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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
薄壁柔性轴承-椭圆凸轮波发生器的接触力学特性 | 钱建伟,姚廷强 | 1 |
基于六向搜索A*算法的移动机器人路径规划 | 刘建娟,李海博,刘忠璞,姬淼鑫,许强伟 | 6 |
基于子模型技术的LISA中肘杆机构拓扑优化 | 董世亮,纪玉杰,孙志礼 | 11 |
基于IMOGWO算法的机械臂多目标轨迹规划 | 田国富,张毅 | 15 |
基于数字孪生的铣刀磨损状态识别方法研究 | 水星,容芷君,但斌斌,何强鉴,杨鑫 | 20 |
基于违反程度的协同优化方法研究及应用 | 王傲,赵晶 | 25 |
针对五轴机床RTCP检测的测量结果可视化研究 | 丁启程,牟文平,朱绍维,蒋云峰,王伟,王超群 | 30 |
三指机器人手爪设计与抓取研究 | 贾志煦,张磊,孙铭,李红兵,赵柏淦,陆观 | 35 |
基于生成对抗网络的工业场景低质图像增强算法 | 叶旭辉,倪蔚恒,陈燕,尹芹凯,张道德 | 41 |
基于离焦模糊参数估计的晶圆离焦图像复原 | 何睿清,张慧,郝飞 | 46 |
改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划 | 陈旭东,杨光永,徐天奇,蔡艳 | 50 |
高速自适应双稳态折纸软体夹持器设计与分析 | 张长军,杜海彬,郭山国,杨辉,马俊,张勇 | 57 |
基于改进粒子群算法的ER8机器人轨迹规划 | 郭北涛,刘磊,张丽秀 | 61 |
基于改进非线性滑模控制的轮式机器人轨迹跟踪 | 杨光永,陈旭东,徐天奇,蔡艳 | 67 |
凹坑减阻表面拓扑磨削几何形状变异机理的研究 | 安佰祥,吕玉山,李兴山,胡深荣 | 71 |
大重合度直齿轮动载特性分析 | 尚俊,章翔峰,周建星,王海伟,刘义 | 76 |
改进跳点搜索算法的移动机器人路径规划 | 陈芹,李燕,樊新宇 | 81 |
基于改进麻雀算法机械臂时间最优轨迹规划 | 许艳涛,邹光明,王众玄,顾浩文,李陈佳瑞,李婷 | 86 |
基于YOLOx-pro的盖板玻璃复杂缺陷检测方法 | 陈湘尹,尹玲,张斐,吴鹏,叶正伟,谷叶阳 | 91 |
基于改进DWA的四轮差速移动底盘模型算法研究 | 张延军,韩雨 | 98 |
★控制与检测 | ||
基于最小辨识误差的机器人拖动控制系统设计 | 陈燊豪,毛世鑫,吴蕾 | 104 |
基于改进YOLOv6模型的微特电机电枢表面缺陷检测 | 杜佳奇,肖杰,朱高义,王杰,方夏 | 108 |
基于轻量化YOLOv8网络的贴片芯片引脚缺陷检测 | 杜昌都,徐雷,陈俊,陈建华 | 113 |
基于机器视觉的汽车压装衬套偏转角度测量 | 张玉杰,谢兴龙 | 118 |
基于MEMD的双轴直线电机平台迭代学习控制 | 刘思诺,蔡昌友,武志涛 | 123 |
多网络协同的三阶段电枢缺陷检测 | 徐海涛,廖家威,夏雨微,王杰,方夏 | 128 |
★工艺与装备 | ||
重载齿轮齿条偏载特性及修形优化分析 | 张罡铭,章翔峰,阿依夏·买合木提,张信 | 132 |
极限工况下滚珠丝杠副疲劳失效研究分析 | 杨飞,周长光,翟光钰,冯虎田,李壮,翁熠扬 | 136 |
基于改进阈值分割算法的刀具损伤检测方法 | 潘盛湖,彭伦文,吕彭杰 | 142 |
基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪 | 姚江云,王宽田,李旺昆,梁世华 | 147 |
基于BiLSTM-LSSVM的螺杆转子铣削加工廓形预测 | 李佳,孙兴伟,赵泓荀,穆士博,刘寅,杨赫然 | 153 |
基于贝叶斯网络的减速器异常振动故障诊断 | 王子新,周晓峰,周安叶,谈昕,郑宇 | 157 |
基于切削区域温度数据的刀具磨损预测 | 郭宏,焦士轩,董超杰,李锴诚,畅晨吕,李欣伦 | 163 |
基于元迁移学习的智能故障诊断方法 | 黄乐,万烂军,倪炜 | 168 |
基于模态特征分析的铣削刀具寿命预测 | 侯军明,王保升,吕东升 | 173 |
基于多点结构光扫描的工件定位方法 | 程丽,徐超海,教经纶,朱思俊 | 178 |
基于改进MobileNetV2的钢板表面缺陷检测 | 周建新,何洋 | 183 |
★先进管理技术 | ||
云制造模式下的再制造企业生产调度研究 | 马沁怡,赵永明,公婷,娄华强,周茂军 | 188 |