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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
基于仿真的构架车间瓶颈识别与人工资源配置优化 | 舒云聪,朱海平,沈继统,閤泰梓,吴向阳,刘念祖 | 1 |
基于改进RRT的机器人路径规划算法 | 邓益昭,涂海燕,宋明俊 | 6 |
圆锥结合面接触刚度三维分形数学模型的构建 | 王伟刚,李卫兵 | 12 |
融合改进Dijkstra算法和MPC的单舵轮机器人路径规划 | 郭建,曾志豪,黄熙航,谢瑞伦,杨朋,王家淳 | 18 |
磨粒有序化砂轮排布参数对磨削筋条表面影响 | 尚钊潼,李兴山,吕玉山,刘崎,胡深荣 | 24 |
轴承套圈电磁无心磨削成圆误差解析和仿真 | 韩其华,赵华东,张瑞 | 28 |
多层特征融合与混合注意力的物体位姿估计 | 白一凡,党选举 | 32 |
特征点法与光流跟踪融合的视觉里程计算法 | 宋欣,梁绍扬,张倡铖,娄伟,杨磊 | 37 |
基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析 | 申团辉,鲁聪 | 42 |
基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究 | 张禹,邸贺彤 | 48 |
基于图像比对的螺纹牙形补偿量算法研究 | 余智超,陈曼龙,林葵,燕立志,景敏,姚小敏 | 54 |
立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量 | 岳彩睿,魏鸿磊,何雨阳,马骥,李登榜,杨逸 | 58 |
基于DBS-RRT*算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划 | 秦鹏飞,王军茹,张菂,孙广彬 | 62 |
考虑啮合误差的复式行星传动系统均载特性研究 | 苏永政,周建星,曹莉,费翔,李元正,王铭铭 | 70 |
基于事件触发的机械臂轨迹跟踪控制 | 孙芳艳,艾自东 | 76 |
改进YOLO6D的目标姿态估计算法 | 沈中华,李涵,程虎强,甘增康 | 81 |
力法原理在机器人碰撞点识别中的应用 | 朱博承,王志军,李占贤,马文文 | 86 |
★控制与检测 | ||
彩色光栅投影的三维轮廓自动化测量研究 | 徐建亮,魏小华,兰叶深 | 93 |
基于线性自抗扰控制的柔顺伺服控制研究 | 杨东霖,王庆辉,罗阳,赵忆文 | 97 |
基于线性自抗扰的伺服电缸反向间隙控制 | 王峰,王平,邹俊逸 | 102 |
谐波注入法降低永磁同步电机的转矩脉动 | 翟凤晨,于慎波,薛镜武 | 106 |
改进电机全速域无位置传感器转速控制系统研究 | 齐歌,胡万龙,马丁 | 110 |
永磁同步电机柔性负载谐振抑制滑模控制 | 贾宁,赵凯辉,吕玉映,李祥飞 | 115 |
基于分数阶协同的PMSM双环伺服系统控制 | 任金霞,何明晏,姚广辉 | 122 |
基于能量控制的机器人关节同步优化控制研究 | 顾维锴,李朝阳,陈兵奎 | 126 |
★工艺与装备 | ||
参数优化FMD的滚动轴承早期故障诊断 | 王晓真,彭勃,王家忠,万书亭 | 131 |
磁弹磨粒对刀具冲击特性仿真分析 | 刘漂,赵雪峰,袁银,吴泓辛,陈曦 | 135 |
基于工况特征的高速插齿机静压主轴润滑特性研究 | 焦宇泽,李栋,戚厚军,奚浩然,邢侃 | 140 |
基于改进YOLOv7的热轧板材表面缺陷检测研究 | 孙铁强,麻文建,宋超,肖鹏程 | 146 |
无监督健康指标在轴承早期故障检测中的应用 | 肖飞,马萍,张宏立,王聪 | 151 |
基于模糊综合评判和本体的测量仪器智能优选研究 | 黄美发,柴鹏,唐哲敏,张晗 | 156 |
基于ConvLSTM的风机轴承寿命预测 | 肖宗朕,杜浩飞,王勇,张超,张丹丹,李建军 | 161 |
基于改进YOLOv5的轴承表面缺陷检测 | 吴迪,于正林,徐式达,周斌,邵长顺 | 166 |
基于模糊趋近律和扰动观测器的PMSM滑模控制 | 李国洪,丁少成 | 171 |
基于GA-BP-FA算法的多轴铣削残余应力优化 | 王丽博,周金华,王宗园 | 175 |
基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别 | 吴俊烨,张浩,顾波,胡孟成 | 181 |
★先进管理技术 | ||
考虑工件运输时间的分布式柔性作业车间调度 | 余佳林,姚锡凡,单文俊,王桂茂 | 185 |