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2022年第7期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于主动学习的三维点云数据建模与装配质量预测 | 李彦征，邹昌利，刘银华 | 1 |
| 智能生产线机械臂上下料轨迹规划与仿真 | 孙军，王焕然，孙诗华 | 5 |
| 基于速度势场法的机械臂路径规划 | 崔玉霞，王天宇，王宪伦 | 9 |
| 基于强化学习的机器人智能路径规划 | 谢文显，孙文磊，刘国良，徐洋洋 | 13 |
| 基于生成对抗网络的叶片表面缺陷图像数据增强 | 丁鹏，卢文壮，刘杰，袁志响 | 18 |
| 基于粒子群模糊神经网络的立方体机器人建模 | 陈阳，黄卫华，何佳乐，章政 | 22 |
| 推杆装配伺服压装机的设计 | 朱俊，何钏 | 26 |
| 基于MEA-BP算法的卧式加工中心主轴热误差建模 | 曹利，彭骥，殷鸣，殷国富 | 30 |
| 基于改进烟花算法的机器人路径规划 | 莫海宁，钟友坤 | 34 |
| 一种改进差分进化算法的单关节机械臂控制方法 | 陈晓彤，祁文哲，孟建军，李德仓，胥如迅 | 38 |
| 通信受限条件下基于切换协议的编队避障算法 | 樊力，雷斌，蒋林 | 42 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于数字孪生的齿轮箱运行状态评估 | 王炎，魏永合，刘光昕 | 48 |
| 基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计 | 杜太行，安春晖，孙曙光，刘辉，梁杰，李亚杰 | 52 |
| 基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制 | 林健，张树龙，周磊，查雨欣，孙冀婷 | 57 |
| 基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机转速控制 | 高芮，宗学军，何戡 | 62 |
| 基于粒子群优化EKF的无传感器DPMSM滑模控制 | 郑顺河，孟克其劳，海日罕，王藤 | 66 |
| 基于改进果蝇算法优化SVM的变速箱故障诊断 | 张淑清，张桂芬 | 71 |
| 基于改进CNN-BiGRU的电机轴承故障识别 | 陈玉球 | 75 |
| 基于1DCNN的齿轮箱小样本故障诊断 | 钟建华，林云树，叶锦华 | 81 |
| 基于GSA-VMD和自适应CNN的滚动轴承故障诊断 | 王亚辉，刘德平，王宇 | 85 |
| 箱体零件辅助加工时间建模及工步排序优化 | 张胜博，张松 | 90 |
| 多关节机械手的模糊神经网络自适应控制 | 黄沁颖，欧阳华兵，陈田 | 95 |
| ★工艺与装备 | ||
| 轴承钢布氏压痕形貌对硬度测量影响特性研究 | 常文铎，曾志强，党长营，贾立功，张晓琳 | 99 |
| 基于分子动力学的滚动轴承超精加工仿真研究 | 钱磊，李蓓智，吕志军 | 102 |
| 光纤光栅传感器在柔性机械臂位姿检测的应用 | 于志宏，张巧 | 106 |
| 薄壁件反向分段加工变形控制技术研究 | 郝清龙，杨骞，苏帅，吴宇鹏，董子健 | 110 |
| 自动制孔孔位修正技术应用 | 付建超，杨建成，张龙 | 114 |
| 硅胶型磁弹磨粒细观力学仿真及实验分析 | 秦浩，赵雪峰，杨勇 | 118 |
| 线激光传感器测量系统的安装姿态标定方法 | 叶柳康，叶文华，杨高杰，肖晓 | 122 |
| 基于机器视觉的离合器飞轮多行字符检测与识别 | 陈甦欣，刘伟，万寿祥 | 127 |
| 直驱力矩电机双扰动位置误差预测模型研究 | 徐祐民，陈秀梅，彭宝营，王鹏家 | 130 |
| 硬质合金加工用无线超声刀柄开发 | 黄开靓，邓静，张鑫泉 | 134 |
| 概率分布表插值的离散贝叶斯网络故障诊断算法 | 宋仁旺，杨磊，石慧，董增寿 | 139 |
| 基于振动信号的导轨副滚道表面缺陷识别 | 宣程富，周严，梁医 | 144 |
| 全陶瓷角接触球轴承无润滑生热分析 | 吴玉厚，任科轩，夏忠贤，孙健，田军兴，李颂华 | 148 |
| 基于光电成像的轴类尺寸多参数测量 | 付书媛，陆佳琪，丁畅，黄扬，高兴宇，赵泽鑫 | 152 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于数字孪生的车间生产过程监控方法 | 张南，张顺，刘利勋，高明 | 156 |
| 基于强化学习的航天产品装配线投产排序研究 | 谭远良，吕佑龙，左丽玲，张洁 | 160 |
| 基于改进NSGA-Ⅲ的多目标柔性车间调度研究 | 孙浩，刘环宇，赵柏栋，张玉嘉，杨振，王德权 | 165 |
