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当前位置 2022年第10期
2022年第10期
文 题作 者页 次
★设计与研究
基于UKF的ArUco码和轮式编码器融合定位算法许佳斌,吴永明,梁济民,王卫军,韩彰秀,李根1
基于Sin混沌空翻反向学习鼠群算法的路径规划林伟,朱豪洋5
薄壁结构件的随动定位支承布局优化刘洋,关世玺,赵宏,刘莞尔10
基于改进点线特征的移动机器人视觉SLAM算法王宪伦,孙志鹏,余功兴,杨骐睿16
量子动态交叉正余弦混合并行算法的路径规划李月英21
基于互评的空间正则化背景感知滤波跟踪算法孙祥,袁亮,张建杰27
微铣削刀具磨损图像的超分辨率重建研究孙剑,郭浩,朱锟鹏32
基于LSTM网络的在线圆度预测程亚红,郑鹏,刘栋梁,曹满义,郑显润37
基于改进RRT的智能巡检机器人狭窄通道路径规划陈法法,蒋浩,李振,肖文荣,陈保家40
刀尖圆弧半径对车削颤振稳定性影响分析王明海,葛鹏程,崔林琳,郑耀辉46
基于多策略改进鼠群算法的机器人路径规划解瑞云,海本斋50
面向智能仓储的特征融合物品检测算法白欢,袁庆霓,王晨,李恒,孙睿彤,衣君辉55
基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取任军胜,晁永生59
★控制与检测
端对端长短时序特征的轴承故障诊断黎红志,唐向红,陆见光,杨青,何强64
小波包能量谱结合LSTM-CNN-CBAM的旋转机械故障诊断郭文博,石刚,刘晓松69
基于改进自抗扰PMSM位置控制白国长,娄轲,马超群74
基于Linemod-2D与Otsu的多目标工件快速分拣方法研究杨俊杰,袁清珂,梁杰超,叶凯冬79
基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制王鹏程,崔佳伦,申江卫,李万超83
基于S变换时频特征的刀具磨损监测方法李鑫,张宇,朱锟鹏88
基于DCNLP的分拣机械臂最优能耗控制彭见辉,陈军杰,李佳玉92
基于光散射法和GA-SVM的高速钢轧辊粗糙度检测李健,吴怀超,赵丽梅,杨绿97
基于改进残差网络的旋转机械变工况故障诊断段泽森,郝如江,王一帆,杨文哲,郭梓良100
基于机器视觉的车铣刀具磨损检测方法邓晓鹏,胡小锋105
“井”字形双驱龙门模型参考自适应控制万云飞,陈思鲁,张勇,张驰,杨桂林109
★工艺与装备
基于失效信息和客户需求的再制造工艺方案决策吕磊,王蕾,曹建华,张泽琳,夏绪辉115
基于深度相机的机械臂动态避障研究邱宏波,司徒仕忠,高萌,孔德良,冯桑120
基于力传感器的下肢康复机器人柔顺控制项文凭,潘海鸿124
基于双通道自监督编码器的机械声音异常检测万智勇,周松斌,刘忆森,肖明,李昌,邱泽帆128
双磁盘磁力钝化机理与实验研究游科,赵雪峰,袁银,殷小龙133
小样本下基于元学习的跨机械部件故障诊断颜丙生,刘兆亮,刘自然136
大跨度旋转夹具平台快速定位的振动抑制潘海鸿,韦颖,陈琳,陈博扬,丁可帅,冯喆141
基于MAJDA无监督迁移的旋转机械跨工况故障诊断黄尧,韦代平,刘万,张池144
自适应扩展卡尔曼滤波机械臂末端定位张彦泽,于斌超,马大智,刘巍150
立式加工中心平动轴几何误差元素辨识方法李晓晓,孙付春,吴昊荣154
考虑可变速度和载重的多AGV任务调度张彦如,陈灏,石珂159
基于CEEMDAN与PSO-MOMEDA的滚动轴承故障诊断方法郭金泉,吴欣然,钟建华164