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当前位置 2024年6期
2024年6期
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★设计与研究
基于仿真的构架车间瓶颈识别与人工资源配置优化舒云聪,朱海平,沈继统,閤泰梓,吴向阳,刘念祖1
基于改进RRT的机器人路径规划算法邓益昭,涂海燕,宋明俊6
圆锥结合面接触刚度三维分形数学模型的构建王伟刚,李卫兵12
融合改进Dijkstra算法和MPC的单舵轮机器人路径规划郭建,曾志豪,黄熙航,谢瑞伦,杨朋,王家淳18
磨粒有序化砂轮排布参数对磨削筋条表面影响尚钊潼,李兴山,吕玉山,刘崎,胡深荣24
轴承套圈电磁无心磨削成圆误差解析和仿真韩其华,赵华东,张瑞28
多层特征融合与混合注意力的物体位姿估计白一凡,党选举32
特征点法与光流跟踪融合的视觉里程计算法宋欣,梁绍扬,张倡铖,娄伟,杨磊37
基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析申团辉,鲁聪42
基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究张禹,邸贺彤48
基于图像比对的螺纹牙形补偿量算法研究余智超,陈曼龙,林葵,燕立志,景敏,姚小敏54
立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量岳彩睿,魏鸿磊,何雨阳,马骥,李登榜,杨逸58
基于DBS-RRT*算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划秦鹏飞,王军茹,张菂,孙广彬62
考虑啮合误差的复式行星传动系统均载特性研究苏永政,周建星,曹莉,费翔,李元正,王铭铭70
基于事件触发的机械臂轨迹跟踪控制孙芳艳,艾自东76
改进YOLO6D的目标姿态估计算法沈中华,李涵,程虎强,甘增康81
力法原理在机器人碰撞点识别中的应用朱博承,王志军,李占贤,马文文86
★控制与检测
彩色光栅投影的三维轮廓自动化测量研究徐建亮,魏小华,兰叶深93
基于线性自抗扰控制的柔顺伺服控制研究杨东霖,王庆辉,罗阳,赵忆文97
基于线性自抗扰的伺服电缸反向间隙控制王峰,王平,邹俊逸102
谐波注入法降低永磁同步电机的转矩脉动翟凤晨,于慎波,薛镜武106
改进电机全速域无位置传感器转速控制系统研究齐歌,胡万龙,马丁110
永磁同步电机柔性负载谐振抑制滑模控制贾宁,赵凯辉,吕玉映,李祥飞115
基于分数阶协同的PMSM双环伺服系统控制任金霞,何明晏,姚广辉122
基于能量控制的机器人关节同步优化控制研究顾维锴,李朝阳,陈兵奎126
★工艺与装备
参数优化FMD的滚动轴承早期故障诊断王晓真,彭勃,王家忠,万书亭131
磁弹磨粒对刀具冲击特性仿真分析刘漂,赵雪峰,袁银,吴泓辛,陈曦135
基于工况特征的高速插齿机静压主轴润滑特性研究焦宇泽,李栋,戚厚军,奚浩然,邢侃140
基于改进YOLOv7的热轧板材表面缺陷检测研究孙铁强,麻文建,宋超,肖鹏程146
无监督健康指标在轴承早期故障检测中的应用肖飞,马萍,张宏立,王聪151
基于模糊综合评判和本体的测量仪器智能优选研究黄美发,柴鹏,唐哲敏,张晗156
基于ConvLSTM的风机轴承寿命预测肖宗朕,杜浩飞,王勇,张超,张丹丹,李建军161
基于改进YOLOv5的轴承表面缺陷检测吴迪,于正林,徐式达,周斌,邵长顺166
基于模糊趋近律和扰动观测器的PMSM滑模控制李国洪,丁少成171
基于GA-BP-FA算法的多轴铣削残余应力优化王丽博,周金华,王宗园175
基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别吴俊烨,张浩,顾波,胡孟成181
★先进管理技术
考虑工件运输时间的分布式柔性作业车间调度余佳林,姚锡凡,单文俊,王桂茂185