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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析 | 喻精辉,张朋海 | 1 |
轴向力下圆锥结合面切向刚度分形模型分析 | 靳岚,李卫兵,卢世奇,曾鑫磊 | 6 |
改进RRT*FN算法的机器人路径规划 | 黎子源,彭琦,刘强 | 12 |
基于面结构光的焊缝坡口特征提取 | 余明岭,龚烨飞,刘霞,刘继承,谷心浩,谢雨欣 | 17 |
基于加权最小二乘法的变保真代理模型 | 韩畅阳,王硕,刘富文,宋学官 | 21 |
基于A*算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划 | 王成军,姚星宇,杨林,丁凡 | 25 |
基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统 | 张智博,邹喜华,邓果 | 30 |
求解PFSP的集成多策略教学优化算法 | 亓祥波,马志强,王宏伟 | 34 |
考虑激光雷达误差的环境特征识别斜率差优化 | 匡兵,邱德宪,黄春德,黄廷辉,崔更申 | 40 |
基于自适应采样和混合注意力的点云配准算法 | 侯维广,付生鹏,夏鑫,刘晶 | 45 |
基于云端部署的多机器人视觉协同工作系统 | 吕丞干,陈海军,樊虹岐,胡晓兵 | 50 |
考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划 | 陈晶晶,方叶祥,王文凤 | 56 |
基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划 | 马龙,李长勇,司庆 | 61 |
★控制与检测 | ||
动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究 | 杜晓英,袁庆霓,齐建友,王晨 | 67 |
基于扰动观测器的挠性传动系统H∞解耦设计 | 刘智康,孟范伟,庞爱平,刘云静 | 71 |
基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制 | 张鹏鑫,于海生,李哲,孟祥祥 | 76 |
基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究 | 桑勇,郭联龙,蒋路明,廖连杰 | 81 |
永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究 | 邱国富,贺云波,陈观轩,范文斌,吴浩苗 | 85 |
改进的PMSM神经网络时变互补滑模控制 | 丁豪,于海生,杨庆,孟祥祥,陈有缘,浦春强 | 89 |
基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制 | 贲彤,张永超,陈龙,井立兵 | 94 |
改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制 | 满忠璐,于海生,孟祥祥,杨庆,王建坤,崔鹏 | 98 |
改进速度观测器的PMSM速度波动抑制 | 牟日波,范业鹏,褚仁林,陈曦,侯华龙 | 102 |
基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制 | 何之渊,单文桃,陈昆鹏 | 105 |
基于方波注入的无滤波器PMSM初始位置检测 | 王淑旺,王强,杨光 | 109 |
两自由度电液振动台随机波形复现控制 | 王志超,关广丰,熊伟,王海涛 | 113 |
基于HOT-FSMO的数控机床永磁同步电机无感控制 | 陈志鹏,张会林,张建平,程文彬 | 117 |
同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制 | 王皖君,李赵春,华晋 | 123 |
巨量转移装备核心轴自适应反步滑模控制 | 范文斌,贺云波,陈观轩,邱国富,吴浩苗 | 127 |
基于区域生长的金属超声图像缺陷检测 | 郭北涛,叶盛辉,张丽秀 | 132 |
基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制 | 任金霞,何明晏,姚广辉 | 137 |
★工艺与装备 | ||
基于改进SGM算法的双目立体匹配 | 宋坤,易怀安,舒爱华,宋欣茹,黄杰锋 | 142 |
三相鼠笼异步电机转子断条故障检测 | 陈佳炜,陈家新 | 147 |
基于RetinaNet-AACIDD的铝合金铸件X-ray图像缺陷检测方法 | 丛明,孙心海,武晓轩 | 151 |
基于FTC-SA算法的孔群在机测量路径优化 | 周续,安迪,王骏豪,张从鹏 | 157 |
大模数齿轮齿条副剥落故障啮合刚度分析 | 陈保家,盛洪潇,万刚,肖文荣 | 161 |
基于数字孪生的压铸过程监控和产品质量预测 | 杜宇,柴文杰,刘冬 | 167 |
基于动凝聚和线性互补的齿轮动态接触分析 | 董昭荣,张楚,董惠敏 | 174 |
融合坐标系误差模型的工业机器人运动学标定 | 陈琳,乜聘广,蒙成琦,潘海鸿 | 178 |
基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配 | 王晶,苏工兵,袁梦,曾文豪,于楚飞 | 183 |
基于COT-NGO-VMD与LSTM的变转速滚动轴承故障诊断 | 郗涛,胡明橙,王莉静 | 188 |