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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
低速重载NNF轴承动态特性分析 | 陈西忍,叶文华,伍毅 | 1 |
叶片安装高度对水平振动抛磨介质作用行为影响 | 李昊,李秀红,王嘉明,李文辉,张凯 | 6 |
能耗优化的改进IWOA-APF移动机器人路径规划 | 张品,李长勇 | 11 |
融合轨迹规划的力矩前馈补偿方法 | 陈琳,陈博扬,陈韬,许纪湖,潘海鸿 | 15 |
高速高精度伺服系统前馈参数及智能整定研究 | 刘述进,贺云波,李泽声,廖回隆,钱其豪 | 19 |
基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化 | 温记明,熊瑞平,李云秋,苏俊,谭平 | 24 |
应用DCNLP的电机输出力矩受限下机械臂能耗分析 | 彭见辉,李佳玉,陈军杰,彭展恒 | 28 |
工业机器人原点误差分析与补偿 | 潘海鸿,马忠睿,乜聘广,梁安,陈琳 | 33 |
基于机器视觉的蜗壳智能识别拆垛系统 | 杨平,王博,骆凯鑫 | 38 |
基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划 | 王炳祺,石敏,朱登明,李兆歆 | 44 |
基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究 | 季云,曹弋 | 48 |
★控制与检测 | ||
多变异遗传算法及其在非线性控制中的应用 | 杨茂华,谭飞 | 52 |
基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器 | 李魏魏,袁森,周小容 | 56 |
基于PD型迭代学习的机械臂轨迹跟踪控制 | 孟琪迪,南新元,张永兴 | 62 |
基于改进YOLOv4算法的铝型材表面缺陷检测 | 杨畅畅,李慧玲,潘广通 | 66 |
基于改进SSD的密集工件检测 | 徐健,陆珍,刘秀平,黄磊,韩琳,闫焕营 | 70 |
基于刚柔耦合动力学的齿轮动态传动误差研究 | 王朝兵,周神赐,邢莹莹,张龙,洪闯 | 75 |
永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制 | 肖仁鑫,沈培航 | 79 |
基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制 | 张猛 | 84 |
风电主轴轴承强化工况故障仿真分析 | 郭名君,陈捷,张浩,金晟 | 88 |
高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制 | 李佩霜,曾成碧,苗虹 | 92 |
基于轻量化深度卷积神经网络的电机轴承故障诊断 | 殷海双,牛智楷 | 97 |
采用注意力DBN-GRU的滚动轴承剩余寿命预测方法 | 吴芮,张守京,慎明俊 | 101 |
★工艺与装备 | ||
基于机器学习的典型零件特征加工方案智能决策研究 | 任涵韬,张胜文,程德俊,方喜峰,官威,李群 | 106 |
强化学习算法在机器人轨迹优化控制与智能纠偏中的应用 | 陈宇翔,栗强强 | 111 |
横向交变载荷下螺栓连接松动分析 | 杨丰豪,周峰 | 115 |
基于贪心算法的双盘异步磨床砂轮动平衡策略 | 孙荣坤,胡王平,周裕康,张志新 | 119 |
滚刀几何误差对齿轮精度映射关系分析 | 谢陇陇,林晓川,洪荣晶,张虎 | 123 |
多边形车削刀尖轨迹仿真与误差分析 | 丁国龙,刘欢,王维,钟瑞龄 | 128 |
微槽车刀切削304不锈钢切削力及切削能分析 | 吴艳英,邹中妃,吴锦行 | 131 |
PCD刀具车削氧化锆陶瓷磨损试验研究 | 周飞翔,徐有峰,卞荣,陈启东,吕东升 | 135 |
基于深度学习的机械臂位姿高精度视觉监测 | 蒋周翔,秦鹏举,苏瑞,龙忠杰,宋宝,唐小琦 | 138 |
基于改进GWO-SVM的金属产品表面缺陷分类研究 | 杨益服,李文磊,李俊杰,问轲,张炜 | 143 |
滑块底部去材对滚柱导轨副静刚度的影响分析 | 谢真炜,梁医,冯虎田,刘佳运,裘顺顺 | 147 |
★先进管理技术 | ||
基于CSP的产品绿色设计方案建模与多属性决策 | 吕晓腾,王黎明 | 151 |
基于3D多组态的产线孪生系统快速构建 | 吴浩天,杨建中,肖湘桂,黄思 | 155 |
基于混合NSGA2算法的生产调度优化 | 赵政鑫,范波,霍华,孙力帆 | 159 |
改进哈里斯鹰优化算法求解作业车间调度问题 | 李云秋,熊瑞平,温记明,苏俊,谭平 | 164 |