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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
机器人重力与摩擦力的精确辨识研究 | 李志鹏,李成刚,丁士杰,李鹏飞,杨刚 | 1 |
基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划 | 李丁,张宇,金皓,邓竣碧,李泰泉 | 6 |
改进的三频四步相移面结构光三维重建算法 | 邓仕超,周炉保,何新凯 | 13 |
基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划 | 田国富,项敏,林泽利 | 17 |
机床直线轴温度测点筛选与热误差预测方法 | 丁强强,郭世杰,苏哲,邹云鹤,唐术锋 | 22 |
基于分层穿插多视角点云配准算法研究 | 周文亚,马行,穆春阳,胡冲 | 28 |
基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划 | 朱波,姜官武,王旭亮,王旭 | 33 |
基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析 | 武滢,杨帅军,韦康 | 38 |
基于双目视觉的堆叠零件识别与定位研究 | 郭北涛,刘瀚齐,张丽秀 | 43 |
基于改进DDQN的无人车路径规划算法 | 曹京威,何秋生 | 48 |
基于混线工艺的装配线虚拟建模技术研究 | 高羡明,张旺,赵逸飞,张衍龙,李玉涵 | 54 |
基于改进APF-Informed-RRT*的机械臂避障路径规划 | 吴飞,陈恩杰,郑银环,林晓琛 | 60 |
数据驱动的6R型串联工业机器人精度性能提升 | 乔贵方,高春晖,蒋欣怡,聂新港,刘娣 | 66 |
基于双Hamming的NURBS曲线插补算法 | 潘盛湖,吕彭杰,徐尚飞,彭伦文 | 70 |
基于PCA-|SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究 | 穆春阳,杨科,马行 | 75 |
基于残差网络的字符编码标志点识别 | 菲劳拉·吐尔洪江,古丽巴哈尔·托乎提,买买提明·艾尼,补生来,吴志强 | 80 |
★控制与检测 | ||
基于分布式深度强化学习的六足机器人步态学习与控制 | 李伦,向国菲,马丛俊,佃松宜 | 85 |
基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制 | 周成宝,侯艳茹,刘珂,于存贵 | 90 |
梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪 | 赵昊鹏,齐亮,洪展靖 | 95 |
考虑制造误差的复式行星传动系统动态特性分析 | 苏永政,周建星,曹莉,费翔,尚俊 | 101 |
基于改进YOLOv8s的轻量化数控刀具检测 | 向传龙,胥云,李琦,罗辉 | 107 |
基于球杆仪的五轴数控机床动态精度检测 | 单亚林,郑刚,张旭 | 112 |
基于恒力矩的自适应加工控制系统设计 | 黄宁,聂晓根,李俊悦,温玉锋 | 116 |
基于特征融合与域自适应的刀具磨损在线监测 | 柳大虎,汪永超,何欢 | 121 |
基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制 | 赖悟行,佃松宜,游星星,郭斌,郑庭 | 127 |
★工艺与装备 | ||
基于路径重积分特征提取的轴承故障诊断 | 张浩然,马萍,张宏立,王聪,李新凯 | 134 |
改进SSD算法在工件表面缺陷检测中的应用 | 周茂军,胡江涛,王俊杰,彭德政,马沁怡,王雅君 | 139 |
基于改进ResNet101网络的齿轮缺陷检测 | 包从望,江伟,刘永志,肖钦兰,吴娇 | 145 |
基于ResNet18和迁移学习的滚动轴承故障诊断 | 张炎亮,张伊童,齐聪 | 149 |
基于异构知识蒸馏网络的滚动轴承剩余寿命预测 | 徐超,汪永超,李世昌,李翰儒 | 154 |
基于SincNet网络结合L2正则化的故障诊断 | 魏永合,陈懿翀,谷晓娇 | 158 |
AR-MED共振特征增强的风电齿轮箱故障诊断 | 孙抗,史晓玉,赵来军,杨明 | 163 |
基于KAS-YOLO的钢板表面缺陷检测 | 敖思铭,周诗洋,杨智颖,刘怀广 | 168 |
双列角接触球轮毂轴承动刚度优化研究 | 朱梦宇,杨传猛,邱明,张佩楠,褚宜双 | 175 |
★先进管理技术 | ||
数据驱动的变压器生产物料智能配送研究 | 姜任奔,孙文磊,张学东,路程,常赛科,李祥 | 180 |
基于改进NSGA-Ⅲ的商用车车厢底板生产批量调度 | 陈勇,张咏秋,王宸,彭运贤 | 185 |