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2023年8期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 离散制造车间的数字孪生仿真参数修正方法 | 刘赛，郭宇，张立童，钱伟伟，田旭，方伟光 | 1 |
| 基于等效电路的均压槽气浮支承静态性能研究 | 徐珲，于普良，夏巨兴，姜庆 | 6 |
| 基于参数优化VMD和峭度准则的齿轮故障诊断 | 杨文斌，王志成，马怀祥，乔卉卉，刁宁昆 | 13 |
| 连续体结构的失效-安全拓扑优化设计 | 高涵，徐雷，胡元昊，牟宗亮 | 17 |
| 目标物有定位偏差的三指机械手位姿调整 | 宗泽，张磊，贾志煦，章悦，陆观 | 22 |
| 面向车间生产过程的并行碰撞检测算法研究 | 肖学峰，谢家翔，付建林，丁国富 | 27 |
| 基于SMA的变结构水压驱动软体手设计 | 窦健松，张道辉，赵新刚，刘伟军 | 31 |
| 导轨系统重复定位精度关键影响因素研究 | 喻精辉，张朋海 | 36 |
| 融合改进A*和TEB算法的机器人路径规划 | 高欣宇，田国富 | 42 |
| 面向细小线径的漆包线高精度在线巡检系统研究 | 彭延超，潘春荣，周游 | 47 |
| 基于遗传-拟牛顿算法的机器人几何参数辨识 | 李岸，陈晓玄，王文博 | 52 |
| 非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究 | 史生坤，刁燕，杨俊波，杨双瑜，游代华，王菲 | 57 |
| 基于最小二乘法的逆运动学优化补偿算法 | 雷运理，乜聘广，蒙成琦，陈琳，潘海鸿 | 62 |
| 基于本征正交分解的柔性多体系统动力学降阶研究 | 何健雄，李海艳，梁桂铭，詹宏远，罗铤 | 65 |
| 可控预紧高速电主轴热力耦合建模研究 | 李颂华，裴家兴，王永华，王伟楠 | 69 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制 | 徐新，朱纪洪，黄健伟，覃泽龙，厉金鹏，王鹏康 | 74 |
| 计及时变扰动的PMSM无传感器滑模自抗扰控制 | 李祥飞，刘捃锓，印阳，周杨，邹莉华 | 78 |
| 基于改进YOLOv5s网络的机械零件目标检测 | 宋小飞，晁永生 | 84 |
| 改进型高速永磁同步电机偏差解耦控制 | 莫桂玲，刘剑，鲁炳林，赵博 | 89 |
| 基于线性自抗扰的吊舱力矩电机控制 | 罗喜，赵磊，张宇，肖磊，旷华聪，冯治国 | 93 |
| 基于干扰观测器的机械臂分数阶非奇异终端滑模控制 | 马振九，章悦，赵彤彤，曹港生，康高峰，夏春明 | 98 |
| 基于模型预测算法内置永磁同步电机弱磁控制 | 李国洪，王鹏 | 103 |
| 基于敏感模态流形的变转速故障诊断方法 | 郝德琛，李华玲，黄晋英 | 108 |
| 基于EMD与SSA-SVM的轴承故障诊断 | 张延军，杨博 | 113 |
| 基于高斯混合模型的滚动轴承故障预警 | 朱炜杰，肖涵，易灿灿，徐增丙 | 118 |
| 基于改进Hybrid A*算法的阿克曼移动机器人路径规划 | 钟佩思，曹泉虎，刘梅，王晓，梁中源，王铭楷 | 122 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于改进DG-MobileNet模型的焊缝缺陷识别方法 | 潘海鸿，李松莛，陈琳，邓火生，雷运理 | 127 |
| 基于3D视觉的机械零件位姿分析 | 王洪申，曹熙淦，李昌德 | 131 |
| 基于扩展虚拟三针法的螺纹中径测量方法 | 林葵，陈曼龙，余智超，邹滨阳，景敏 | 135 |
| 涡轮叶片多视角缺陷图像快速融合方法 | 谢丹，贺福强，纪家平，周阳 | 140 |
| 基于机器视觉的RV-80E减速器精密装配研究 | 朱晴旺，张靖，谢发祥 | 145 |
| 切削力在线测量系统刀柄结构设计 | 刘丽娟，武文革，赵永娟，黄晓斌，成云平 | 150 |
| 低温风冷微量润滑切削A-100超高强度钢工艺研究 | 陈家成，林立 | 153 |
| 基于Voronoi理论的铝合金裂纹萌生寿命仿真分析 | 潘微，龙安林，邹羽，李杰，李春明，王芳丽 | 160 |
| 超声振动辅助切削单晶硅的剥离去除机制 | 冉迪，苑泽伟，卞思文，邓鑫华，王宁，李予欣 | 163 |
| 基于自适应衰减记忆法的视觉惯性里程计算法 | 罗振耘，佃松宜，钟羽中 | 167 |
| ★先进管理技术 | ||
| 多目标集成式工艺规划与调度问题的求解与决策 | 杨庆斌，尹瑞雪 | 171 |
| 基于DRL的离散生产线动态感知决策 | 黄松勇，王贤琳，鄢威，张豪 | 176 |
| 基于双种群遗传算法的模具车间作业调度研究 | 陈逸维，刘华秋，陈洪涛，黄磊 | 183 |
| 基于加权集成学习的车间生产进度异常预测 | 周海浪，郭宇，张浩，王胜博，刘道元，金霞 | 188 |