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当前位置 2023年11期
2023年11期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
基于单磨粒划擦仿真的钛合金抛光机理研究 李奇,于天彪,王宛山 1
基于IPSO算法的改进三次样条机器人轨迹规划 杜娟,宋易奇,陈峙,晋美娟,董超杰 6
Jerk曲线连续的改进S型加减速算法研究 王盈余,管声启,于资江 11
混合遗传算法在机器人路径规划中的应用 白晓兰,袁铮,周文全,张振朋 15
基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法 贺涛,杨煜俊,汪晓松 20
基于正十二面体靶标多机器人定位系统研究 陈涛,刘娣,乔贵方,周霆威,田荣佳 24
基于状态转移规则改进蚁群算法的机器人路径规划 王丰,于浩 28
通用机器人离线编程仿真平台设计 程梓洋,王德权,张南 34
LED芯片电极定位算法研究 李浩霖,贺云波 38
数控进给轴阿贝余弦误差辨识与补偿方法 肖皓维,孙广远,李东航,袭萌萌,刘海波 42
基于混合滤波算法的力传感器信号噪声处理 张文祥,徐林森,孔令成 47
基于超局部模型的永磁同步电机预测控制 吴艳娟,林峻山,王云亮 51
基于点云深度学习的散乱堆叠轴承圈位姿检测 麦海锋,姚锡凡 56
改进ORB特征提取算法的ORB-SLAM2定位研究 季莘翔,王宇钢,林一鸣 60
焊接机器人空间轨迹段间位姿平滑过渡方法 潘海鸿,何飞龙,贾丙琪,付英东,陈琳 65
基于遗传算法的高速永磁电机联合仿真优化 周大伟,陆丽,杨长青,代阳,汪夕 69
★控制与检测    
基于改进YOLOv5算法的钢管焊缝缺陷检测 蔡绪明,王文武 74
基于快速终端滑模的机器人柔顺磨抛阻抗控制 邓建新,袁邦颐,黄秋林,丁度坤 79
K-means聚类精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断 万卓,孙显彬,申玉杰,董美琪 84
云边协同下双数据源融合的轴承剩余寿命预测 刘汝迪,唐向红,陆见光,刘方杰,柳鹏飞 89
基于改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测 李婷,孙渊 95
非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H∞位-力控制 刘树博,李智,赖招宇,罗先喜,李跃忠,刘建文 100
基于YOLO-GR算法的轻量化钢材表面缺陷检测 吴亚尉,明帮铭,何剑锋,钟国韵 107
多关节工业机器人BSMC与EPCH协同优化控制 杨晓宇,于海生,李哲 112
基于孪生网络的旋转机械故障诊断方法 李迎秋,周威,郝德成 116
基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统 樊虹岐,陈海军,吕丞干,胡晓兵 121
基于CRITIC-NAP的滚动轴承故障诊断 张玉劼,姜宏,章翔峰 128
针对钢材表面小目标缺陷实时检测 朱传军,梁泽启,付强,张超勇,刘荣光 133
基于1D-RSLBCNN的齿轮箱故障诊断 高丙坤,丁春阳,孙双 138
基于改进Faster R-CNN的轴承表面缺陷检测 兰叶深,饶楚楚,吕云鹏 142
★工艺与装备    
基于Gabor滤波的软包电池表面缺陷检测 王正家,昝傲,谷峰 146
混合Jaya算法在平面度误差评定中的应用 杨洋,汪顺利,陈智超,范晓骏 150
基于多尺度加权融合特征学习的转子故障诊断 王展,鲁晨琪,星施宇,王卿源 154
螺旋运动系数对弧齿锥齿轮齿形的影响规律 段志宏,王志永,张竹,张宇 159
考虑周向间隙的摆线针轮承载接触分析 周士冬,韩振华,石万凯,单文桃,刘昶 163
基于OCR\|UNet的金属表面缺陷分割 陈德阳,唐智,何牧耕 169
基于平底铣刀的螺旋锥齿轮齿面加工轨迹规划 高晗,洪荣晶,孙小敏,李蔚沅,徐晨,李帅康 174
伺服系统机械谐振的在线检测及其抑制 袁铖,李翔龙,杨铭,陈兵 178
纳米切削镍基单晶高温合金的分子动力学仿真 鲁仁刚,蔡家斌 182
★先进管理技术    
针对大规模两重互异性矩形件组批排样方法 邵柏岩,叶伯生,王宏磊,梁广 187