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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
离散制造车间的数字孪生仿真参数修正方法 | 刘赛,郭宇,张立童,钱伟伟,田旭,方伟光 | 1 |
基于等效电路的均压槽气浮支承静态性能研究 | 徐珲,于普良,夏巨兴,姜庆 | 6 |
基于参数优化VMD和峭度准则的齿轮故障诊断 | 杨文斌,王志成,马怀祥,乔卉卉,刁宁昆 | 13 |
连续体结构的失效-安全拓扑优化设计 | 高涵,徐雷,胡元昊,牟宗亮 | 17 |
目标物有定位偏差的三指机械手位姿调整 | 宗泽,张磊,贾志煦,章悦,陆观 | 22 |
面向车间生产过程的并行碰撞检测算法研究 | 肖学峰,谢家翔,付建林,丁国富 | 27 |
基于SMA的变结构水压驱动软体手设计 | 窦健松,张道辉,赵新刚,刘伟军 | 31 |
导轨系统重复定位精度关键影响因素研究 | 喻精辉,张朋海 | 36 |
融合改进A*和TEB算法的机器人路径规划 | 高欣宇,田国富 | 42 |
面向细小线径的漆包线高精度在线巡检系统研究 | 彭延超,潘春荣,周游 | 47 |
基于遗传-拟牛顿算法的机器人几何参数辨识 | 李岸,陈晓玄,王文博 | 52 |
非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究 | 史生坤,刁燕,杨俊波,杨双瑜,游代华,王菲 | 57 |
基于最小二乘法的逆运动学优化补偿算法 | 雷运理,乜聘广,蒙成琦,陈琳,潘海鸿 | 62 |
基于本征正交分解的柔性多体系统动力学降阶研究 | 何健雄,李海艳,梁桂铭,詹宏远,罗铤 | 65 |
可控预紧高速电主轴热力耦合建模研究 | 李颂华,裴家兴,王永华,王伟楠 | 69 |
★控制与检测 | ||
基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制 | 徐新,朱纪洪,黄健伟,覃泽龙,厉金鹏,王鹏康 | 74 |
计及时变扰动的PMSM无传感器滑模自抗扰控制 | 李祥飞,刘捃锓,印阳,周杨,邹莉华 | 78 |
基于改进YOLOv5s网络的机械零件目标检测 | 宋小飞,晁永生 | 84 |
改进型高速永磁同步电机偏差解耦控制 | 莫桂玲,刘剑,鲁炳林,赵博 | 89 |
基于线性自抗扰的吊舱力矩电机控制 | 罗喜,赵磊,张宇,肖磊,旷华聪,冯治国 | 93 |
基于干扰观测器的机械臂分数阶非奇异终端滑模控制 | 马振九,章悦,赵彤彤,曹港生,康高峰,夏春明 | 98 |
基于模型预测算法内置永磁同步电机弱磁控制 | 李国洪,王鹏 | 103 |
基于敏感模态流形的变转速故障诊断方法 | 郝德琛,李华玲,黄晋英 | 108 |
基于EMD与SSA-SVM的轴承故障诊断 | 张延军,杨博 | 113 |
基于高斯混合模型的滚动轴承故障预警 | 朱炜杰,肖涵,易灿灿,徐增丙 | 118 |
基于改进Hybrid A*算法的阿克曼移动机器人路径规划 | 钟佩思,曹泉虎,刘梅,王晓,梁中源,王铭楷 | 122 |
★工艺与装备 | ||
基于改进DG-MobileNet模型的焊缝缺陷识别方法 | 潘海鸿,李松莛,陈琳,邓火生,雷运理 | 127 |
基于3D视觉的机械零件位姿分析 | 王洪申,曹熙淦,李昌德 | 131 |
基于扩展虚拟三针法的螺纹中径测量方法 | 林葵,陈曼龙,余智超,邹滨阳,景敏 | 135 |
涡轮叶片多视角缺陷图像快速融合方法 | 谢丹,贺福强,纪家平,周阳 | 140 |
基于机器视觉的RV-80E减速器精密装配研究 | 朱晴旺,张靖,谢发祥 | 145 |
切削力在线测量系统刀柄结构设计 | 刘丽娟,武文革,赵永娟,黄晓斌,成云平 | 150 |
低温风冷微量润滑切削A-100超高强度钢工艺研究 | 陈家成,林立 | 153 |
基于Voronoi理论的铝合金裂纹萌生寿命仿真分析 | 潘微,龙安林,邹羽,李杰,李春明,王芳丽 | 160 |
超声振动辅助切削单晶硅的剥离去除机制 | 冉迪,苑泽伟,卞思文,邓鑫华,王宁,李予欣 | 163 |
基于自适应衰减记忆法的视觉惯性里程计算法 | 罗振耘,佃松宜,钟羽中 | 167 |
★先进管理技术 | ||
多目标集成式工艺规划与调度问题的求解与决策 | 杨庆斌,尹瑞雪 | 171 |
基于DRL的离散生产线动态感知决策 | 黄松勇,王贤琳,鄢威,张豪 | 176 |
基于双种群遗传算法的模具车间作业调度研究 | 陈逸维,刘华秋,陈洪涛,黄磊 | 183 |
基于加权集成学习的车间生产进度异常预测 | 周海浪,郭宇,张浩,王胜博,刘道元,金霞 | 188 |