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当前位置 2022年第7期
2022年第7期
文 题作 者页 次
★设计与研究
基于主动学习的三维点云数据建模与装配质量预测李彦征,邹昌利,刘银华1
智能生产线机械臂上下料轨迹规划与仿真孙军,王焕然,孙诗华5
基于速度势场法的机械臂路径规划崔玉霞,王天宇,王宪伦9
基于强化学习的机器人智能路径规划谢文显,孙文磊,刘国良,徐洋洋13
基于生成对抗网络的叶片表面缺陷图像数据增强丁鹏,卢文壮,刘杰,袁志响18
基于粒子群模糊神经网络的立方体机器人建模陈阳,黄卫华,何佳乐,章政22
推杆装配伺服压装机的设计朱俊,何钏26
基于MEA-BP算法的卧式加工中心主轴热误差建模曹利,彭骥,殷鸣,殷国富30
基于改进烟花算法的机器人路径规划莫海宁,钟友坤34
一种改进差分进化算法的单关节机械臂控制方法陈晓彤,祁文哲,孟建军,李德仓,胥如迅38
通信受限条件下基于切换协议的编队避障算法樊力,雷斌,蒋林42
★控制与检测
基于数字孪生的齿轮箱运行状态评估王炎,魏永合,刘光昕48
基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计杜太行,安春晖,孙曙光,刘辉,梁杰,李亚杰52
基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制林健,张树龙,周磊,查雨欣,孙冀婷57
基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机转速控制高芮,宗学军,何戡62
基于粒子群优化EKF的无传感器DPMSM滑模控制郑顺河,孟克其劳,海日罕,王藤66
基于改进果蝇算法优化SVM的变速箱故障诊断张淑清,张桂芬71
基于改进CNN-BiGRU的电机轴承故障识别陈玉球75
基于1DCNN的齿轮箱小样本故障诊断钟建华,林云树,叶锦华81
基于GSA-VMD和自适应CNN的滚动轴承故障诊断王亚辉,刘德平,王宇85
箱体零件辅助加工时间建模及工步排序优化张胜博,张松90
多关节机械手的模糊神经网络自适应控制黄沁颖,欧阳华兵,陈田95
★工艺与装备
轴承钢布氏压痕形貌对硬度测量影响特性研究常文铎,曾志强,党长营,贾立功,张晓琳99
基于分子动力学的滚动轴承超精加工仿真研究钱磊,李蓓智,吕志军102
光纤光栅传感器在柔性机械臂位姿检测的应用于志宏,张巧106
薄壁件反向分段加工变形控制技术研究郝清龙,杨骞,苏帅,吴宇鹏,董子健110
自动制孔孔位修正技术应用付建超,杨建成,张龙114
硅胶型磁弹磨粒细观力学仿真及实验分析秦浩,赵雪峰,杨勇118
线激光传感器测量系统的安装姿态标定方法叶柳康,叶文华,杨高杰,肖晓122
基于机器视觉的离合器飞轮多行字符检测与识别陈甦欣,刘伟,万寿祥127
直驱力矩电机双扰动位置误差预测模型研究徐祐民,陈秀梅,彭宝营,王鹏家130
硬质合金加工用无线超声刀柄开发黄开靓,邓静,张鑫泉134
概率分布表插值的离散贝叶斯网络故障诊断算法宋仁旺,杨磊,石慧,董增寿139
基于振动信号的导轨副滚道表面缺陷识别宣程富,周严,梁医144
全陶瓷角接触球轴承无润滑生热分析吴玉厚,任科轩,夏忠贤,孙健,田军兴,李颂华148
基于光电成像的轴类尺寸多参数测量付书媛,陆佳琪,丁畅,黄扬,高兴宇,赵泽鑫152
★先进管理技术
基于数字孪生的车间生产过程监控方法张南,张顺,刘利勋,高明156
基于强化学习的航天产品装配线投产排序研究谭远良,吕佑龙,左丽玲,张洁160
基于改进NSGA-Ⅲ的多目标柔性车间调度研究孙浩,刘环宇,赵柏栋,张玉嘉,杨振,王德权165