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2024年8期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 机器人重力与摩擦力的精确辨识研究 | 李志鹏，李成刚，丁士杰，李鹏飞，杨刚 | 1 |
| 基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划 | 李丁，张宇，金皓，邓竣碧，李泰泉 | 6 |
| 改进的三频四步相移面结构光三维重建算法 | 邓仕超，周炉保，何新凯 | 13 |
| 基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划 | 田国富，项敏，林泽利 | 17 |
| 机床直线轴温度测点筛选与热误差预测方法 | 丁强强，郭世杰，苏哲，邹云鹤，唐术锋 | 22 |
| 基于分层穿插多视角点云配准算法研究 | 周文亚，马行，穆春阳，胡冲 | 28 |
| 基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划 | 朱波，姜官武，王旭亮，王旭 | 33 |
| 基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析 | 武滢，杨帅军，韦康 | 38 |
| 基于双目视觉的堆叠零件识别与定位研究 | 郭北涛，刘瀚齐，张丽秀 | 43 |
| 基于改进DDQN的无人车路径规划算法 | 曹京威，何秋生 | 48 |
| 基于混线工艺的装配线虚拟建模技术研究 | 高羡明，张旺，赵逸飞，张衍龙，李玉涵 | 54 |
| 基于改进APF-Informed-RRT*的机械臂避障路径规划 | 吴飞，陈恩杰，郑银环，林晓琛 | 60 |
| 数据驱动的6R型串联工业机器人精度性能提升 | 乔贵方，高春晖，蒋欣怡，聂新港，刘娣 | 66 |
| 基于双Hamming的NURBS曲线插补算法 | 潘盛湖，吕彭杰，徐尚飞，彭伦文 | 70 |
| 基于PCA-|SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究 | 穆春阳，杨科，马行 | 75 |
| 基于残差网络的字符编码标志点识别 | 菲劳拉·吐尔洪江，古丽巴哈尔·托乎提，买买提明·艾尼，补生来，吴志强 | 80 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于分布式深度强化学习的六足机器人步态学习与控制 | 李伦，向国菲，马丛俊，佃松宜 | 85 |
| 基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制 | 周成宝，侯艳茹，刘珂，于存贵 | 90 |
| 梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪 | 赵昊鹏，齐亮，洪展靖 | 95 |
| 考虑制造误差的复式行星传动系统动态特性分析 | 苏永政，周建星，曹莉，费翔，尚俊 | 101 |
| 基于改进YOLOv8s的轻量化数控刀具检测 | 向传龙，胥云，李琦，罗辉 | 107 |
| 基于球杆仪的五轴数控机床动态精度检测 | 单亚林，郑刚，张旭 | 112 |
| 基于恒力矩的自适应加工控制系统设计 | 黄宁，聂晓根，李俊悦，温玉锋 | 116 |
| 基于特征融合与域自适应的刀具磨损在线监测 | 柳大虎，汪永超，何欢 | 121 |
| 基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制 | 赖悟行，佃松宜，游星星，郭斌，郑庭 | 127 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于路径重积分特征提取的轴承故障诊断 | 张浩然，马萍，张宏立，王聪，李新凯 | 134 |
| 改进SSD算法在工件表面缺陷检测中的应用 | 周茂军，胡江涛，王俊杰，彭德政，马沁怡，王雅君 | 139 |
| 基于改进ResNet101网络的齿轮缺陷检测 | 包从望，江伟，刘永志，肖钦兰，吴娇 | 145 |
| 基于ResNet18和迁移学习的滚动轴承故障诊断 | 张炎亮，张伊童，齐聪 | 149 |
| 基于异构知识蒸馏网络的滚动轴承剩余寿命预测 | 徐超，汪永超，李世昌，李翰儒 | 154 |
| 基于SincNet网络结合L2正则化的故障诊断 | 魏永合，陈懿翀，谷晓娇 | 158 |
| AR-MED共振特征增强的风电齿轮箱故障诊断 | 孙抗，史晓玉，赵来军，杨明 | 163 |
| 基于KAS-YOLO的钢板表面缺陷检测 | 敖思铭，周诗洋，杨智颖，刘怀广 | 168 |
| 双列角接触球轮毂轴承动刚度优化研究 | 朱梦宇，杨传猛，邱明，张佩楠，褚宜双 | 175 |
| ★先进管理技术 | ||
| 数据驱动的变压器生产物料智能配送研究 | 姜任奔，孙文磊，张学东，路程，常赛科，李祥 | 180 |
| 基于改进NSGA-Ⅲ的商用车车厢底板生产批量调度 | 陈勇，张咏秋，王宸，彭运贤 | 185 |
