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当前位置 2023年8期
2023年8期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
离散制造车间的数字孪生仿真参数修正方法 刘赛,郭宇,张立童,钱伟伟,田旭,方伟光 1
基于等效电路的均压槽气浮支承静态性能研究 徐珲,于普良,夏巨兴,姜庆 6
基于参数优化VMD和峭度准则的齿轮故障诊断 杨文斌,王志成,马怀祥,乔卉卉,刁宁昆 13
连续体结构的失效-安全拓扑优化设计 高涵,徐雷,胡元昊,牟宗亮 17
目标物有定位偏差的三指机械手位姿调整 宗泽,张磊,贾志煦,章悦,陆观 22
面向车间生产过程的并行碰撞检测算法研究 肖学峰,谢家翔,付建林,丁国富 27
基于SMA的变结构水压驱动软体手设计 窦健松,张道辉,赵新刚,刘伟军 31
导轨系统重复定位精度关键影响因素研究 喻精辉,张朋海 36
融合改进A*和TEB算法的机器人路径规划 高欣宇,田国富 42
面向细小线径的漆包线高精度在线巡检系统研究 彭延超,潘春荣,周游 47
基于遗传-拟牛顿算法的机器人几何参数辨识 李岸,陈晓玄,王文博 52
非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究 史生坤,刁燕,杨俊波,杨双瑜,游代华,王菲 57
基于最小二乘法的逆运动学优化补偿算法 雷运理,乜聘广,蒙成琦,陈琳,潘海鸿 62
基于本征正交分解的柔性多体系统动力学降阶研究 何健雄,李海艳,梁桂铭,詹宏远,罗铤 65
可控预紧高速电主轴热力耦合建模研究 李颂华,裴家兴,王永华,王伟楠 69
★控制与检测    
基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制 徐新,朱纪洪,黄健伟,覃泽龙,厉金鹏,王鹏康 74
计及时变扰动的PMSM无传感器滑模自抗扰控制 李祥飞,刘捃锓,印阳,周杨,邹莉华 78
基于改进YOLOv5s网络的机械零件目标检测 宋小飞,晁永生 84
改进型高速永磁同步电机偏差解耦控制 莫桂玲,刘剑,鲁炳林,赵博 89
基于线性自抗扰的吊舱力矩电机控制 罗喜,赵磊,张宇,肖磊,旷华聪,冯治国 93
基于干扰观测器的机械臂分数阶非奇异终端滑模控制 马振九,章悦,赵彤彤,曹港生,康高峰,夏春明 98
基于模型预测算法内置永磁同步电机弱磁控制 李国洪,王鹏 103
基于敏感模态流形的变转速故障诊断方法 郝德琛,李华玲,黄晋英 108
基于EMD与SSA-SVM的轴承故障诊断 张延军,杨博 113
基于高斯混合模型的滚动轴承故障预警 朱炜杰,肖涵,易灿灿,徐增丙 118
基于改进Hybrid A*算法的阿克曼移动机器人路径规划 钟佩思,曹泉虎,刘梅,王晓,梁中源,王铭楷 122
★工艺与装备    
基于改进DG-MobileNet模型的焊缝缺陷识别方法 潘海鸿,李松莛,陈琳,邓火生,雷运理 127
基于3D视觉的机械零件位姿分析 王洪申,曹熙淦,李昌德 131
基于扩展虚拟三针法的螺纹中径测量方法 林葵,陈曼龙,余智超,邹滨阳,景敏 135
涡轮叶片多视角缺陷图像快速融合方法 谢丹,贺福强,纪家平,周阳 140
基于机器视觉的RV-80E减速器精密装配研究 朱晴旺,张靖,谢发祥 145
切削力在线测量系统刀柄结构设计 刘丽娟,武文革,赵永娟,黄晓斌,成云平 150
低温风冷微量润滑切削A-100超高强度钢工艺研究 陈家成,林立 153
基于Voronoi理论的铝合金裂纹萌生寿命仿真分析 潘微,龙安林,邹羽,李杰,李春明,王芳丽 160
超声振动辅助切削单晶硅的剥离去除机制 冉迪,苑泽伟,卞思文,邓鑫华,王宁,李予欣 163
基于自适应衰减记忆法的视觉惯性里程计算法 罗振耘,佃松宜,钟羽中 167
★先进管理技术    
多目标集成式工艺规划与调度问题的求解与决策 杨庆斌,尹瑞雪 171
基于DRL的离散生产线动态感知决策 黄松勇,王贤琳,鄢威,张豪 176
基于双种群遗传算法的模具车间作业调度研究 陈逸维,刘华秋,陈洪涛,黄磊 183
基于加权集成学习的车间生产进度异常预测 周海浪,郭宇,张浩,王胜博,刘道元,金霞 188