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2024年6期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于仿真的构架车间瓶颈识别与人工资源配置优化 | 舒云聪，朱海平，沈继统，閤泰梓，吴向阳，刘念祖 | 1 |
| 基于改进RRT的机器人路径规划算法 | 邓益昭，涂海燕，宋明俊 | 6 |
| 圆锥结合面接触刚度三维分形数学模型的构建 | 王伟刚，李卫兵 | 12 |
| 融合改进Dijkstra算法和MPC的单舵轮机器人路径规划 | 郭建，曾志豪，黄熙航，谢瑞伦，杨朋，王家淳 | 18 |
| 磨粒有序化砂轮排布参数对磨削筋条表面影响 | 尚钊潼，李兴山，吕玉山，刘崎，胡深荣 | 24 |
| 轴承套圈电磁无心磨削成圆误差解析和仿真 | 韩其华，赵华东，张瑞 | 28 |
| 多层特征融合与混合注意力的物体位姿估计 | 白一凡，党选举 | 32 |
| 特征点法与光流跟踪融合的视觉里程计算法 | 宋欣，梁绍扬，张倡铖，娄伟，杨磊 | 37 |
| 基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析 | 申团辉，鲁聪 | 42 |
| 基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究 | 张禹，邸贺彤 | 48 |
| 基于图像比对的螺纹牙形补偿量算法研究 | 余智超，陈曼龙，林葵，燕立志，景敏，姚小敏 | 54 |
| 立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量 | 岳彩睿，魏鸿磊，何雨阳，马骥，李登榜，杨逸 | 58 |
| 基于DBS-RRT*算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划 | 秦鹏飞，王军茹，张菂，孙广彬 | 62 |
| 考虑啮合误差的复式行星传动系统均载特性研究 | 苏永政，周建星，曹莉，费翔，李元正，王铭铭 | 70 |
| 基于事件触发的机械臂轨迹跟踪控制 | 孙芳艳，艾自东 | 76 |
| 改进YOLO6D的目标姿态估计算法 | 沈中华，李涵，程虎强，甘增康 | 81 |
| 力法原理在机器人碰撞点识别中的应用 | 朱博承，王志军，李占贤，马文文 | 86 |
| ★控制与检测 | ||
| 彩色光栅投影的三维轮廓自动化测量研究 | 徐建亮，魏小华，兰叶深 | 93 |
| 基于线性自抗扰控制的柔顺伺服控制研究 | 杨东霖，王庆辉，罗阳，赵忆文 | 97 |
| 基于线性自抗扰的伺服电缸反向间隙控制 | 王峰，王平，邹俊逸 | 102 |
| 谐波注入法降低永磁同步电机的转矩脉动 | 翟凤晨，于慎波，薛镜武 | 106 |
| 改进电机全速域无位置传感器转速控制系统研究 | 齐歌，胡万龙，马丁 | 110 |
| 永磁同步电机柔性负载谐振抑制滑模控制 | 贾宁，赵凯辉，吕玉映，李祥飞 | 115 |
| 基于分数阶协同的PMSM双环伺服系统控制 | 任金霞，何明晏，姚广辉 | 122 |
| 基于能量控制的机器人关节同步优化控制研究 | 顾维锴，李朝阳，陈兵奎 | 126 |
| ★工艺与装备 | ||
| 参数优化FMD的滚动轴承早期故障诊断 | 王晓真，彭勃，王家忠，万书亭 | 131 |
| 磁弹磨粒对刀具冲击特性仿真分析 | 刘漂，赵雪峰，袁银，吴泓辛，陈曦 | 135 |
| 基于工况特征的高速插齿机静压主轴润滑特性研究 | 焦宇泽，李栋，戚厚军，奚浩然，邢侃 | 140 |
| 基于改进YOLOv7的热轧板材表面缺陷检测研究 | 孙铁强，麻文建，宋超，肖鹏程 | 146 |
| 无监督健康指标在轴承早期故障检测中的应用 | 肖飞，马萍，张宏立，王聪 | 151 |
| 基于模糊综合评判和本体的测量仪器智能优选研究 | 黄美发，柴鹏，唐哲敏，张晗 | 156 |
| 基于ConvLSTM的风机轴承寿命预测 | 肖宗朕，杜浩飞，王勇，张超，张丹丹，李建军 | 161 |
| 基于改进YOLOv5的轴承表面缺陷检测 | 吴迪，于正林，徐式达，周斌，邵长顺 | 166 |
| 基于模糊趋近律和扰动观测器的PMSM滑模控制 | 李国洪，丁少成 | 171 |
| 基于GA-BP-FA算法的多轴铣削残余应力优化 | 王丽博，周金华，王宗园 | 175 |
| 基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别 | 吴俊烨，张浩，顾波，胡孟成 | 181 |
| ★先进管理技术 | ||
| 考虑工件运输时间的分布式柔性作业车间调度 | 余佳林，姚锡凡，单文俊，王桂茂 | 185 |
