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当前位置 2022年第6期
2022年第6期
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★设计与研究
动态环境下基于IVS算法的多机器人路径规划董海,关甜甜1
基于长短时记忆网络的磨削在线预测与补调曹满义,郑鹏,徐颖杰,刘栋梁6
基于改进D*算法的巡检机器人路径规划秦旭,黄晓华,马东明,翁亚华10
基于改进珊瑚礁算法的机械臂快速逆解分析丛明,宋宏祥,刘冬,杜宇,潘德华14
基于MOGWO的拟人机械手连杆长度优化潘楚光,谭平,熊瑞平,杨康19
基于改进人工势场法的机械臂路径规划王宪伦,王天宇,丁文壮24
基于改进蚁群算法的机械臂焊接路径规划刘环宇,王宇,赵柏栋,姚奉裕,李显,王德权28
基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞特性建模及分析李亮,喻俊,温盛军31
基于误差分离样本优化的主轴热误差建模研究张蕾,黄美发,陈琳36
低光照条件下的鲁棒视觉惯性SLAM算法高扬,王兴奔,徐永贵,张传玺39
基于数字孪生的发动机舱段对接石源鹏,王军义,徐志刚,李峰,杨啸,范林林,李玮45
基于改进SIFT的无人机双目目标识别与定位姚艺,黄卫华,章政,陈阳,张子然49
激光焊接7A52铝合金变厚板微观缺陷研究陈大江,张大斌,曹阳,龙祥,宋涛,魏晓雍54
基于改进蝙蝠算法机器人避障研究黄华东,陈亮58
强力剐齿主轴变形对加工精度的影响分析赵彬彬,陈复兴,洪荣晶62
基于弗里曼链码模型特征的快速标注康杰,杨承汉67
★控制与检测
改进的交叉耦合控制策略在同步控制中的应用曹原,贾凯,徐方,杜振军,刘明敏72
基于改进DenseNet模型的滚动轴承变工况故障诊断王焜,刘鑫,杨嘉其,董增寿78
基于改进的残差收缩网络的带钢表面缺陷识别梁日强,胡燕林,蒋占四82
开关磁阻电机转矩脉动抑制研究徐萌,王华宇,高洁86
航空薄壁件压铆质量控制研究郝博,王明阳,王建新90
基于改进相对样本熵和BIGRU的滚动轴承退化分析严帅,熊新96
永磁同步电动机智能自适应积分反推控制魏惠芳101
基于点云三维重建的装配件尺寸测量系统余永维,徐维105
基于状态观测器的空间机器人滑模容错控制谢帅,陈力,于潇雁110
基于优化VMD和MHA-DenseNet的滚动轴承故障诊断安冬,梁彬彬,叶井启,须颖,邵萌,刘振鹏114
基于模糊规则的数据异常检测系统周爱平,常俊,陈为高,杨彦飞,杜垣江,贾子熙119
基于不确定理论的丝杠预紧力退化可靠性建模龚梦辉,周长光,周华西,韩军,冯虎田123
基于监测状态和寿命随机效应辨识的剩余寿命预测危进波,钱新博,胡鑫,李鹏飞129
基于前馈控制的高精度伺服系统尉世超,杨振强134
★工艺与装备
基于改进SSD和MOMEDA的滚动轴承复合故障诊断刘尚坤,张伟,范壮壮,孔德刚,张秀花138
SiCp/Al复合材料铣磨力试验研究侯张敏,董志国,朱徐辉,刘沛林142
汽车转向器非圆齿扇变变位修形过切分析与消除丁国龙,吴熙,张力惟,向华146
焊缝缺陷图像智能分类研究刘文婧,张二清,王建国,王少锋,黄顺舟150
Zn-Ni复合涂层的制备及其防腐耐磨性能研究林诗翔,土旗,惠佳博,罗胜平,唐正强155
基于正常掘进工况下的TBM刀盘振动限值研究叶尔肯·扎木提,杨峰,许陪玉,霍军周159
飞机弱刚性叠层自动制孔错孔分析付建超,谭明维,杨建成,张龙,连志敏164
基于消隐点的线结构光传感器光平面标定方法胡增,高兴宇,李伟明,尹炳强,于泽华168
TiAlSiN涂层刀具高速干车削钛合金磨损机理研究吴振宇,郑光明,姜秀丽,杨先海,李学伟,刘焕宝172
基于GBO-LSSVM的多品种小批量产品质量预测高玉明,张天瑞,张赛175
基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划李纯艳,晁永生,陈帅,李佳蓉,袁逸萍180
基于FAMVEMD和改进CYCBD的滚动轴承微弱故障诊断唐贵基,丁傲,王晓龙,张晔,姜超,李海明183
不同承载阶段行星滚柱丝杠副的变形研究刘子博,邓攀,祖莉,王凯,黄鸿坤,黄强强188