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2023年7期

文题	作者	页次
★设计与研究
基于改进YOLOv5s的复杂装配场景多尺度零件识别	郑亮亮，郭宇，蒲俊，周海浪，齐健文	1
数控机床可靠性加速试验与评估研究	肖泽坤，夏仰球，滕强，许耀宇，米良	6
基于卡尔曼滤波的恒力装置恒力跟随方法	吴凌峰，易建业，谢晖	10
轨道车体涂装线生产过程监控系统设计	刘浩，王德权，张南，李显	14
阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析	王志科，梁全	18
语义地图中语义物体免疫遮挡定位算法	左建朋，蒋林，李云飞，邵慧超，刘奇	22
传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化	郭彩霞，宿月文，王参军	28
基于数值模拟的柴油机连杆螺纹联接可靠性分析	胡丰岩，何强，周宏根，符博峰，赵明，杨平	32
永磁同步电机驱动器电流传感器容错控制	乔浩，何雅婷，罗世超	37
基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法	付子强，郑威强，张立萍，何丽，袁亮，邵明明	41
融合A*算法与人工势场法的动态路径规划	胡铮，徐斌	46
基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划	白晓兰，张振朋，周文全，袁铮，任鹏博，张炳贵	50
激光加工复合织构非光滑表面减摩性能的研究	韩智斌，马廉洁，赵镇	57
基于半边折叠代价算法的数字孪生模型构建	刘小奇，王雅君，王德权，冷峻宇	61
单体常闭式精密锁紧器的研制	吴杰，李梦阳，胡秋，夏仰球，袁南南	65
★控制与检测
基于平面法向量的线结构光视觉传感器参数标定	邓仕超，蒋应良，高兴宇	69
永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制	何栋炜，林杭彬，刘丽桑，陈健，曾志伟，王佩	73
基于I/F控制的永磁同步电机无位置传感器高效起动	赵毅恒，宁博文	79
EPS用永磁同步电机性能测试系统设计	李泽琪，陆艺，郭斌，胡晓峰，陈威	83
永磁同步电动机基于滑模与自抗扰控制研究	齐歌，黄文豪，马丁	87
频率变化条件下负载模拟器改进迭代学习PID控制	刘晓琳，李晋恺	91
基于定速比的三感应电机多频复合同步控制	潘成，贾磊，王国辉	96
基于环形耦合的多电机转矩均衡控制	牛宗贤，范波，付雨林，王春光，吴晓丹，杨晨辉	102
YOLOv5框架下的飞机蒙皮铆接缺陷检测	魏英姿，苏迈	106
基于离焦图像的晶圆表面缺陷检测	何睿清，周鑫宇，张慧，郝飞，宋佳潼	110
基于ADRC的四臂桥驱动伺服系统死区效应补偿	刘超辉，张倩，王群京，符梦虎，杨衡，陈帝江	114
同轴度法标定相贯线工件坐标系	陈琳，李权文，付钰，李松莛，潘海鸿，黄龙鹏	119
误差集中策略的PID调参算法及联合仿真研究	牟宗亮，徐雷，陈建华，钟俊柏	123
★工艺与装备
基于KNN分类的涂胶质量检测算法	于一深，苏宇锋，高建设	127
高压CO2冷却切削高温合金GH4169的切削特性研究	梁向东，万晓航，胡孟谦，解景浦，胡纪雄	131
基于广义S变换与隐马尔可夫的滚动轴承性能评估	李雯玉，郑小霞	135
基于CNN-LSTM的晶圆良率预测	吴立辉，周秀，张中伟	142
双连杆柔性关节机械臂分数阶线性自抗扰控制	陈志环，戴雪刚，董加顺	147
基于圆锥微凸体的结合面法向接触特性研究	冀成龙，兰国生，张学良，李声祺，李勇，杨琦	152
基于融合策略的冷床钢板自动下料跟踪	吴昆鹏，石杰，杨朝霖，邓能辉	157
双目视觉手眼标定的精度优化	岳有军，李勇飞，赵辉，王红君	162
定转子双开槽对永磁同步电机齿槽转矩的影响	闫宏亮，武亚斌，杨泽心，王镇涛	166
面向手眼系统的摄像机内参数自标定研究	朱世雄，葛动元，姚锡凡，向文江，李健	171
基于改进图像结构算法的钣金件特征点识别	徐杰，邹媛媛，郑家俊	176
基于深度动态密度估计的轴承异常检测	刘华杰，雷文平，王军辉，陈新财，董辛旻	180
★先进管理技术
基于改进鲸鱼优化算法的装配线再平衡方法	郭宏，闫炳南，罗雷，冒源，原超，徐壮	184
扰动环境下非标自动化设备项目反应性调度	刘珩达，王子阳，杨宏兵	189