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当前位置 2024年8期
2024年8期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
机器人重力与摩擦力的精确辨识研究 李志鹏,李成刚,丁士杰,李鹏飞,杨刚 1
基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划 李丁,张宇,金皓,邓竣碧,李泰泉 6
改进的三频四步相移面结构光三维重建算法 邓仕超,周炉保,何新凯 13
基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划 田国富,项敏,林泽利 17
机床直线轴温度测点筛选与热误差预测方法 丁强强,郭世杰,苏哲,邹云鹤,唐术锋 22
基于分层穿插多视角点云配准算法研究 周文亚,马行,穆春阳,胡冲 28
基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划 朱波,姜官武,王旭亮,王旭 33
基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析 武滢,杨帅军,韦康 38
基于双目视觉的堆叠零件识别与定位研究 郭北涛,刘瀚齐,张丽秀 43
基于改进DDQN的无人车路径规划算法 曹京威,何秋生 48
基于混线工艺的装配线虚拟建模技术研究 高羡明,张旺,赵逸飞,张衍龙,李玉涵 54
基于改进APF-Informed-RRT*的机械臂避障路径规划 吴飞,陈恩杰,郑银环,林晓琛 60
数据驱动的6R型串联工业机器人精度性能提升 乔贵方,高春晖,蒋欣怡,聂新港,刘娣 66
基于双Hamming的NURBS曲线插补算法 潘盛湖,吕彭杰,徐尚飞,彭伦文 70
基于PCA-|SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究 穆春阳,杨科,马行 75
基于残差网络的字符编码标志点识别 菲劳拉·吐尔洪江,古丽巴哈尔·托乎提,买买提明·艾尼,补生来,吴志强 80
★控制与检测    
基于分布式深度强化学习的六足机器人步态学习与控制 李伦,向国菲,马丛俊,佃松宜 85
基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制 周成宝,侯艳茹,刘珂,于存贵 90
梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪 赵昊鹏,齐亮,洪展靖 95
考虑制造误差的复式行星传动系统动态特性分析 苏永政,周建星,曹莉,费翔,尚俊 101
基于改进YOLOv8s的轻量化数控刀具检测 向传龙,胥云,李琦,罗辉 107
基于球杆仪的五轴数控机床动态精度检测 单亚林,郑刚,张旭 112
基于恒力矩的自适应加工控制系统设计 黄宁,聂晓根,李俊悦,温玉锋 116
基于特征融合与域自适应的刀具磨损在线监测 柳大虎,汪永超,何欢 121
基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制 赖悟行,佃松宜,游星星,郭斌,郑庭 127
★工艺与装备    
基于路径重积分特征提取的轴承故障诊断 张浩然,马萍,张宏立,王聪,李新凯 134
改进SSD算法在工件表面缺陷检测中的应用 周茂军,胡江涛,王俊杰,彭德政,马沁怡,王雅君 139
基于改进ResNet101网络的齿轮缺陷检测 包从望,江伟,刘永志,肖钦兰,吴娇 145
基于ResNet18和迁移学习的滚动轴承故障诊断 张炎亮,张伊童,齐聪 149
基于异构知识蒸馏网络的滚动轴承剩余寿命预测 徐超,汪永超,李世昌,李翰儒 154
基于SincNet网络结合L2正则化的故障诊断 魏永合,陈懿翀,谷晓娇 158
AR-MED共振特征增强的风电齿轮箱故障诊断 孙抗,史晓玉,赵来军,杨明 163
基于KAS-YOLO的钢板表面缺陷检测 敖思铭,周诗洋,杨智颖,刘怀广 168
双列角接触球轮毂轴承动刚度优化研究 朱梦宇,杨传猛,邱明,张佩楠,褚宜双 175
★先进管理技术    
数据驱动的变压器生产物料智能配送研究 姜任奔,孙文磊,张学东,路程,常赛科,李祥 180
基于改进NSGA-Ⅲ的商用车车厢底板生产批量调度 陈勇,张咏秋,王宸,彭运贤 185