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2024年2期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 差动驱动并联机器人设计与运动学分析 | 任彪，韩哈斯敖其尔，黄胡泽，李耀彬，吴清文 | 1 |
| 基于声振融合的二次EWT-CNN刀具磨损监测 | 郝旺身，娄永威，董辛旻，李继康，娄本池 | 8 |
| 三移一转并联机构运动学分析 | 陈会元，王蕊，张明泽，武海军，张金柱 | 13 |
| 静压转台导轨油膜静态性能分析与优化 | 管旭，张浩，沐春华 | 18 |
| 基于Bennett机构的环形可展开桁架设计与分析 | 周凯红，尹振巍，黄思敏 | 24 |
| 曲轴车削刀具磨损因素交互效应与优化 | 王艳平，莫秋云，李乐，林升垚，王思远 | 27 |
| 基于改进海洋捕食者算法的机械臂逆解求解 | 巫启源，熊瑞平，何智东，胡英达，李静，周程胜 | 31 |
| 基于视觉的芯片位姿测量方法研究 | 冉迪，王宁，李松珍，王丹，韩志，王晓凤 | 35 |
| 往复摆动加载测试过程中的运动学分析 | 姚良博，李金峰，吴艺波，弓宇，程曼 | 40 |
| 基于多策略融合改进粒子群算法的路径规划研究 | 陈旭东，杨光永，徐天奇，樊康生 | 44 |
| 汽车白车身点焊作业多机器人路径规划研究 | 张邦成，单玉升，赵航，董雷，尹晓静 | 51 |
| 基于改进蚁群算法的焊接机器人路径优化 | 孙振博，王明伟，李姝，张文超 | 57 |
| 基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法 | 曹钰婷，王金涛，刘明敏，樊志伟 | 61 |
| 基于激光陀螺测角仪的角度计量动态特性分析 | 季岚青，黄垚，朱维斌，邹伟 | 66 |
| 基于改进PSO算法的移动机器人最优路径规划 | 党博宇，李海燕 | 71 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制 | 崔鹏，于海生，孟祥祥，满忠璐 | 75 |
| 价值函数级联的PMSM双矢量模型预测转矩控制 | 石垆烨，宗剑 | 80 |
| 桁架式自动插装机器人控制系统设计 | 吴昊天，戚展豪，赵明，芦金石，陶学恒 | 85 |
| 基于改进粒子群算法的PID控制参数优化 | 黄训爱，杨光永，樊康生，陈旭东，徐天奇 | 89 |
| 双开关磁阻电机的改进交叉耦合同步控制 | 房蕾，李红伟，吴金城，吴佳航，罗华林 | 93 |
| 基于预测误差补偿的PMSM预测电流控制 | 罗波，周羽，李明贤，杨小宝，曾成碧 | 99 |
| 一种永磁同步电机模型失配容错控制算法 | 黄刚，张雨涵，龚事引，于惠钧，李祥飞 | 103 |
| 基于模糊算法的双三相PMSM无传感器控制 | 田伟，赵成骜，吉敬华 | 110 |
| 基于滑模抗扰动观测器的PMSM无差拍预测控制 | 潘登，刘义才，高俊 | 114 |
| 风电叶片双点疲劳加载系统同步控制研究 | 张兴杰，黄雪梅，张磊安，文永双，李建伟，于良峰 | 121 |
| 结合时空特征的多传感器刀具磨损监测 | 曹梦龙，甄开起 | 125 |
| 电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究 | 张贻哲，李跃松，王棒，李贵飞 | 130 |
| ★工艺与装备 | ||
| 钛合金TA7铣削加工特性研究 | 何绍川，李晗，安庆龙，陈明 | 134 |
| 基于最速降线理论的负压抽屑装置优化设计 | 杨尚进，陈振亚，马卓强，石瑞涛，苏蔚涛，白宇鑫 | 141 |
| 基于改进变分模态提取的轴承早期故障诊断 | 张家军，马萍，彭炫，张宏立 | 146 |
| 有序化砂轮磨削筋条表面中力对表面的效应 | 范之昊，吕玉山，李兴山 | 151 |
| 基于多曲率融合的铣刀缺陷检测 | 易忠，周骅，赵麒，袁学枫 | 155 |
| 基于Transformer的陶瓷轴承表面缺陷检测方法 | 安冬，胡荣华，王丽艳，邵萌，李新然，刘则通 | 160 |
| 基于改进YOLOv5网络的轮胎规格字符识别 | 赵庆，魏鸿磊，杨祎宁，黄萌 | 164 |
| 加工中心主轴关键热敏感点选取与热误差预测 | 田春苗，季泽平，郭世杰，唐术锋，乔冠 | 169 |
| 永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制 | 龚事引，李丹，刘捃锓，于惠钧，黄刚，周湘杰 | 175 |
| 基于小样本下改进ChaosNet的轴承故障诊断 | 李天昊，李志星，王衍学 | 182 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于ISSA和IA*的AGV集成作业调度及其路径规划 | 张天瑞，刘悦 |
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