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2024年9期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 薄壁柔性轴承-椭圆凸轮波发生器的接触力学特性 | 钱建伟，姚廷强 | 1 |
| 基于六向搜索A*算法的移动机器人路径规划 | 刘建娟，李海博，刘忠璞，姬淼鑫，许强伟 | 6 |
| 基于子模型技术的LISA中肘杆机构拓扑优化 | 董世亮，纪玉杰，孙志礼 | 11 |
| 基于IMOGWO算法的机械臂多目标轨迹规划 | 田国富，张毅 | 15 |
| 基于数字孪生的铣刀磨损状态识别方法研究 | 水星，容芷君，但斌斌，何强鉴，杨鑫 | 20 |
| 基于违反程度的协同优化方法研究及应用 | 王傲，赵晶 | 25 |
| 针对五轴机床RTCP检测的测量结果可视化研究 | 丁启程，牟文平，朱绍维，蒋云峰，王伟，王超群 | 30 |
| 三指机器人手爪设计与抓取研究 | 贾志煦，张磊，孙铭，李红兵，赵柏淦，陆观 | 35 |
| 基于生成对抗网络的工业场景低质图像增强算法 | 叶旭辉，倪蔚恒，陈燕，尹芹凯，张道德 | 41 |
| 基于离焦模糊参数估计的晶圆离焦图像复原 | 何睿清，张慧，郝飞 | 46 |
| 改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划 | 陈旭东，杨光永，徐天奇，蔡艳 | 50 |
| 高速自适应双稳态折纸软体夹持器设计与分析 | 张长军，杜海彬，郭山国，杨辉，马俊，张勇 | 57 |
| 基于改进粒子群算法的ER8机器人轨迹规划 | 郭北涛，刘磊，张丽秀 | 61 |
| 基于改进非线性滑模控制的轮式机器人轨迹跟踪 | 杨光永，陈旭东，徐天奇，蔡艳 | 67 |
| 凹坑减阻表面拓扑磨削几何形状变异机理的研究 | 安佰祥，吕玉山，李兴山，胡深荣 | 71 |
| 大重合度直齿轮动载特性分析 | 尚俊，章翔峰，周建星，王海伟，刘义 | 76 |
| 改进跳点搜索算法的移动机器人路径规划 | 陈芹，李燕，樊新宇 | 81 |
| 基于改进麻雀算法机械臂时间最优轨迹规划 | 许艳涛，邹光明，王众玄，顾浩文，李陈佳瑞，李婷 | 86 |
| 基于YOLOx-pro的盖板玻璃复杂缺陷检测方法 | 陈湘尹，尹玲，张斐，吴鹏，叶正伟，谷叶阳 | 91 |
| 基于改进DWA的四轮差速移动底盘模型算法研究 | 张延军，韩雨 | 98 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于最小辨识误差的机器人拖动控制系统设计 | 陈燊豪，毛世鑫，吴蕾 | 104 |
| 基于改进YOLOv6模型的微特电机电枢表面缺陷检测 | 杜佳奇，肖杰，朱高义，王杰，方夏 | 108 |
| 基于轻量化YOLOv8网络的贴片芯片引脚缺陷检测 | 杜昌都，徐雷，陈俊，陈建华 | 113 |
| 基于机器视觉的汽车压装衬套偏转角度测量 | 张玉杰，谢兴龙 | 118 |
| 基于MEMD的双轴直线电机平台迭代学习控制 | 刘思诺，蔡昌友，武志涛 | 123 |
| 多网络协同的三阶段电枢缺陷检测 | 徐海涛，廖家威，夏雨微，王杰，方夏 | 128 |
| ★工艺与装备 | ||
| 重载齿轮齿条偏载特性及修形优化分析 | 张罡铭，章翔峰，阿依夏·买合木提，张信 | 132 |
| 极限工况下滚珠丝杠副疲劳失效研究分析 | 杨飞，周长光，翟光钰，冯虎田，李壮，翁熠扬 | 136 |
| 基于改进阈值分割算法的刀具损伤检测方法 | 潘盛湖，彭伦文，吕彭杰 | 142 |
| 基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪 | 姚江云，王宽田，李旺昆，梁世华 | 147 |
| 基于BiLSTM-LSSVM的螺杆转子铣削加工廓形预测 | 李佳，孙兴伟，赵泓荀，穆士博，刘寅，杨赫然 | 153 |
| 基于贝叶斯网络的减速器异常振动故障诊断 | 王子新，周晓峰，周安叶，谈昕，郑宇 | 157 |
| 基于切削区域温度数据的刀具磨损预测 | 郭宏，焦士轩，董超杰，李锴诚，畅晨吕，李欣伦 | 163 |
| 基于元迁移学习的智能故障诊断方法 | 黄乐，万烂军，倪炜 | 168 |
| 基于模态特征分析的铣削刀具寿命预测 | 侯军明，王保升，吕东升 | 173 |
| 基于多点结构光扫描的工件定位方法 | 程丽，徐超海，教经纶，朱思俊 | 178 |
| 基于改进MobileNetV2的钢板表面缺陷检测 | 周建新，何洋 | 183 |
| ★先进管理技术 | ||
| 云制造模式下的再制造企业生产调度研究 | 马沁怡，赵永明，公婷，娄华强，周茂军 | 188 |
