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2023年12期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析 | 喻精辉，张朋海 | 1 |
| 轴向力下圆锥结合面切向刚度分形模型分析 | 靳岚，李卫兵，卢世奇，曾鑫磊 | 6 |
| 改进RRT*FN算法的机器人路径规划 | 黎子源，彭琦，刘强 | 12 |
| 基于面结构光的焊缝坡口特征提取 | 余明岭，龚烨飞，刘霞，刘继承，谷心浩，谢雨欣 | 17 |
| 基于加权最小二乘法的变保真代理模型 | 韩畅阳，王硕，刘富文，宋学官 | 21 |
| 基于A*算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划 | 王成军，姚星宇，杨林，丁凡 | 25 |
| 基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统 | 张智博，邹喜华，邓果 | 30 |
| 求解PFSP的集成多策略教学优化算法 | 亓祥波，马志强，王宏伟 | 34 |
| 考虑激光雷达误差的环境特征识别斜率差优化 | 匡兵，邱德宪，黄春德，黄廷辉，崔更申 | 40 |
| 基于自适应采样和混合注意力的点云配准算法 | 侯维广，付生鹏，夏鑫，刘晶 | 45 |
| 基于云端部署的多机器人视觉协同工作系统 | 吕丞干，陈海军，樊虹岐，胡晓兵 | 50 |
| 考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划 | 陈晶晶，方叶祥，王文凤 | 56 |
| 基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划 | 马龙，李长勇，司庆 | 61 |
| ★控制与检测 | ||
| 动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究 | 杜晓英，袁庆霓，齐建友，王晨 | 67 |
| 基于扰动观测器的挠性传动系统H∞解耦设计 | 刘智康，孟范伟，庞爱平，刘云静 | 71 |
| 基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制 | 张鹏鑫，于海生，李哲，孟祥祥 | 76 |
| 基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究 | 桑勇，郭联龙，蒋路明，廖连杰 | 81 |
| 永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究 | 邱国富，贺云波，陈观轩，范文斌，吴浩苗 | 85 |
| 改进的PMSM神经网络时变互补滑模控制 | 丁豪，于海生，杨庆，孟祥祥，陈有缘，浦春强 | 89 |
| 基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制 | 贲彤，张永超，陈龙，井立兵 | 94 |
| 改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制 | 满忠璐，于海生，孟祥祥，杨庆，王建坤，崔鹏 | 98 |
| 改进速度观测器的PMSM速度波动抑制 | 牟日波，范业鹏，褚仁林，陈曦，侯华龙 | 102 |
| 基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制 | 何之渊，单文桃，陈昆鹏 | 105 |
| 基于方波注入的无滤波器PMSM初始位置检测 | 王淑旺，王强，杨光 | 109 |
| 两自由度电液振动台随机波形复现控制 | 王志超，关广丰，熊伟，王海涛 | 113 |
| 基于HOT-FSMO的数控机床永磁同步电机无感控制 | 陈志鹏，张会林，张建平，程文彬 | 117 |
| 同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制 | 王皖君，李赵春，华晋 | 123 |
| 巨量转移装备核心轴自适应反步滑模控制 | 范文斌，贺云波，陈观轩，邱国富，吴浩苗 | 127 |
| 基于区域生长的金属超声图像缺陷检测 | 郭北涛，叶盛辉，张丽秀 | 132 |
| 基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制 | 任金霞，何明晏，姚广辉 | 137 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于改进SGM算法的双目立体匹配 | 宋坤，易怀安，舒爱华，宋欣茹，黄杰锋 | 142 |
| 三相鼠笼异步电机转子断条故障检测 | 陈佳炜，陈家新 | 147 |
| 基于RetinaNet-AACIDD的铝合金铸件X-ray图像缺陷检测方法 | 丛明，孙心海，武晓轩 | 151 |
| 基于FTC-SA算法的孔群在机测量路径优化 | 周续，安迪，王骏豪，张从鹏 | 157 |
| 大模数齿轮齿条副剥落故障啮合刚度分析 | 陈保家，盛洪潇，万刚，肖文荣 | 161 |
| 基于数字孪生的压铸过程监控和产品质量预测 | 杜宇，柴文杰，刘冬 | 167 |
| 基于动凝聚和线性互补的齿轮动态接触分析 | 董昭荣，张楚，董惠敏 | 174 |
| 融合坐标系误差模型的工业机器人运动学标定 | 陈琳，乜聘广，蒙成琦，潘海鸿 | 178 |
| 基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配 | 王晶，苏工兵，袁梦，曾文豪，于楚飞 | 183 |
| 基于COT-NGO-VMD与LSTM的变转速滚动轴承故障诊断 | 郗涛，胡明橙，王莉静 | 188 |