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2022年第9期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 双机器人系统运动学建模与仿真 | 武永强，于涛，纪俐 | 1 |
| 多PSD距离约束的机器人定位精度快速标定 | 苏成志，吴文华，王浪，李玉春，刘森 | 7 |
| 基于三维激光雷达和反光柱的机器人定位 | 陈新宇，雷斌，蒋林，张文俊 | 11 |
| 数控机床直线轴定位误差建模与补偿 | 陈齐林，吴晗，姚振强，邓鹏宇 | 16 |
| 基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划 | 苗振腾，王威，王俊鹏 | 20 |
| 改进型PSO的6自由度工业机械臂轨迹规划 | 师玮，张金柱，王涛，李子良，张彦杰，熊晓燕 | 24 |
| 基于ROS的双机器人路径规划 | 张宁，张彩霞，高萌，林壮，郭静，余伟 | 29 |
| 基于改进的多目标PSO算法的离散型FJSP的研究 | 张博，梁艳艳 | 33 |
| 球头鼓锥形铣刀五轴加工刀刃切削区间分析 | 赵志伟，郭明龙，魏兆成，王敏杰，舒鑫，雍建华 | 38 |
| 基于Hermite插值的机器人轨迹规划方法 | 潘海鸿，李焕楷，何飞龙，梁安，陈琳 | 43 |
| 清洗机增压零件专用夹具设计 | 盖立武，李宗堂，万长东，郭彩芬 | 47 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于降阶负载观测器的双模糊滑模PMSM转速控制 | 李振县，许鸣珠 | 50 |
| 基于方波注入的PMSM无位置传感器控制 | 王淑旺，李晶晶，王涛 | 55 |
| 基于CNN-BiLSTM的可解释性轴承故障诊断 | 刘之航，钟玉华 | 59 |
| 基于单目视觉的盘类零件位姿检测 | 张瑞杰，刘凌云，王佳维，姚天胜，李泽亚 | 64 |
| 无监督深度迁移学习的齿轮箱故障诊断 | 高丽鹏，雷文平，张润，马洋洋 | 68 |
| 基于差分进化算法的移动机器人新型滑模控制 | 王振，庞爱民，马双宝 | 72 |
| 基于改进滑模面的音圈电机位置控制 | 白姗，刘爽英，梁宇飞，李国栋，闫瑾 | 76 |
| 基于快速超扭曲算法的永磁同步电机预测控制 | 刘伟，吴润龙 | 80 |
| 机械臂的固定时间非奇异滑模自适应控制 | 何欣荣，张刚 | 84 |
| 基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏研究 | 杨宏韬，熊凤銮，于微波，苏航，李秀兰 | 88 |
| 风电增速箱轴承径向游隙的影响因素分析 | 周文渊，薛玉君，李济顺，刘文胜，李玉川 | 92 |
| 风电叶片双点疲劳加载同步激振控制 | 朱书臻，宋勇达，郭文哲，丁向富，蒋明真，黄雪梅 | 96 |
| 基于GA-SVM的永磁同步电机动态偏心故障诊断 | 薛赛，贺青川，潘骏，黄晓诚 | 99 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于转速和累积热误差的主轴补偿模型 | 卓明，耿继青，崔中，夏凯 | 104 |
| 基于二维超声振动的钛合金内孔镗削试验研究 | 陈亮 | 108 |
| 基于灰色理论的风机增速箱轴承可靠性分析 | 李伦，金喜洋，李济顺，牛宝禛，黄伟 | 112 |
| 多目标QPSO-Elman网络下的数控切削参数优化 | 韩辉辉，付辉 | 116 |
| 残余应力作用下弧齿锥齿轮裂纹扩展仿真分析 | 罗家元，李明学，邓蒲实 | 121 |
| 基于CEEMDAN样本熵和SSA-ELM的风机齿轮箱故障诊断 | 刘晓悦，张泽明，赵立国，孟凡伟，张怡 | 126 |
| 超声图像引导的机器人辅助定位系统设计与实验 | 刘冬，孙斌，杜宇，李泳耀，丛明 | 131 |
| 基于认知不确定性和预紧力退化的丝杠寿命预测 | 尹昭辉，刘俊，龚梦辉，周华西，周长光 | 135 |
| 基于角度投影法的稀疏点云圆柱面拟合 | 吴庆华，李宗耀，刘嘉程，黎志昂 | 139 |
| 基于多源信息融合的刀具剩余寿命预测 | 申玉杰，孙显彬，刘伦明，曾实现，井陆阳，姜云春 | 143 |
| 机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化 | 崔海花 | 147 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于注意力QRNN的离散车间生产瓶颈预测 | 汪伟丽，郭宇，刘道元，高瀚鹏，杨志伟 | 151 |
| 基于模糊推理技术的改进工时定额方法 | 汪能洋，李郝林，王家乐，孙士玉 | 155 |
| 磁悬浮轴承故障知识图谱的创建与应用 | 田野，萧筝，王继业，娄平，严俊伟 | 160 |
| 多状态系统的生产计划与设备维修的联合决策 | 杨晓梅，李文汇，张宇琼，官开 | 164 |
