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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
精密导向膜片设计与优化 | 周洪海,秦超,徐振邦,王学问,巩浩,陈洋 | 1 |
基于机器视觉的铆接孔圆度误差评定方法 | 郝博,陈丹丹,杨斌,韩焱 | 6 |
基于机器视觉的芯片字符区域分割和定位算法 | 陈甦欣,赵安宁,罗乐文 | 10 |
平行四杆机构搬运机器人的设计与分析 | 郭北涛,曲春硕,张丽秀 | 14 |
基于多策略改进海鸥算法求解机器人路径规划 | 李婕,尚文祥,胡永涛 | 19 |
基于双磁盘刀具钝化中磁弹磨粒的磨损及寿命研究 | 吴泓辛,赵雪峰,刘漂 | 26 |
基于圆锥微凸体的结合面法向刚度改进模型 | 李勇,兰国生,杨琦,冀成龙,宋建国,刘宇龙 | 31 |
混合粒子群算法计算数控加工逼近误差研究 | 李鹏飞,刘威,张子煜,康嘉,张嘉萍 | 37 |
多维曲面成形运动规划中三维模型数据处理研究 | 胡天雄,王绍宗,郭智,冉跃龙,赵海波 | 42 |
自由曲面等残留高度数控加工刀轨生成方法 | 王天力,刘威,范吕阳,张子煜,李鹏飞 | 48 |
基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划 | 朱建军,王明森 | 52 |
面向非结构化环境的移动机器人路径规划 | 朱伟龙,徐晓辉,宋涛,李锡哲,汪曙 | 56 |
基于改进YOLOv5s的玻璃盖板划伤检测算法 | 李虎,胡晓兵,陈海军,毛业兵,章程军,李航 | 62 |
数模联动的多特征工件加工能耗预测方法研究 | 张华,马超,鄢威,朱硕,江志刚 | 66 |
面向传动性能的分体式RV减速器结构优化 | 杨晨昊,王金栋,李澳,唐雷雨 | 72 |
基于平面共轭对数的弧齿锥齿轮齿面设计研究 | 付雁博,田国富 | 78 |
基于机器人与机床联合工作的误差测量与解耦 | 苗奎奎,李巍,闫利文 | 83 |
基于FIR-Stacking的刀具磨损预测 | 李备备,陈春晓,郑飂默,张强 | 87 |
★控制与检测 | ||
基于多策略人工蜂鸟优化PF的SLAM研究 | 蔡艳,杨光永,樊康生,徐天奇 | 92 |
基于扩充参数平面法的PID控制及陷波器设计 | 章国光,燕波宇,陈超凡,王晓光 | 98 |
硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析 | 张逸民,朱祥龙,董志刚,康仁科,徐嘉慧,张津豪 | 102 |
基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制 | 代成刚,杨其华,袁月峰,李锐鹏 | 105 |
基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识 | 陈冠廷,魏海峰,闵琦 | 110 |
基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制 | 彭诚,王兵,郭皓源,李罗 | 115 |
光电稳定平台的模型修正自抗扰控制 | 熊东海 | 121 |
基于终端约束MPC的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 | 徐佳宝,张国良,罗国攀 | 125 |
基于FPGA的永磁同步电机速度控制 | 于长松,刘曰涛,姜佩岑,邹大林,祝保财 | 131 |
基于TD-Mask R-CNN的机械装配体图像实例分割 | 唐若仪,陈成军,王金磊,代成刚 | 135 |
★工艺与装备 | ||
基于PointNet++的焊装夹具零件识别 | 徐华,陶长城,乐鑫淼 | 141 |
基于VSD-YOLOv5s的轻量化注塑齿轮缺陷检测 | 申飞,周敏,黄周林,李鑫炎,张美洲 | 145 |
薄板件高精度测量线激光连续扫描路径规划 | 徐诚智,赵文政,刘银华 | 149 |
数控机床XY工作台插补中滤波技术 | 陈振炜,李艳林,阴雷鸣,朱进全 | 154 |
718镍基合金切削加工过程刀具磨损影响研究 | 汪东明,单以才 | 159 |
触发开关自动化装配与调测系统设计 | 和明军 | 164 |
基于输入整形的丝杠传动的振动误差补偿 | 郑飂默,栾昊轩,李备备 | 167 |
基于机器视觉的小型零件圆度测量 | 丁哲文,张瑞,朱振伟,赵华东,刘丙康 | 171 |
基于ICEEMDAN多尺度熵与NGO-HKELM的转子故障诊断 | 陆水,李振鹏,李军,颜东梅,黄福川 | 175 |
基于时变啮合刚度的修形齿轮承载接触分析 | 王浩,韩振华,周酝晨,石万凯,单文桃,曹忠亮 | 181 |
★先进管理技术 | ||
基于灰数描述的不确定工时作业车间E/T调度优化 | 陈开院,熊禾根 | 187 |