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当前位置 2024年3期
2024年3期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
基于改进遗传算法的可重构制造系统快速配置 洪胡平,张为民,谢树联 1
基于融合BEBLID和改进ORB算法的单目视觉里程计研究 余正强,蒋林,郭宇飞 6
基于BD-RRT算法的动态路径规划研究 左宇,顾寄南,王文波,范天浩,卢宝勇,侯征辉 12
基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究 孟阳阳,陈秀梅,彭宝营,张美格 18
机器人恒力干磨削的材料去除深度建模 丁亚凯,洪荣晶,张浩,胡孟成,彭加兵 23
基于PnP-ADMM的离散体结构拓扑优化 郑立伟,李海艳,陈庆杰,温懿岚 27
光流结合特征提取的室内机器人避障技术研究 曹梦龙,石梦鸽 31
融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划 郭建,杨朋,曾志豪,黄颖驹,王家淳 36
基于改进水平集的六边形网格拓扑优化 张健林,李海艳,周健松,陈庆杰 41
基于亚像素精度的汽车冲压件尺寸测量系统设计 吴昊荣,李晓晓,孙付春 44
改进麻雀搜索算法下机械臂轨迹规划 赵玮凡,李波,李金泉 49
基于轨迹规划法的机械臂抑振研究 孟彩茹,郭岩,姚聪聪 54
改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测网络轻量化研究 甄国涌,赵林熔,李文越,储成群,王达,孙妍 58
薄膜反馈式节流器的结构设计 张楚鹏,梅子进,汤迎港 64
设计参数不确定条件下滚动直线导轨运动性能分析 李云峰 68
基于组合代理模型的零件表面形貌构建 郑林青,唐文斌,陈永当,吕英豪,卢媛媛 73
★控制与检测    
永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略 吴晨,王学影,朱吕攀 77
基于GWO-ELM算法与模糊控制的无标定视觉伺服研究 卢浩文,肖曙红,林耿聪,招子安 82
去中心化分布式控制系统设计研究 白丹丹,刘宜成,周树桥,涂海燕 87
基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略 喻曹丰,魏益军,郑爽,杨坤,陶雪枫,肖志豪 92
IPMSM全速域无位置传感器控制策略 诸德宏,赵铭钰 96
音圈电机驱动微定位平台线性自抗扰滑模控制 王雯雯,赖磊捷 101
基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测 杨萌,张爱军,潘文松 105
基于蒸馏学习的滚动轴承异常诊断方法 张春青,毕剑,高月 109
基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制 李远清,程善美 114
基于总线同步的多驱动系统漏电流分析与抑制 雷力,李叶松,汤前进,柯万宇 119
基于改进YOLOv5的焊接件表面缺陷检测 沈雯静,张政超,许康伟 124
基于高阶滑模的PMSM无传感器控制 廖磊,刘细平,杨彬 129
永磁直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制 武志涛,苏晓英 133
基于扰动观测器的PMSM系统自适应反步滑模控制 黄刚,万雨龙 136
★工艺与装备    
结合面法向接触阻尼能量耗散弹塑性分形模型 孙万,姚志广,任晓霞,郭政堃,兰国生 141
融合TA-TCN和迁移学习的滚动轴承寿命预测 车鲁阳,冷子文,付惠琛,张佳佳,高军伟 147
激光辅助切削CNTs-AL的数值模拟及参数优化 刘佳溢,高奇 152
基于改进U2Net的金属棒材划痕缺陷检测 武志辉,兰媛,李利娜,熊晓燕,乔葳,王炜博 157
基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型 文德沐,胡晓兵,张雪健,毛业兵,陈海军 161
基于改进YOLOv5的轴类零件表面缺陷检测算法 张昕楠,李颖,郝涌汀,付靖凯,于鹏 168
域对抗图卷积注意力变工况故障研究 邢如意,尹洪申 172
基于CEEMDAN和改进轻量化时空网络的刀具状态监测 周鹏博,刘德平 177
★先进管理技术    
数据驱动的加工产线生产周期预测研究 张翔宇,李想,王伟,杨旭 182
基于熵增强混沌遗传算法的柔性作业车间调度 李永湘,姚锡凡 187