制	魏惠芳	101
基于点云三维重建的装配件尺寸测量系统	余永维，徐维	105
基于状态观测器的空间机器人滑模容错控制	谢帅，陈力，于潇雁	110
基于优化VMD和MHA-DenseNet的滚动轴承故障诊断	安冬，梁彬彬，叶井启，须颖，邵萌，刘振鹏	114
基于模糊规则的数据异常检测系统	周爱平，常俊，陈为高，杨彦飞，杜垣江，贾子熙	119
基于不确定理论的丝杠预紧力退化可靠性建模	龚梦辉，周长光，周华西，韩军，冯虎田	123
基于监测状态和寿命随机效应辨识的剩余寿命预测	危进波，钱新博，胡鑫，李鹏飞	129
基于前馈控制的高精度伺服系统	尉世超，杨振强	134
★工艺与装备
基于改进SSD和MOMEDA的滚动轴承复合故障诊断	刘尚坤，张伟，范壮壮，孔德刚，张秀花	138
SiCp/Al复合材料铣磨力试验研究	侯张敏，董志国，朱徐辉，刘沛林	142
汽车转向器非圆齿扇变变位修形过切分析与消除	丁国龙，吴熙，张力惟，向华	146
焊缝缺陷图像智能分类研究	刘文婧，张二清，王建国，王少锋，黄顺舟	150
Zn-Ni复合涂层的制备及其防腐耐磨性能研究	林诗翔，土旗，惠佳博，罗胜平，唐正强	155
基于正常掘进工况下的TBM刀盘振动限值研究	叶尔肯·扎木提，杨峰，许陪玉，霍军周	159
飞机弱刚性叠层自动制孔错孔分析	付建超，谭明维，杨建成，张龙，连志敏	164
基于消隐点的线结构光传感器光平面标定方法	胡增，高兴宇，李伟明，尹炳强，于泽华	168
TiAlSiN涂层刀具高速干车削钛合金磨损机理研究	吴振宇，郑光明，姜秀丽，杨先海，李学伟，刘焕宝	172
基于GBO-LSSVM的多品种小批量产品质量预测	高玉明，张天瑞，张赛	175
基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划	李纯艳，晁永生，陈帅，李佳蓉，袁逸萍	180
基于FAMVEMD和改进CYCBD的滚动轴承微弱故障诊断	唐贵基，丁傲，王晓龙，张晔，姜超，李海明	183
不同承载阶段行星滚柱丝杠副的变形研究	刘子博，邓攀，祖莉，王凯，黄鸿坤，黄强强	188