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2022年第8期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 移动机器人导航路径的Halton采样-先验RRT*规划 | 陈娟，梅占勇，马晓慧 | 1 |
| 精铸叶片分组阵列抛光技术研究 | 邓亚军，王小东，杨骞，何志强 | 6 |
| GFRP低频振动套孔加工实验研究 | 吕冬明，孙晓晗，董香龙，朱卓志，韦文东 | 10 |
| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 | 王君，李景春 | 14 |
| 基于混沌演化和CNN-GRU的机床热误差建模 | 杜柳青，胡杰，余永维 | 18 |
| 多因素A*蚁群算法的机器人路径规划 | 徐劲力，柳佳，司马立萱 | 21 |
| 基于Shannon理论改进的多齿铣削力模型 | 刘洋，关世玺，赵宏，刘莞尔 | 26 |
| 基于改进蝗虫优化算法的车身焊接机器人路径规划 | 李国奎，刘永明 | 31 |
| 凸轮槽螺旋铣削宏编程及切削参数优化 | 林志伟 | 35 |
| 基于Qtree_ORB算法的电池包图像配准 | 任永强，李润，李掌珠 | 39 |
| 基于启发式粒子群算法的机器人平滑路径规划 | 白晓兰，周文全，张振朋，袁铮 | 44 |
| 大型火箭发动机柔性对接系统研究 | 蔡轶，刘勇，张禹，徐志刚，刘明洋，杨啸 | 48 |
| ★控制与检测 | ||
| 宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制 | 肖仁鑫，赵晗，胡海双 | 53 |
| 粒子群模糊PID交叉耦合电机同步控制 | 曹志强，王英志，胡俊，刘红 | 57 |
| 基于改进的CEEMDAN排列熵和GWO-SVM的滚动轴承故障诊断 | 顾云青，苏玉香，沈晓群，罗健锋，王婷 | 62 |
| 基于均值Gnome熵和神经网络的轴承故障诊断 | 朱熹，吕勇，袁锐，吴利锋 | 67 |
| 基于IAO-MCKD的电机轴承故障诊断 | 刘福康，杨光永，王林，吴大飞，徐天奇 | 71 |
| 滚动直线导轨副滑块受载状况在线监测 | 解孟冬，周严，梁医 | 75 |
| 基于新型SMO的PMSM无传感器控制研究 | 柯贤伟，贾蓉，简炜，陈宇峰，张金亮，彭国生 | 79 |
| 基于ADRC的PMSM无传感器控制及参数辨识 | 赵凯岐，刘洋 | 84 |
| 基于改进型MPC策略的BLDCM转矩脉动抑制 | 白国长，马超群，娄轲 | 89 |
| 基于数字孪生模型的故障特征生成与诊断 | 马兴瑞，马嵩华，胡天亮 | 94 |
| 基于端电压和改进SMO的无刷直流电机控制策略 | 余莉，沈喆磊，曹永娟，廖带莲 | 99 |
| 基于降阶自抗扰的永磁同步电机位置控制 | 高旭生，李娟，李生权，李喆，冯波 | 105 |
| 基于改进YOLOv4的工件识别 | 张建华，赵维，赵岩，王唱，李克祥 | 109 |
| ★工艺与装备 | ||
| 难加工材料微铣削表面白层及显微硬度实验研究 | 高奇，郭光岩，靳泼 | 114 |
| 基于POS-SVM的高速锪窝钻装置的磨损量预测 | 李国其，梅益，秦剑，曹洋，宁雪梅 | 117 |
| 基于分数阶滑模永磁同步电机调速 | 邓豪，曹勇，何志琴 | 121 |
| 基于TSMRFDE和随机森林的旋转机械故障诊断 | 宋来建，王晓甜，吴彬彬 | 125 |
| 基于粒子群的转子在线动平衡质量补偿优化 | 王展，石志新，张珂，刘振鹏，张博 | 130 |
| 基于深度迁移学习的刀具剩余寿命预测 | 王妍，胡小锋 | 133 |
| 7075铝合金加工表面质量研究 | 蒋宏婉，任仲伟，袁森，周小容，岳熙 | 137 |
| 基于数字孪生的齿轮箱故障诊断技术研究 | 魏永合，李翔宇 | 140 |
| 基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测 | 张鹏飞，王淑青，黄剑锋，刘逸凡，张子言 | 144 |
| 永磁同步电主轴齿槽转矩削弱研究 | 于智泽，于慎波，夏鹏澎，翟凤晨，窦汝桐 | 148 |
| 基于深度强化学习的多视角智能装配 | 王永志，张禹，赵蕾，吴利平，张倩 | 152 |
| 基于机床主轴电流信号的铣削力监测 | 李响，徐兴伟，安庆龙，明伟伟，陈明 | 156 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于改进遗传算法的PCB多级组装线调度 | 黄毅，胡悦，杨宏兵 | 160 |
| 基于Group-BiLSTM-LightGBM的物料配送需求量预测 | 崔凯，郭宇，钱伟伟，张浩，查珊珊，刘金山 | 164 |