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2024年5期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于NSGA-Ⅱ算法的制造资源组合优化 | 李芸，张冠伟，王磊，刘阳 | 1 |
| 基于改进响应面法的齿轮可靠性优化分析 | 邓佳乐，冉琰 | 6 |
| 考虑摩擦的圆锥微凸体结合面法向刚度模型 | 杨琦，兰国生，李声祺，李勇，宋建国，刘宇龙 | 11 |
| 融合角点检测的点云配准研究 | 宋庆军，高义强，姜海燕，来庆昱，王晓双 | 17 |
| 基于改进海鸥优化算法的机器人路径规划 | 黄训爱，杨光永，蔡艳，徐天奇 | 21 |
| 基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划 | 张鑫，潘丰 | 26 |
| 基于改进FMT*算法的机器人路径规划 | 王其浩，付昱凯，彭瑞飞 | 33 |
| 改进人工势场法解决局部最小值路径规划研究 | 闫为佳，杨旗，黄星卓，周杨 | 36 |
| 基于LabVIEW的大型内外圆磨床监测系统研究 | 庄博文，姚振强，侯志保 | 40 |
| 考虑安装误差的弧齿锥齿轮凹凸齿面印痕修正 | 田宇，魏理林，刘斌，赵晓锋，剡昌锋 | 44 |
| 5-DOF混联机器人设计与运动学分析 | 李岸，杨雪 | 51 |
| 基于SFM的三维重建在点胶加工中的应用 | 洪国，张春雷，覃琴 | 55 |
| 改进RRT算法的机械臂路径规划 | 栾庆磊，郭继智，屈紫浩，史艳琼，陈中 | 60 |
| 多目标下改进NSGA-Ⅱ的机械臂轨迹规划 | 张禹，邸贺彤，陈志远 | 65 |
| 基于机器视觉引导的电容高精度装配系统研究 | 施航杰 | 71 |
| 约束空间工业机器人姿态搜索及避障研究 | 赵海文，罗元铭，张雅丽，赵悦焜，杨冬，胡宁 | 77 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制 | 娄云浩，刘春芳 | 82 |
| 永磁同步电机驱动的机械臂能量优化与位置控制 | 高勋凯，于海生，孟祥祥，杨庆 | 85 |
| 基于YOLO的双层注意力缺陷检测算法 | 王素珍，吕基岳，葛润东，邓成禹 | 91 |
| 基于补偿绕组的永磁直线同步电机推力波动研究 | 程钰莹，李建贵，于天琦，丁一硕，王琛 | 96 |
| 基于YOLOv5的零件识别轻量化算法 | 刘想德，马昊 | 100 |
| 基于谐波分析的PMSM齿槽转矩补偿 | 牟日波，范业鹏，陈曦，侯华龙 | 105 |
| 基于指数增益迭代学习三轴运动平台轮廓控制 | 徐漪，王丽梅 | 108 |
| 立体库堆垛机运行系统优化研究 | 王欣伟，闫明 | 111 |
| 云边协同下时空特征融合的轴承剩余寿命预测 | 潘隆基，唐向红，陆见光，刘方杰，刘汝迪 | 116 |
| ★工艺与装备 | ||
| 自由曲面粗加工分层行切刀轨规划方法 | 王天力，刘威，范吕阳，张嘉萍，赵宇航 | 122 |
| 基于GA-BP神经网络的转子轴承系统轴承等效刚度辨识 | 冯科伟，李锋，鲁志文，周多龙，蒋阳 | 126 |
| 多输入Stacking模型融合滚动轴承故障诊断 | 白健，郝润芳，程永强，闫文恒，徐博仁，郭立旺 | 131 |
| 基于机器视觉的棒线材废料尺寸综合测量 | 刘楠欣，杜预，朱雷，白龙 | 136 |
| PWM频率对超精密机床主轴动态性能影响研究 | 武海亮，杨辉，卢超伟，张杨 | 141 |
| 基于Inception-BiLSTM的小样本刀具磨损状态识别研究 | 魏永合，王耿，吴静远 | 147 |
| 基于三维点云的大型铸件冒口切割轨迹规划 | 穆春阳，胡冲，马行，周文亚，张春涛 | 152 |
| 基于本体的箱体类零件形位公差语义智能推理 | 黄美发，陈源庆，唐哲敏，柴鹏，靳尚坤 | 156 |
| 基于改进蝙蝠算法的最小区域法圆度误差评定 | 何青泽，郑鹏，吕星辰，李季村，李岩 | 162 |
| 多尺度特征融合改进Faster RCNN的铝材表面缺陷辨识 | 陈法法，刘咏，潘瑞雪，陈保家 | 166 |
| 基于改进YOLOv5的金属表面缺陷分割 | 王九鑫，吴鑫，杜雨蓉，赵明虎，苏耀恒 | 171 |
| 基于YOLOv5-GCE的钢材表面缺陷检测 | 李超凡，刘凌云，刘翰林 | 177 |
| ★先进管理技术 | ||
| 融合多策略优化SSA的仓储机器人任务调度算法 | 朱博文，崔凤英 | 183 |
| 基于行为效应的双资源柔性作业车间调度 | 宋佳佳，张守京，刘跃强，胡胜 | 188 |
