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当前位置 2024年4期
2024年4期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
精密导向膜片设计与优化 周洪海,秦超,徐振邦,王学问,巩浩,陈洋 1
基于机器视觉的铆接孔圆度误差评定方法 郝博,陈丹丹,杨斌,韩焱 6
基于机器视觉的芯片字符区域分割和定位算法 陈甦欣,赵安宁,罗乐文 10
平行四杆机构搬运机器人的设计与分析 郭北涛,曲春硕,张丽秀 14
基于多策略改进海鸥算法求解机器人路径规划 李婕,尚文祥,胡永涛 19
基于双磁盘刀具钝化中磁弹磨粒的磨损及寿命研究 吴泓辛,赵雪峰,刘漂 26
基于圆锥微凸体的结合面法向刚度改进模型 李勇,兰国生,杨琦,冀成龙,宋建国,刘宇龙 31
混合粒子群算法计算数控加工逼近误差研究 李鹏飞,刘威,张子煜,康嘉,张嘉萍 37
多维曲面成形运动规划中三维模型数据处理研究 胡天雄,王绍宗,郭智,冉跃龙,赵海波 42
自由曲面等残留高度数控加工刀轨生成方法 王天力,刘威,范吕阳,张子煜,李鹏飞 48
基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划 朱建军,王明森 52
面向非结构化环境的移动机器人路径规划 朱伟龙,徐晓辉,宋涛,李锡哲,汪曙 56
基于改进YOLOv5s的玻璃盖板划伤检测算法 李虎,胡晓兵,陈海军,毛业兵,章程军,李航 62
数模联动的多特征工件加工能耗预测方法研究 张华,马超,鄢威,朱硕,江志刚 66
面向传动性能的分体式RV减速器结构优化 杨晨昊,王金栋,李澳,唐雷雨 72
基于平面共轭对数的弧齿锥齿轮齿面设计研究 付雁博,田国富 78
基于机器人与机床联合工作的误差测量与解耦 苗奎奎,李巍,闫利文 83
基于FIR-Stacking的刀具磨损预测 李备备,陈春晓,郑飂默,张强 87
★控制与检测    
基于多策略人工蜂鸟优化PF的SLAM研究 蔡艳,杨光永,樊康生,徐天奇 92
基于扩充参数平面法的PID控制及陷波器设计 章国光,燕波宇,陈超凡,王晓光 98
硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析 张逸民,朱祥龙,董志刚,康仁科,徐嘉慧,张津豪 102
基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制 代成刚,杨其华,袁月峰,李锐鹏 105
基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识 陈冠廷,魏海峰,闵琦 110
基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制 彭诚,王兵,郭皓源,李罗 115
光电稳定平台的模型修正自抗扰控制 熊东海 121
基于终端约束MPC的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 徐佳宝,张国良,罗国攀 125
基于FPGA的永磁同步电机速度控制 于长松,刘曰涛,姜佩岑,邹大林,祝保财 131
基于TD-Mask R-CNN的机械装配体图像实例分割 唐若仪,陈成军,王金磊,代成刚 135
★工艺与装备    
基于PointNet++的焊装夹具零件识别 徐华,陶长城,乐鑫淼 141
基于VSD-YOLOv5s的轻量化注塑齿轮缺陷检测 申飞,周敏,黄周林,李鑫炎,张美洲 145
薄板件高精度测量线激光连续扫描路径规划 徐诚智,赵文政,刘银华 149
数控机床XY工作台插补中滤波技术 陈振炜,李艳林,阴雷鸣,朱进全 154
718镍基合金切削加工过程刀具磨损影响研究 汪东明,单以才 159
触发开关自动化装配与调测系统设计 和明军 164
基于输入整形的丝杠传动的振动误差补偿 郑飂默,栾昊轩,李备备 167
基于机器视觉的小型零件圆度测量 丁哲文,张瑞,朱振伟,赵华东,刘丙康 171
基于ICEEMDAN多尺度熵与NGO-HKELM的转子故障诊断 陆水,李振鹏,李军,颜东梅,黄福川 175
基于时变啮合刚度的修形齿轮承载接触分析 王浩,韩振华,周酝晨,石万凯,单文桃,曹忠亮 181
★先进管理技术    
基于灰数描述的不确定工时作业车间E/T调度优化 陈开院,熊禾根 187