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2023年9期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化 | 赖冬梅，唐秋华 | 1 |
| 融合神经网络GRU和RRT*算法的机械臂路径规划 | 周哲，欧阳勇 | 7 |
| 基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划 | 朱花，郝赫，阳明，刘正超 | 11 |
| 基于导纳的机械臂实时柔顺轨迹规划 | 王庆辉，江超 | 16 |
| 人字齿行星传动精度半解析建模与分析研究 | 王腾达，董惠敏，张楚 | 21 |
| 基于改进萤火虫算法的电动负载模拟系统设计 | 刘晓琳，郭艾佳 | 26 |
| 基于IINFO的粒子重组FastSLAM在SLAM中的研究 | 蔡艳，杨光永，樊康生，徐天奇 | 31 |
| 航空用Ti-6Al-4V紧固件抗剪性能数值模拟分析 | 徐昊，马艳云，袁娅，刘婧颖，周强，刘畅 | 35 |
| 基于GA-BP和RCSA的加工空间刀尖频响预测 | 王贤钧，王玲，李洋洋，殷国富 | 39 |
| 面向低碳节能的FDM 3D打印轮廓路径规划 | 庹军波，王晓，张贤明，刘培基 | 44 |
| 基于缩减基法的刚柔耦合运动平台快速优化 | 黄观新，卢永和，张驰，杨志军 | 48 |
| 基于套索驱动机械臂柔性伺服系统抑振控制 | 刘青宜，张志峰，王宁，赵飞 | 53 |
| 基于PILCO架构的自适应内模控制器优化 | 梁俊朗，高健 | 59 |
| 拆卸螺栓机械手运动轨迹的拟合及优化分析 | 魏军英，张嘉伟，陶国升，李璞 | 63 |
| ★控制与检测 | ||
| 工业机器人关节轨迹预定义时间滑模跟踪控制 | 刘宜成，杨海鑫，严文 | 68 |
| 融入模糊补偿的机械臂轨迹跟踪预测控制 | 徐智超，文晓燕，张雷 | 72 |
| 自抗扰与改进ESO并联的永磁同步电机矢量控制 | 沈威，冉全，赵世平 | 77 |
| 基于参数辨识的DTP-PMSM无传感器控制 | 王帅，张会林，张建平 | 82 |
| 基于SAC的永磁同步电机智能控制算法 | 鄢霞，何勇，张庆铭，姚凯学，杨秀文 | 86 |
| 基于参数在线辨识的PMSM鲁棒预测电流控制 | 粟慧龙，汤梦姣，程翔 | 92 |
| SMA驱动器的反步自适应NN控制 | 姚茂鑫，李康 | 97 |
| 基于改进偏差耦合的多电机同步控制 | 苏石磊，岳云涛，刘东 | 102 |
| 基于改进YOLO模型的工业铝片缺陷检测 | 徐红牛，余华云 | 106 |
| 九路作动装置同步控制系统设计 | 厉金鹏，黄振峰，梁巍，徐新，覃泽龙 | 112 |
| 永磁直线同步电机智能分数阶动态面控制 | 武训，王丽梅 | 116 |
| ★工艺与装备 | ||
| 正五边形-椭圆形复合微孔化机械密封性能研究 | 杨天佑，穆塔里夫·阿赫迈德，王禹辉 | 120 |
| 环境温度变化引起的精密卧式加工中心热误差建模 | 罗瑛，彭骥，王玲，殷国富 | 124 |
| 基于序列二次规划法的铝型材截面优化设 | 计张衡，凌四营，张志豪，刘远航，凌明 | 129 |
| 钢球强化研磨加工时间对GCr15钢球耐磨性的影响 | 刘晓初，危珊，吴子轩，谢鑫成，陈泽威，萧金瑞 | 133 |
| 基于等效平面法的切削仿真方法研究及优化 | 陈树梁，徐雷，任清川，牟宗亮 | 137 |
| 基于模糊PID的箱梁移动焊接机器人 | 吴泽华，张霖，王宝玉，赵言正 | 141 |
| 基于信息融合的稀疏自编码故障诊断 | 普会杰，刘韬，褚惟 | 145 |
| 基于PSO优化SVM数控机床主轴系统故障诊断的研究 | 王寿元，李积元，郎永存，张涛 | 151 |
| 基于改进SSD算法的轻量级铸件分拣检测 | 曹如玉，王成军 | 156 |
| 侧边正弦形调磁极片磁力齿轮的齿槽转矩分析 | 杨超君，尹旭东，张威风，阮孙意，周铭杰，孙现友 | 160 |
| 永磁转子表磁检测偏心修正系统开发 | 王明，荣佑民，黄禹，张勇，曾真寅 | 164 |
| 基于微观接触模型的支撑基座刚度分析 | 曹顺成，张志强，肖博，孙韵韵 | 169 |
| 基于渲染技术改进的一套点云配准流程 | 梁昊天，邬义杰 | 173 |
| ★先进管理技术 | ||
| 数字孪生驱动的车间管理系统开发 | 陈伟才，段明皞，张南，王继航，刘国强 | 178 |
| 基于改进遗传算法的多线性缓冲区联合调度 | 王子若，刘明周，王小巧 | 182 |
| 考虑机器故障的柔性作业车间动态调度 | 周尔民，马畅，刘宁 | 188 |