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2023年2期

文题	作者	页次
★设计与研究
基于故障关联度的数控系统可靠性建模	张忠文，彭翀，车众元，薛瑞娟，王贺东	1
融合改进RRT和Dijkstra算法的机器人动态路径规划	马新国，马希青	5
滚动直线导轨温度场建模与分析	庞如达，张耀满，王振起，史家顺	10
基于层次地图模型的改进蚁群路径规划	李梓远，黄卫华，章政，张子然，边琳	14
基于改进RRT算法的空间机械臂避障路径规划	柏维华，许行之	18
基于改进遗传算法的机器人路径规划	常见，任雁	23
基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究	褚新建，何丹，张伏	28
基于CISSA的冗余机械臂逆运动学求解	周文辉，贾振堂，王磊	31
基于DC-RRF的手眼标定优化算法	谢探阳，李玉梅，张涛，高天亮，石玉超	37
微织构铣刀干铣削RuT500切削性能研究	李俚，方枭，赖徳斌，林勇传，冀全鑫，李胜柱	41
基于多探头扫描法的运动直线度测量对比分析	袁海，夏仰球，米良，石纯标	45
城轨底架多特征加工中的空走刀路径优化	段泽波，郑晓军，吴起贤，鲍洪阳	50
★控制与检测
快速路径优化引导ACMD的变转速轴承故障诊断	唐贵基，成彪，王晓龙，丁傲，徐振丽	55
基于线性自抗扰的并联液压系统同步控制	廖亮，向国菲，郑秀娟，朱雨琪，肖权，佃松宜	60
非对称永磁同步磁阻电机多参数在线辨识研究	朱奇昊，曾成碧，徐方维，苗虹	64
基于SSA的关节电机无模型自适应滑模控制	曹勇，何志琴，吴钦木，邱冰	69
基于DA-BLSTM的轴承剩余使用寿命预测	郭润夏，刘殊彤	73
基于MTLSAM模型的小样本变工况轴承故障诊断	杨青，董岩松，吴东升，叶义霞	78
基于改进局部保持投影算法的轴承故障特征提取	刘庆强，曹栩	82
论域自适应变化的不确定机械臂模糊补偿控制	王凯	86
基于深度卷积神经网络的滚动轴承迁移故障诊断	李欢，吕勇，袁锐，杨旭	90
基于自适应参数辨识的PMSM精确模型MTPA控制	郑行昌，高林	95
基于改进粒子滤波和域适应CNN的轴承故障诊断	叶禹含，郑小霞，王静，杨爽勉	100
改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化	李思宇，谭飞	105
无里程计移动机器人多传感器融合定位算法	张礼睿，孙勇智，刘力铭，李津蓉，许垚	109
基于降噪多分支CNN和注意力机制的滚动轴承故障诊断方法	刘俊，吴海军，周华西	113
★工艺与装备
基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量	杜菲，马天兵，陈凯，方佳欣，孙志成	117
机器人RV减速器主轴承试验载荷谱编制	殷新科，杨芳，李济顺，赵伟桦	121
基于Isight的铝合金薄壁零件铣削参数优化	韩军，曹龙凯，徐睿，姚晟	125
可靠度约束下摆线针轮减速器加工精度优化	王少虎，宿月文，金守峰，李宇涛	129
合金淬硬钢20Cr2Ni4A小直径CBN砂轮磨削研究	肖玉斌，梁志强，袁剑平，刘新，谢国政，王恩军	134
线驱动软体机器人工作空间与最大理论负载分析	李衡金，汤卿	138
轴向排布鱼鳞结构化表面的外圆拓扑磨削	孙怡，吕玉山，李兴山，王伟，李欣宇	143
基于激光投影法的圆柱工件直径测量误差分析	薛宸浩，毕明雪，李宏达	147
弧齿锥齿轮成形加工切削力理论模型	王宇航，唐超，郭晓东，谭儒龙，张卫青	151
基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统	李港，赖钦伟，蒋林，雷斌，梁铧杰	155
数字孪生驱动的滚动轴承虚实交互研究	杨泞宁，王志坚	160
基于自适应二阶广义积分器的PMSM无传感器控制	李宁，郝成，姚征，张怡	164
基于DSnet网络的零件边缘轮廓提取	于微波，周旺，杨宏韬	169
基于混沌麻雀搜索算法的PMSM直接转矩控制	左亚辉，谢源，邹定江，刘世昌，洪炫宇	174
基于SDP图像和MobilenetV2的滚动轴承故障诊断	刘昕宇，姜长泓，王其铭，张同晖	178
★先进管理技术
改进学习型遗传算法求解柔性车间调度问题	张亮，毛剑琳，王妮娅，李睿祺	183
基于元动作的机电产品FTA分析方法	李光，高翔，金传喜，周罘鑫，冉琰	187
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