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当前位置 2024年9期
2024年9期
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★设计与研究
薄壁柔性轴承-椭圆凸轮波发生器的接触力学特性钱建伟,姚廷强1
基于六向搜索A*算法的移动机器人路径规划刘建娟,李海博,刘忠璞,姬淼鑫,许强伟6
基于子模型技术的LISA中肘杆机构拓扑优化董世亮,纪玉杰,孙志礼11
基于IMOGWO算法的机械臂多目标轨迹规划田国富,张毅15
基于数字孪生的铣刀磨损状态识别方法研究水星,容芷君,但斌斌,何强鉴,杨鑫20
基于违反程度的协同优化方法研究及应用王傲,赵晶25
针对五轴机床RTCP检测的测量结果可视化研究丁启程,牟文平,朱绍维,蒋云峰,王伟,王超群30
三指机器人手爪设计与抓取研究贾志煦,张磊,孙铭,李红兵,赵柏淦,陆观35
基于生成对抗网络的工业场景低质图像增强算法叶旭辉,倪蔚恒,陈燕,尹芹凯,张道德41
基于离焦模糊参数估计的晶圆离焦图像复原何睿清,张慧,郝飞46
改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划陈旭东,杨光永,徐天奇,蔡艳50
高速自适应双稳态折纸软体夹持器设计与分析张长军,杜海彬,郭山国,杨辉,马俊,张勇57
基于改进粒子群算法的ER8机器人轨迹规划郭北涛,刘磊,张丽秀61
基于改进非线性滑模控制的轮式机器人轨迹跟踪杨光永,陈旭东,徐天奇,蔡艳67
凹坑减阻表面拓扑磨削几何形状变异机理的研究安佰祥,吕玉山,李兴山,胡深荣71
大重合度直齿轮动载特性分析尚俊,章翔峰,周建星,王海伟,刘义76
改进跳点搜索算法的移动机器人路径规划陈芹,李燕,樊新宇81
基于改进麻雀算法机械臂时间最优轨迹规划许艳涛,邹光明,王众玄,顾浩文,李陈佳瑞,李婷86
基于YOLOx-pro的盖板玻璃复杂缺陷检测方法陈湘尹,尹玲,张斐,吴鹏,叶正伟,谷叶阳91
基于改进DWA的四轮差速移动底盘模型算法研究张延军,韩雨98
★控制与检测
基于最小辨识误差的机器人拖动控制系统设计陈燊豪,毛世鑫,吴蕾104
基于改进YOLOv6模型的微特电机电枢表面缺陷检测杜佳奇,肖杰,朱高义,王杰,方夏108
基于轻量化YOLOv8网络的贴片芯片引脚缺陷检测杜昌都,徐雷,陈俊,陈建华113
基于机器视觉的汽车压装衬套偏转角度测量张玉杰,谢兴龙118
基于MEMD的双轴直线电机平台迭代学习控制刘思诺,蔡昌友,武志涛123
多网络协同的三阶段电枢缺陷检测徐海涛,廖家威,夏雨微,王杰,方夏128
★工艺与装备
重载齿轮齿条偏载特性及修形优化分析张罡铭,章翔峰,阿依夏·买合木提,张信132
极限工况下滚珠丝杠副疲劳失效研究分析杨飞,周长光,翟光钰,冯虎田,李壮,翁熠扬136
基于改进阈值分割算法的刀具损伤检测方法潘盛湖,彭伦文,吕彭杰142
基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪姚江云,王宽田,李旺昆,梁世华147
基于BiLSTM-LSSVM的螺杆转子铣削加工廓形预测李佳,孙兴伟,赵泓荀,穆士博,刘寅,杨赫然153
基于贝叶斯网络的减速器异常振动故障诊断王子新,周晓峰,周安叶,谈昕,郑宇157
基于切削区域温度数据的刀具磨损预测郭宏,焦士轩,董超杰,李锴诚,畅晨吕,李欣伦163
基于元迁移学习的智能故障诊断方法黄乐,万烂军,倪炜168
基于模态特征分析的铣削刀具寿命预测侯军明,王保升,吕东升173
基于多点结构光扫描的工件定位方法程丽,徐超海,教经纶,朱思俊178
基于改进MobileNetV2的钢板表面缺陷检测周建新,何洋183
★先进管理技术
云制造模式下的再制造企业生产调度研究马沁怡,赵永明,公婷,娄华强,周茂军188