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2022年第11期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 低速重载NNF轴承动态特性分析 | 陈西忍，叶文华，伍毅 | 1 |
| 叶片安装高度对水平振动抛磨介质作用行为影响 | 李昊，李秀红，王嘉明，李文辉，张凯 | 6 |
| 能耗优化的改进IWOA-APF移动机器人路径规划 | 张品，李长勇 | 11 |
| 融合轨迹规划的力矩前馈补偿方法 | 陈琳，陈博扬，陈韬，许纪湖，潘海鸿 | 15 |
| 高速高精度伺服系统前馈参数及智能整定研究 | 刘述进，贺云波，李泽声，廖回隆，钱其豪 | 19 |
| 基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化 | 温记明，熊瑞平，李云秋，苏俊，谭平 | 24 |
| 应用DCNLP的电机输出力矩受限下机械臂能耗分析 | 彭见辉，李佳玉，陈军杰，彭展恒 | 28 |
| 工业机器人原点误差分析与补偿 | 潘海鸿，马忠睿，乜聘广，梁安，陈琳 | 33 |
| 基于机器视觉的蜗壳智能识别拆垛系统 | 杨平，王博，骆凯鑫 | 38 |
| 基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划 | 王炳祺，石敏，朱登明，李兆歆 | 44 |
| 基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究 | 季云，曹弋 | 48 |
| ★控制与检测 | ||
| 多变异遗传算法及其在非线性控制中的应用 | 杨茂华，谭飞 | 52 |
| 基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器 | 李魏魏，袁森，周小容 | 56 |
| 基于PD型迭代学习的机械臂轨迹跟踪控制 | 孟琪迪，南新元，张永兴 | 62 |
| 基于改进YOLOv4算法的铝型材表面缺陷检测 | 杨畅畅，李慧玲，潘广通 | 66 |
| 基于改进SSD的密集工件检测 | 徐健，陆珍，刘秀平，黄磊，韩琳，闫焕营 | 70 |
| 基于刚柔耦合动力学的齿轮动态传动误差研究 | 王朝兵，周神赐，邢莹莹，张龙，洪闯 | 75 |
| 永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制 | 肖仁鑫，沈培航 | 79 |
| 基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制 | 张猛 | 84 |
| 风电主轴轴承强化工况故障仿真分析 | 郭名君，陈捷，张浩，金晟 | 88 |
| 高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制 | 李佩霜，曾成碧，苗虹 | 92 |
| 基于轻量化深度卷积神经网络的电机轴承故障诊断 | 殷海双，牛智楷 | 97 |
| 采用注意力DBN-GRU的滚动轴承剩余寿命预测方法 | 吴芮，张守京，慎明俊 | 101 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于机器学习的典型零件特征加工方案智能决策研究 | 任涵韬，张胜文，程德俊，方喜峰，官威，李群 | 106 |
| 强化学习算法在机器人轨迹优化控制与智能纠偏中的应用 | 陈宇翔，栗强强 | 111 |
| 横向交变载荷下螺栓连接松动分析 | 杨丰豪，周峰 | 115 |
| 基于贪心算法的双盘异步磨床砂轮动平衡策略 | 孙荣坤，胡王平，周裕康，张志新 | 119 |
| 滚刀几何误差对齿轮精度映射关系分析 | 谢陇陇，林晓川，洪荣晶，张虎 | 123 |
| 多边形车削刀尖轨迹仿真与误差分析 | 丁国龙，刘欢，王维，钟瑞龄 | 128 |
| 微槽车刀切削304不锈钢切削力及切削能分析 | 吴艳英，邹中妃，吴锦行 | 131 |
| PCD刀具车削氧化锆陶瓷磨损试验研究 | 周飞翔，徐有峰，卞荣，陈启东，吕东升 | 135 |
| 基于深度学习的机械臂位姿高精度视觉监测 | 蒋周翔，秦鹏举，苏瑞，龙忠杰，宋宝，唐小琦 | 138 |
| 基于改进GWO-SVM的金属产品表面缺陷分类研究 | 杨益服，李文磊，李俊杰，问轲，张炜 | 143 |
| 滑块底部去材对滚柱导轨副静刚度的影响分析 | 谢真炜，梁医，冯虎田，刘佳运，裘顺顺 | 147 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于CSP的产品绿色设计方案建模与多属性决策 | 吕晓腾，王黎明 | 151 |
| 基于3D多组态的产线孪生系统快速构建 | 吴浩天，杨建中，肖湘桂，黄思 | 155 |
| 基于混合NSGA2算法的生产调度优化 | 赵政鑫，范波，霍华，孙力帆 | 159 |
| 改进哈里斯鹰优化算法求解作业车间调度问题 | 李云秋，熊瑞平，温记明，苏俊，谭平 | 164 |