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2023年10期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于残差网络的刀具图像超分辨率重建 | 崔春蕾，袁德志，朱锟鹏 | 1 |
| 基于八叉树编码的铸件点云融合简化方法 | 翟巍，马行，穆春阳，王晓强 | 6 |
| 基于GB-APFB-RRT*算法的机械臂路径规划 | 尹庆文 | 11 |
| 基于去辊道背景实现工件位姿识别 | 潘海鸿，陈家春，章旭，李权文，陆生齐，陈琳 | 16 |
| 基于改进RRT算法的室内移动机器人路径规划 | 刘冲，刘本学，吕桉，李霞 | 20 |
| 考虑行星轮不平衡影响下的啮合边带特征研究 | 刘聪，董惠敏，张楚 | 24 |
| 镍基单晶高温合金车削力及刀具磨损研究 | 周云光，王书海，陈晗，田川川 | 30 |
| 弧齿锥齿轮系统的非线性动力学特征分析 | 曲凯明，郭小虎，谢振东，丁顺良，高建设 | 33 |
| 单惯量伺服驱动系统参数辨识研究 | 陈子欢，王永青 | 40 |
| 螺旋沟槽砂轮磨削理论模型及复映效应机理 | 陈天旭，李玉帅，江京亮 | 43 |
| 基于协同聚集和分支偏差的路径优化算法 | 徐晨晨，杨瑞，吴一非，吕其深 | 49 |
| 基于局部特征的位姿求解算法 | 徐海璐，黄志伟，戎新萍 | 54 |
| 基于改进灰狼算法的机械臂运动学高精度逆解 | 田国富，张毅，姜娇 | 59 |
| 一种新型模糊神经网络滑模控制器设计 | 焦帅，张斌，韩旭，王一凤，刘雪梅，王春禹 | 64 |
| 兼顾路径长度和充电站位置的移动机器人路径规划 | 张延年，吴昊，张云 | 69 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于改进YOLOv4的移动机器人障碍物检测 | 淡文慧，毛鹏军，苏坤，方骞，栗俊杰 | 73 |
| 永磁同步直线电机积分滑模控制 | 陈观轩，贺云波，邱国富，范文斌，吴浩苗 | 77 |
| 基于改进滑模控制器的PMSM调速系统 | 李智鹤，刘曰涛，贺磊，于长松，姜佩岑 | 81 |
| 基于CSPA-Informer的滚动轴承剩余寿命预测 | 颜家威，易灿灿，黄涛，肖涵 | 85 |
| 永磁同步电机鲁棒双矢量模型预测电流控制 | 郭鑫，宗剑，姜豪 | 91 |
| 圆筒永磁直线电机定位力最小化研究 | 洪伟林，肖曙红，黎荣健 | 96 |
| 永磁游标电机虚拟矢量模型预测控制的研究 | 王新博，付景顺，孙凤 | 100 |
| 永磁同步电机无速度传感器控制研究 | 刘德君，宋超，陈广大 | 104 |
| 基于CLPSO-IDBN的风电机组轴承故障诊断 | 谢东东，沈艳霞 | 109 |
| 带有输出约束机械臂系统的固定时间控制 | 王晨，刘嘉睿，胡梓凯，王建晖，张春良 | 114 |
| 改进内置式永磁同步电机的无位置控制方法 | 李红岩，赵天玥，安平娟，王磊，杨朝旭，王伟峰 | 120 |
| h-BN对蠕墨铸铁表面激光改性区切削性能的影响 | 李俚，严尊，林勇传，赖德斌，方枭 | 124 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于条件生成对抗网络识别噪声中相贯线焊缝 | 王树强，贺久洲，王旭，刘希敏 | 129 |
| 铣削参数对TC4钛合金铣削稳定性影响的研究 | 吕偿 | 133 |
| 应用机器视觉的坡口切割轨迹校正 | 徐家恒，魏鸿磊，孔祥志，马骥，蒋志留，商业彤 | 137 |
| 基于改进YOLOv5算法的带钢表面缺陷检测 | 程豪，蒋占四，陈晓鑫，郑洪鑫，蒋慧 | 141 |
| 退火和深冷处理对7075铝合金滚磨光整加工性能的影响 | 杨林滋，李永刚，何琼，朱艳强 | 145 |
| 极限载荷下滚珠丝杠疲劳弹性寿命可靠性分析 | 刘俊，龚梦辉，周华西 | 150 |
| 基于PSO的TC4钛合金铣削参数优化研究 | 刘士博，程志江，吴动波，梁嘉炜，李庆宇 | 155 |
| 基于SFF-PLL的永磁同步电机无传感器控制 | 韩嘉庆，武志涛，徐东波 | 160 |
| 主轴轴承预紧力智能调控组件设计及性能分析 | 李颂华，高鹏，王永华，王伟楠，赵梓辰 | 164 |
| 采用HHT与CNN的刀具磨损状态监测 | 周粤，段现银 | 169 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于离散多元宇宙算法的柔性作业车间调度 | 方恒，朱建鸿 | 174 |
| 基于数字孪生的生产状态可视化平台开发 | 李显，王德权，张南 | 179 |
| 考虑备料计划的柔性作业车间动态调度 | 周鑫文，陈豪，张剑铭，刘文 | 183 |
| 融合门控循环和残差单元的车间能耗预测 | 田旭，郭宇，黄少华，刘道元，高瀚鹏，刘赛 | 188 |