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2023年1期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制 | 邱凌烽，杨凯，杨帆，黄煜昊 | 1 |
| 机械结合面法向接触刚度三维分形理论模型 | 李声祺，兰国生，李祥，冀成龙，杨琦，李勇 | 6 |
| 基于改进野马优化算法的AGV路径规划 | 李一铭，王跟成 | 11 |
| 基于改进麻雀搜索算法的机械臂路径规划 | 沈孝龙，王吉芳，郭子昇 | 15 |
| 基于模糊控制蚁群算法的移动机器人路径规划 | 刘建娟，刘忠璞，张会娟，袁航，姬淼鑫 | 20 |
| 基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪 | 王君，程浩，姜荣俊，蔡一杰 | 25 |
| 基于改进PSO算法的时间最优机械臂轨迹规划 | 李虎，刘泓滨 | 29 |
| 抛光机用空气静压轴承静态特性研究 | 徐嘉慧，冯艳冰，龚维纬，崔海龙 | 34 |
| 考虑切削轨迹可视化的加工线仿真研究 | 陈娜，范业鹏，徐佳子 | 38 |
| 机械手臂支撑架加工工艺分析及专用夹具设计 | 盖立武，龚利健，张克栋 | 43 |
| 基于强跟踪EKF的永磁同步电机矢量控制系统研究 | 姜畅畅，贾洪平 | 46 |
| 基于量子蚁群算法的机械手臂避障路径规划 | 李大伟，赵明 | 50 |
| 微小装配设备中精密自动化点胶的集成技术 | 孙鹏，王晓东，何文鑫，徐征 | 56 |
| ★控制与检测 | ||
| 具有同步带伺服传动系统的振动误差控制策略 | 林子豪，方成刚 | 61 |
| 同向滑杆并联机构的模糊自适应滑模控制 | 沙鑫美，吕小祥，徐伟 | 67 |
| 插入式永磁同步电主轴弱磁控制策略 | 曹伟长，单文桃，吕冬喜，林奇，池云飞 | 71 |
| 基于改进YOLOv3算法的连铸坯表面缺陷检测 | 王睿泽，孙铁强，宋超，肖鹏程 | 75 |
| 基于最小二乘拟合的线胶质量检测 | 李岩，郑鹏，徐颖杰，曹满义，刘栋梁，程亚红 | 79 |
| 基于改进Canny算子的齿轮缺陷检测边缘检测算法 | 包从望，胡才梦，张彩红，林良 | 83 |
| 基于新型控制器和模糊观测器的PMSM无传感器控制 | 高云，刘细平，刘达斌，王文睿，朱思婷 | 87 |
| 基于ADAM主动衰减退火算法的钢材缺陷检测 | 朱清波，石程，李磊 | 92 |
| 全速度域永磁同步电主轴无传感器控制策略 | 恽之恒，单文桃，白郭蒙 | 96 |
| 基于深度卷积GRU的转子系统故障诊断 | 刘自然，王煜轩 | 101 |
| 基于Haar小波的双直线电机自适应滑模控制 | 李生明，杨红 | 105 |
| 基于改进新型电压模型的永磁同步电机控制 | 陈雄，邹积浩，任佳，钱鹏，翁如杰 | 109 |
| 驱动高速开关的无刷直流电机SMO-ANF-DTC方法 | 朱博，郭沫，徐攀腾，宋述波，焦石，郑星星 | 114 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于SSA-VMD和BiLSTM的刀具磨损状态识别 | 刘子旭，刘德平 | 119 |
| 引入迁移学习的铣削表面粗糙度评估 | 苏进钊，易怀安，牛依伦，欧祖南 | 124 |
| 均压槽结构对超高速空气静压轴承性能影响分析 | 张静，管旭，杨佳成，张浩 | 129 |
| 外圆结构化阵列凹坑表面的拓扑磨削研究 | 李欣宇，吕玉山，李兴山 | 134 |
| 非特制靶标的结构光视觉自动标定系统 | 杨宏韬，苏航，李秀兰，于微波，熊凤銮，李鑫 | 138 |
| 改进预估模糊PID控制在气动阀门定位系统中的应用 | 王怀康，赵立业 | 142 |
| 数控机床关键几何误差元素溯源研究 | 李晓晓，孙付春，吴昊荣 | 147 |
| 基于深度学习的GIS腔体内部异物分割 | 郭民扬，钟羽中，赵涛，佃松宜 | 152 |
| 模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术 | 朱宇，韩学军 | 157 |
| 混合式变刚度磁弹簧力学特性研究 | 谢延松，张明，孙凤，孙兴伟，徐方超，张磊 | 161 |
| 内嵌式永磁同步电机全速域无位置传感器控制 | 马志军，高宏洋，周鹏 | 165 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于灰狼算法的多目标车间调度优化 | 冯麟皓，方喜峰，李俊 | 168 |
| 基于本体与Petri网的智能工厂关键要素语义建模 | 殷希彦，秦希青，盛步云，周欢，陈鹏，姜峰 | 173 |
| 基于免疫蚁群优化算法的仓储任务调度 | 杨桂华，卫嘉乐 | 179 |
| 基于改进果蝇算法的第一类装配线平衡率优化 | 杜利珍，张亚军，董理，徐杰 | 184 |
| 基于混合遗传蚁群算法的多目标FJSP问题研究 | 赵小惠，卫艳芳，赵雯，胡胜，王凯峰，倪奕棋 | 188 |