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2022年第10期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于UKF的ArUco码和轮式编码器融合定位算法 | 许佳斌，吴永明，梁济民，王卫军，韩彰秀，李根 | 1 |
| 基于Sin混沌空翻反向学习鼠群算法的路径规划 | 林伟，朱豪洋 | 5 |
| 薄壁结构件的随动定位支承布局优化 | 刘洋，关世玺，赵宏，刘莞尔 | 10 |
| 基于改进点线特征的移动机器人视觉SLAM算法 | 王宪伦，孙志鹏，余功兴，杨骐睿 | 16 |
| 量子动态交叉正余弦混合并行算法的路径规划 | 李月英 | 21 |
| 基于互评的空间正则化背景感知滤波跟踪算法 | 孙祥，袁亮，张建杰 | 27 |
| 微铣削刀具磨损图像的超分辨率重建研究 | 孙剑，郭浩，朱锟鹏 | 32 |
| 基于LSTM网络的在线圆度预测 | 程亚红，郑鹏，刘栋梁，曹满义，郑显润 | 37 |
| 基于改进RRT的智能巡检机器人狭窄通道路径规划 | 陈法法，蒋浩，李振，肖文荣，陈保家 | 40 |
| 刀尖圆弧半径对车削颤振稳定性影响分析 | 王明海，葛鹏程，崔林琳，郑耀辉 | 46 |
| 基于多策略改进鼠群算法的机器人路径规划 | 解瑞云，海本斋 | 50 |
| 面向智能仓储的特征融合物品检测算法 | 白欢，袁庆霓，王晨，李恒，孙睿彤，衣君辉 | 55 |
| 基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取 | 任军胜，晁永生 | 59 |
| ★控制与检测 | ||
| 端对端长短时序特征的轴承故障诊断 | 黎红志，唐向红，陆见光，杨青，何强 | 64 |
| 小波包能量谱结合LSTM-CNN-CBAM的旋转机械故障诊断 | 郭文博，石刚，刘晓松 | 69 |
| 基于改进自抗扰PMSM位置控制 | 白国长，娄轲，马超群 | 74 |
| 基于Linemod-2D与Otsu的多目标工件快速分拣方法研究 | 杨俊杰，袁清珂，梁杰超，叶凯冬 | 79 |
| 基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制 | 王鹏程，崔佳伦，申江卫，李万超 | 83 |
| 基于S变换时频特征的刀具磨损监测方法 | 李鑫，张宇，朱锟鹏 | 88 |
| 基于DCNLP的分拣机械臂最优能耗控制 | 彭见辉，陈军杰，李佳玉 | 92 |
| 基于光散射法和GA-SVM的高速钢轧辊粗糙度检测 | 李健，吴怀超，赵丽梅，杨绿 | 97 |
| 基于改进残差网络的旋转机械变工况故障诊断 | 段泽森，郝如江，王一帆，杨文哲，郭梓良 | 100 |
| 基于机器视觉的车铣刀具磨损检测方法 | 邓晓鹏，胡小锋 | 105 |
| “井”字形双驱龙门模型参考自适应控制 | 万云飞，陈思鲁，张勇，张驰，杨桂林 | 109 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于失效信息和客户需求的再制造工艺方案决策 | 吕磊，王蕾，曹建华，张泽琳，夏绪辉 | 115 |
| 基于深度相机的机械臂动态避障研究 | 邱宏波，司徒仕忠，高萌，孔德良，冯桑 | 120 |
| 基于力传感器的下肢康复机器人柔顺控制 | 项文凭，潘海鸿 | 124 |
| 基于双通道自监督编码器的机械声音异常检测 | 万智勇，周松斌，刘忆森，肖明，李昌，邱泽帆 | 128 |
| 双磁盘磁力钝化机理与实验研究 | 游科，赵雪峰，袁银，殷小龙 | 133 |
| 小样本下基于元学习的跨机械部件故障诊断 | 颜丙生，刘兆亮，刘自然 | 136 |
| 大跨度旋转夹具平台快速定位的振动抑制 | 潘海鸿，韦颖，陈琳，陈博扬，丁可帅，冯喆 | 141 |
| 基于MAJDA无监督迁移的旋转机械跨工况故障诊断 | 黄尧，韦代平，刘万，张池 | 144 |
| 自适应扩展卡尔曼滤波机械臂末端定位 | 张彦泽，于斌超，马大智，刘巍 | 150 |
| 立式加工中心平动轴几何误差元素辨识方法 | 李晓晓，孙付春，吴昊荣 | 154 |
| 考虑可变速度和载重的多AGV任务调度 | 张彦如，陈灏，石珂 | 159 |
| 基于CEEMDAN与PSO-MOMEDA的滚动轴承故障诊断方法 | 郭金泉，吴欣然，钟建华 | 164 |