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当前位置 2023年12期
2023年12期
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★设计与研究
直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析喻精辉,张朋海1
轴向力下圆锥结合面切向刚度分形模型分析靳岚,李卫兵,卢世奇,曾鑫磊6
改进RRT*FN算法的机器人路径规划黎子源,彭琦,刘强12
基于面结构光的焊缝坡口特征提取余明岭,龚烨飞,刘霞,刘继承,谷心浩,谢雨欣17
基于加权最小二乘法的变保真代理模型韩畅阳,王硕,刘富文,宋学官21
基于A*算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划王成军,姚星宇,杨林,丁凡25
基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统张智博,邹喜华,邓果30
求解PFSP的集成多策略教学优化算法亓祥波,马志强,王宏伟34
考虑激光雷达误差的环境特征识别斜率差优化匡兵,邱德宪,黄春德,黄廷辉,崔更申40
基于自适应采样和混合注意力的点云配准算法侯维广,付生鹏,夏鑫,刘晶45
基于云端部署的多机器人视觉协同工作系统吕丞干,陈海军,樊虹岐,胡晓兵50
考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划陈晶晶,方叶祥,王文凤56
基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划马龙,李长勇,司庆61
★控制与检测
动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究杜晓英,袁庆霓,齐建友,王晨67
基于扰动观测器的挠性传动系统H∞解耦设计刘智康,孟范伟,庞爱平,刘云静71
基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制张鹏鑫,于海生,李哲,孟祥祥76
基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究桑勇,郭联龙,蒋路明,廖连杰81
永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究邱国富,贺云波,陈观轩,范文斌,吴浩苗85
改进的PMSM神经网络时变互补滑模控制丁豪,于海生,杨庆,孟祥祥,陈有缘,浦春强89
基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制贲彤,张永超,陈龙,井立兵94
改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制满忠璐,于海生,孟祥祥,杨庆,王建坤,崔鹏98
改进速度观测器的PMSM速度波动抑制牟日波,范业鹏,褚仁林,陈曦,侯华龙102
基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制何之渊,单文桃,陈昆鹏105
基于方波注入的无滤波器PMSM初始位置检测王淑旺,王强,杨光109
两自由度电液振动台随机波形复现控制王志超,关广丰,熊伟,王海涛113
基于HOT-FSMO的数控机床永磁同步电机无感控制陈志鹏,张会林,张建平,程文彬117
同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制王皖君,李赵春,华晋123
巨量转移装备核心轴自适应反步滑模控制范文斌,贺云波,陈观轩,邱国富,吴浩苗127
基于区域生长的金属超声图像缺陷检测郭北涛,叶盛辉,张丽秀132
基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制任金霞,何明晏,姚广辉137
★工艺与装备
基于改进SGM算法的双目立体匹配宋坤,易怀安,舒爱华,宋欣茹,黄杰锋142
三相鼠笼异步电机转子断条故障检测陈佳炜,陈家新147
基于RetinaNet-AACIDD的铝合金铸件X-ray图像缺陷检测方法丛明,孙心海,武晓轩151
基于FTC-SA算法的孔群在机测量路径优化周续,安迪,王骏豪,张从鹏157
大模数齿轮齿条副剥落故障啮合刚度分析陈保家,盛洪潇,万刚,肖文荣161
基于数字孪生的压铸过程监控和产品质量预测杜宇,柴文杰,刘冬167
基于动凝聚和线性互补的齿轮动态接触分析董昭荣,张楚,董惠敏174
融合坐标系误差模型的工业机器人运动学标定陈琳,乜聘广,蒙成琦,潘海鸿178
基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配王晶,苏工兵,袁梦,曾文豪,于楚飞183
基于COT-NGO-VMD与LSTM的变转速滚动轴承故障诊断郗涛,胡明橙,王莉静188