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2022年第11期
文 题作 者页 次
★设计与研究
低速重载NNF轴承动态特性分析陈西忍,叶文华,伍毅1
叶片安装高度对水平振动抛磨介质作用行为影响李昊,李秀红,王嘉明,李文辉,张凯6
能耗优化的改进IWOA-APF移动机器人路径规划张品,李长勇11
融合轨迹规划的力矩前馈补偿方法陈琳,陈博扬,陈韬,许纪湖,潘海鸿15
高速高精度伺服系统前馈参数及智能整定研究刘述进,贺云波,李泽声,廖回隆,钱其豪19
基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化温记明,熊瑞平,李云秋,苏俊,谭平24
应用DCNLP的电机输出力矩受限下机械臂能耗分析彭见辉,李佳玉,陈军杰,彭展恒28
工业机器人原点误差分析与补偿潘海鸿,马忠睿,乜聘广,梁安,陈琳33
基于机器视觉的蜗壳智能识别拆垛系统杨平,王博,骆凯鑫38
基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划王炳祺,石敏,朱登明,李兆歆44
基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究季云,曹弋48
★控制与检测
多变异遗传算法及其在非线性控制中的应用杨茂华,谭飞52
基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器李魏魏,袁森,周小容56
基于PD型迭代学习的机械臂轨迹跟踪控制孟琪迪,南新元,张永兴62
基于改进YOLOv4算法的铝型材表面缺陷检测杨畅畅,李慧玲,潘广通66
基于改进SSD的密集工件检测徐健,陆珍,刘秀平,黄磊,韩琳,闫焕营70
基于刚柔耦合动力学的齿轮动态传动误差研究王朝兵,周神赐,邢莹莹,张龙,洪闯75
永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制肖仁鑫,沈培航79
基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制张猛84
风电主轴轴承强化工况故障仿真分析郭名君,陈捷,张浩,金晟88
高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制李佩霜,曾成碧,苗虹92
基于轻量化深度卷积神经网络的电机轴承故障诊断殷海双,牛智楷97
采用注意力DBN-GRU的滚动轴承剩余寿命预测方法吴芮,张守京,慎明俊101
★工艺与装备
基于机器学习的典型零件特征加工方案智能决策研究任涵韬,张胜文,程德俊,方喜峰,官威,李群106
强化学习算法在机器人轨迹优化控制与智能纠偏中的应用陈宇翔,栗强强111
横向交变载荷下螺栓连接松动分析杨丰豪,周峰115
基于贪心算法的双盘异步磨床砂轮动平衡策略孙荣坤,胡王平,周裕康,张志新119
滚刀几何误差对齿轮精度映射关系分析谢陇陇,林晓川,洪荣晶,张虎123
多边形车削刀尖轨迹仿真与误差分析丁国龙,刘欢,王维,钟瑞龄128
微槽车刀切削304不锈钢切削力及切削能分析吴艳英,邹中妃,吴锦行131
PCD刀具车削氧化锆陶瓷磨损试验研究周飞翔,徐有峰,卞荣,陈启东,吕东升135
基于深度学习的机械臂位姿高精度视觉监测蒋周翔,秦鹏举,苏瑞,龙忠杰,宋宝,唐小琦138
基于改进GWO-SVM的金属产品表面缺陷分类研究杨益服,李文磊,李俊杰,问轲,张炜143
滑块底部去材对滚柱导轨副静刚度的影响分析谢真炜,梁医,冯虎田,刘佳运,裘顺顺147
★先进管理技术
基于CSP的产品绿色设计方案建模与多属性决策吕晓腾,王黎明151
基于3D多组态的产线孪生系统快速构建吴浩天,杨建中,肖湘桂,黄思155
基于混合NSGA2算法的生产调度优化赵政鑫,范波,霍华,孙力帆159
改进哈里斯鹰优化算法求解作业车间调度问题李云秋,熊瑞平,温记明,苏俊,谭平164