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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
基于改进遗传算法的可重构制造系统快速配置 | 洪胡平,张为民,谢树联 | 1 |
基于融合BEBLID和改进ORB算法的单目视觉里程计研究 | 余正强,蒋林,郭宇飞 | 6 |
基于BD-RRT算法的动态路径规划研究 | 左宇,顾寄南,王文波,范天浩,卢宝勇,侯征辉 | 12 |
基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究 | 孟阳阳,陈秀梅,彭宝营,张美格 | 18 |
机器人恒力干磨削的材料去除深度建模 | 丁亚凯,洪荣晶,张浩,胡孟成,彭加兵 | 23 |
基于PnP-ADMM的离散体结构拓扑优化 | 郑立伟,李海艳,陈庆杰,温懿岚 | 27 |
光流结合特征提取的室内机器人避障技术研究 | 曹梦龙,石梦鸽 | 31 |
融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划 | 郭建,杨朋,曾志豪,黄颖驹,王家淳 | 36 |
基于改进水平集的六边形网格拓扑优化 | 张健林,李海艳,周健松,陈庆杰 | 41 |
基于亚像素精度的汽车冲压件尺寸测量系统设计 | 吴昊荣,李晓晓,孙付春 | 44 |
改进麻雀搜索算法下机械臂轨迹规划 | 赵玮凡,李波,李金泉 | 49 |
基于轨迹规划法的机械臂抑振研究 | 孟彩茹,郭岩,姚聪聪 | 54 |
改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测网络轻量化研究 | 甄国涌,赵林熔,李文越,储成群,王达,孙妍 | 58 |
薄膜反馈式节流器的结构设计 | 张楚鹏,梅子进,汤迎港 | 64 |
设计参数不确定条件下滚动直线导轨运动性能分析 | 李云峰 | 68 |
基于组合代理模型的零件表面形貌构建 | 郑林青,唐文斌,陈永当,吕英豪,卢媛媛 | 73 |
★控制与检测 | ||
永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略 | 吴晨,王学影,朱吕攀 | 77 |
基于GWO-ELM算法与模糊控制的无标定视觉伺服研究 | 卢浩文,肖曙红,林耿聪,招子安 | 82 |
去中心化分布式控制系统设计研究 | 白丹丹,刘宜成,周树桥,涂海燕 | 87 |
基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略 | 喻曹丰,魏益军,郑爽,杨坤,陶雪枫,肖志豪 | 92 |
IPMSM全速域无位置传感器控制策略 | 诸德宏,赵铭钰 | 96 |
音圈电机驱动微定位平台线性自抗扰滑模控制 | 王雯雯,赖磊捷 | 101 |
基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测 | 杨萌,张爱军,潘文松 | 105 |
基于蒸馏学习的滚动轴承异常诊断方法 | 张春青,毕剑,高月 | 109 |
基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制 | 李远清,程善美 | 114 |
基于总线同步的多驱动系统漏电流分析与抑制 | 雷力,李叶松,汤前进,柯万宇 | 119 |
基于改进YOLOv5的焊接件表面缺陷检测 | 沈雯静,张政超,许康伟 | 124 |
基于高阶滑模的PMSM无传感器控制 | 廖磊,刘细平,杨彬 | 129 |
永磁直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制 | 武志涛,苏晓英 | 133 |
基于扰动观测器的PMSM系统自适应反步滑模控制 | 黄刚,万雨龙 | 136 |
★工艺与装备 | ||
结合面法向接触阻尼能量耗散弹塑性分形模型 | 孙万,姚志广,任晓霞,郭政堃,兰国生 | 141 |
融合TA-TCN和迁移学习的滚动轴承寿命预测 | 车鲁阳,冷子文,付惠琛,张佳佳,高军伟 | 147 |
激光辅助切削CNTs-AL的数值模拟及参数优化 | 刘佳溢,高奇 | 152 |
基于改进U2Net的金属棒材划痕缺陷检测 | 武志辉,兰媛,李利娜,熊晓燕,乔葳,王炜博 | 157 |
基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型 | 文德沐,胡晓兵,张雪健,毛业兵,陈海军 | 161 |
基于改进YOLOv5的轴类零件表面缺陷检测算法 | 张昕楠,李颖,郝涌汀,付靖凯,于鹏 | 168 |
域对抗图卷积注意力变工况故障研究 | 邢如意,尹洪申 | 172 |
基于CEEMDAN和改进轻量化时空网络的刀具状态监测 | 周鹏博,刘德平 | 177 |
★先进管理技术 | ||
数据驱动的加工产线生产周期预测研究 | 张翔宇,李想,王伟,杨旭 | 182 |
基于熵增强混沌遗传算法的柔性作业车间调度 | 李永湘,姚锡凡 | 187 |