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2023年6期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 一种基于MBD的三维尺寸完备性审查方法 | 付超凡，陈卓宁，彭义兵，杨威 | 1 |
| 基于RL-APF算法的巡检机器人避障研究 | 张博，周红生 | 7 |
| 船舶喷涂交互式虚拟仿真过程的涂料损耗分析 | 许汉中，武殿梁，禹文娟，赵悦 | 11 |
| 基于更新策略的SLAM后端优化算法研究 | 黄粒，张宏立，李新凯 | 14 |
| 基于多步长蚁群算法的移动机器人路径规划 | 徐万福，孙渊 | 18 |
| 基于真实逼近误差的等误差步长法生成数控加工刀轨 | 范吕阳，刘威，王天力，张子煜，李鹏飞 | 22 |
| 基于点云中心约束的点对特征三维物体识别算法 | 邓仕超，杨龙，梁晨光，高兴宇，蒋应良 | 27 |
| 基于改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划 | 彭思文，梁科，潘雷，王宇鹏 | 31 |
| 智能灵巧作业机器人系统设计与标定 | 于旭，林鹏，宋志强，林贤治，宁丹阳，金柜年 | 35 |
| 基于RRT*的弹药装填双机器人路径规划 | 董祺成，徐志刚，王军义，杨明毅，位亚强，张家川 | 39 |
| 2PRC-PCR并联机构的运动学及工作空间分析 | 卜政伟，高健 | 44 |
| 基于改进遗传算法的模块划分研究 | 刘名远，单泉，陈砚 | 48 |
| 六轴补漆机器人时间最优轨迹规划 | 周哲，欧阳勇 | 53 |
| 混杂条件下的三维点云目标识别 | 赵迪，赵祖高，何克勤，聂磊 | 58 |
| 基于改进MOABC算法的机械臂多目标轨迹避障规划 | 余自淳，邹艳丽，谭宇飞，许江杰 | 63 |
| 基于ISSA-FastSLAM的移动机器人定位与建图 | 杨光永，蔡艳，吴大飞，徐天奇 | 68 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于逆系统的立方体机器人H∞鲁棒控制 | 陈昊，黄卫华，胡阳城，梅宇恒，曾聪 | 72 |
| 基于激光雷达和IMU紧耦合闭环检测 | 钟洪龙，姜宏，章翔峰 | 77 |
| 新型仿生变刚度关节的控制器设计及分析 | 周晓晋，张明，侯磊，张静，孙凤，孙兴伟 | 82 |
| 基于混合倒谱与LSTM网络的轴承故障诊断 | 张宇鹏，邱常卿，田煜，方夏，苗强 | 87 |
| 基于MCKD-NMD的滚动轴承故障诊断 | 张志宇，章翔峰，姜宏 | 93 |
| 基于改进EfficientNetV2的带钢表面缺陷识别 | 刘克平，刘博浩，周晓伟，卢家洛，李岩 | 97 |
| 基于ISCSO-LSTM模型的刀具磨损预测 | 肖斌，李炎炎，段增峰，陈领 | 102 |
| 航空轴承试验机力加载电液伺服系统优化 | 孟林园，董奇峰，程雪聪，王佳泰 | 106 |
| 基于匹配追踪的伺服系统谐振抑制研究 | 常贺，卢少武，张盛慧 | 111 |
| 接触热阻和热诱导载荷下的电主轴热特性 | 李振淼，刘泓滨，吴智恒，张华伟，郭伟科 | 114 |
| 基于RBF神经网络补偿的自适应滑模机械手控制 | 刘洋洋，院老虎，腾英元，吴彪，张舒然 | 119 |
| 基于蜂窝镶嵌网格的离散变量拓扑优化 | 陈庆杰，张胜辉，李海艳，周健松，张健林 | 123 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于Morris法的滚珠丝杠副传动效率多因素分析 | 程强，崔磊鑫，张涛，李迎，程艳红 | 128 |
| 基于PSO-BP的直线电机轨迹跟踪自抗扰控制器设计 | 施昕昕，费军 | 132 |
| 计及干摩擦的风电齿轮断齿故障动力学分析 | 刘森，苏召明，张旭 | 136 |
| 基于导纳控制的薄壁变形套筒柔顺装配方法 | 赵英杰，刘正海，赵经济，刘冬 | 141 |
| 基于振动的滚珠丝杠预紧力失效预测 | 张欢，周严，李嘉豪 | 145 |
| 基于优化VMD-SVM参数的铣削颤振识别 | 贾广飞，姚海洋 | 149 |
| 基于主轴负载辨识的自适应数控加工控制 | 温玉锋，聂晓根，黄宁 | 154 |
| 面向螺旋锥齿轮铣削的齿面几何精度协同优化 | 常镭民，姚俊 | 158 |
| 机床电主轴动静态性能测试系统设计 | 张衡，凌四营，凌明，刘远航，张志豪 | 165 |
| 基于LADRC的高速龙门式包带机TS-FNN同步控制 | 伍泊錞，孙晓，雷张文，解玉成 | 168 |
| 基于改进SOGI的PMSM转子位置估算策略 | 张智文，邹博文，任玥 | 173 |
| 基于Jerk约束的Stewart平台在线轨迹规划 | 李自帅，刘曰涛，边宗政，曲东明，李智鹤，付连壮 | 176 |
| ★先进管理技术 | ||
| 云制造环境下设备资源云服务组合优选 | 赵宏轩，吉卫喜，姜一啸，刘野 | 181 |
| 基于Sarsa的动态蜂群算法求解作业车间调度问题 | 张泽华，杨波，傅广，申晗，李舒玥，马旺 | 188 |
| ★ |