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2024年1期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究 | 郭源，张爱军 | 1 |
| 旋转主轴轴系温升预测模型 | 周学文，王彩年，毛范海，王智 | 5 |
| 基于蚁群与DWA融合的移动机器人动态路径规划 | 张晓倩，黄磊，石雨婷，汪建华，祁良剑 | 9 |
| 基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划 | 吴坤，王明威，周康 | 14 |
| 基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究 | 巩浩，谭向全，李佳欣，吴清文 | 19 |
| 采用激励轨迹实现机器人关节伺服动刚度的辨识 | 潘海鸿，陈韬，贾丙琪，孙仲鸣，丁可帅，陈琳 | 25 |
| 数控轧辊磨床圆柱度三点测量原理及仿真分析 | 曾祥礼，吴怀超，赵丽梅，杨绿 | 29 |
| 触发式测头在机标定方法研究 | 李禾，贺永海，袭萌萌，刘海波 | 34 |
| 基于折算齿形法的高阶非圆斜齿轮设计 | 刘炀，宁少甫，胡绍东，李文波 | 37 |
| 基于改进正余弦算法的机械臂轨迹规划 | 潘明章，潘雷，李昌伦，梁科，姚博炜 | 43 |
| 基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究 | 李鑫炎，周敏，张美洲，陈燕军 | 47 |
| 工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位 | 刘文婧，卢子航，王建国，王少锋 | 53 |
| 2-RRR并联机构的运动学及工作空间分析 | 吴昊，姜运祥，汤赫男，赵忆文 | 58 |
| 基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化 | 周程胜，熊瑞平，胡英达，李静，巫启源 | 63 |
| 大型液体火箭喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统 | 刘晓宇，千登，王锦鑫，薄其乐，刘海波，王永青 | 67 |
| ★控制与检测 | ||
| 时变输出约束机械臂系统渐近跟踪控制 | 常太群，赵林 | 72 |
| 基于FxTSMC-ESO的永磁同步电机调速系统滑模控制 | 林新才，张会林，祝童童，张建平 | 77 |
| 新型滑模观测器下的表贴式永磁同步电机控制 | 纪明阳，孙志锋，马风力，黄颖 | 82 |
| 基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制 | 王淑旺，杨光，王强 | 88 |
| 基于STESO的PMSM非奇异快速终端滑模控制 | 李娜英，许波 | 92 |
| 基于相位稳定的音圈电机鲁棒控制器设计 | 陈昊男，孟范伟，王重辉 | 97 |
| 混合励磁可变磁通磁阻电机齿槽转矩抑制研究 | 徐良，刘旭 | 101 |
| 基于改进MRAS算法的转动惯量辨识策略 | 尚诚诚，赵云，曹颖强，万翔宇 | 106 |
| SLAM精度的向量加权平均自适应调节研究 | 蔡艳，杨光永，陈旭东，徐天奇 | 109 |
| 直线电机高速高精运动分段式三元复合控制 | 汪惟桢，张驰，李荣，桑娜，潘春荣，郑林卫 | 114 |
| 基于WTMSE-AMCNN_1D的协作机器人故障诊断 | 戴天赐，王华，汪健，董凌浩，李帅康 | 118 |
| 基于神经网络参数自学习的阻抗控制 | 党选举，袁以坤 | 123 |
| 基于数字孪生的滚动轴承状态监测研究 | 吴静远，舒启林，魏永合 | 127 |
| ★工艺与装备 | ||
| 面向复杂曲面力控抛光的变阻抗控制研究 | 刘钦超，崔龙 | 131 |
| 基于WOA-BP算法的氟金云母钻削工艺参数优化 | 戴春雨，马廉洁，孙德谦，李红双，陶其赫 | 135 |
| 基于DBN网络的滚动轴承故障诊断 | 刘鹏，皮骏，胡超 | 140 |
| 基于流固耦合的碳化硅衬底CMP过程温度场仿真分析 | 翟宇轩，李薇薇，孙运乾，许宁徽，王晓剑 | 145 |
| 基于LIR和GFNet的带钢表面缺陷识别 | 刘双辉，易灿灿，肖涵，黄涛 | 150 |
| 改进YOLOv3的轻量级铸件焊缝表面缺陷检测 | 李闯，马行，穆春阳，刘永鹿，秦政硕，张弘 | 156 |
| 基于UMAP改进的多域特征提取方法及轴承故障诊断 | 尹泽明，王彩年，王智，毛范海 | 160 |
| 大型数控成形磨齿机齿距误差溯源 | 彭加兵，洪荣晶，刘洋河，胡敏，丁亚凯 | 164 |
| 基于改进二进制粒子群算法优化DBN的轴承故障诊断 | 陈剑，黄志，徐庭亮，孙太华，李雪原 | 168 |
| 基于PSO-LSSVR的机器人磨抛材料去除模型 | 蔡鸣，朱光，李论，赵吉宾，王奔 | 174 |
| 螺旋桨叶片双面协同加工刀路规划 | 王瑞，葛昱昊，郭祥雨 | 178 |
| 工艺参数对不锈钢管切割表面质量的影响研究 | 李和伟，孙兴伟，杨赫然，董祉序，刘寅 | 183 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于知识图谱的制造资源推荐方法研究 | 刘阳，张冠伟，王磊，张奇 | 187 |
