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2024年10期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于改进KCF和峰值跟踪的焊缝识别算法 | 李云浩，李成铁，李秋明 | 1 |
| 非圆齿扇齿条副齿面接触应力分析及仿真 | 丁国龙，王亚涛，李天一 | 5 |
| 面向复杂载荷工况下的横梁多分辨率拓扑优化 | 饶刚，袁佳豪，夏胜军 | 12 |
| 基于改进深度学习的光伏电池膜厚预测 | 郭建，黄颖驹 | 16 |
| 插铣铣削力模型构建及与切削参数的相关性分析 | 王平，李涛 | 22 |
| 基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配 | 高光亚，闫娟，杨慧斌，刘亚彪 | 27 |
| 适用于GIS金属腔体环境的稠密地图构建方法 | 姚泰旸，罗振耘，孙志民，钟羽中，佃松宜 | 32 |
| 改进ORB-SLAM在嵌入式系统中实现 | 王磊，杨永夫，潘明然，郭宏林 | 37 |
| 基于离散沙猫群优化算法的焊接路径规划 | 缪军凯，黄海松，韩正功，高伟森 | 42 |
| 基于改进ProMPs的机器人姿态轨迹模仿学习 | 伍家俊，黎奕辉，陈燊豪 | 46 |
| 改进瞪羚算法在机器人路径规划中的应用研究 | 樊康生，杨光永，徐天奇 | 50 |
| 二维重载精密传动座振动分析及结构优化 | 傅玉聪，胡晓兵，毛业兵，陈海军 | 57 |
| 基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划 | 郭北涛，金福鑫，张丽秀 | 63 |
| PCT和PointMLP融合的三维点云分类算法研究 | 赵晓柯，汤勃，孙伟，朱发汛 | 68 |
| 含裂纹齿轮系统动力学建模及仿真研究 | 尤小梅，王梓蘅 | 72 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于改进YOLOv8曲轴表面缺陷检测算法 | 孙渊，曹俊杰，唐矫燕，李婷 | 77 |
| 基于融合特征与注意力网络的刀具状态监测 | 王楠，钱炜，江小辉，郭维诚，李星 | 82 |
| 基于浸入与不变观测器的永磁同步电机无传感器控制 | 贺伟，严凌云 | 89 |
| 基于AdaBoost和分类树的贴片元件缺陷检测算法 | 陈韬，陆艺，李静伟 | 95 |
| 基于半监督并行门控CNN-LSTM的微铣削刀具磨损状态监测 | 吕鑫峰，郑刚，张旭 | 100 |
| 基于改进小波神经网络的新型PMSM速度控制 | 周雅夫，赵洋 | 105 |
| 基于改进YOLOv5算法的堆叠工件检测方法 | 郭宏，畅晨吕，张德华，王旭强 | 109 |
| 永磁同步电机参数辨识及MTPA和前馈控制研究 | 孙淑媛，李小清 | 115 |
| 协作机器人运动轨迹模仿学习方法研究 | 李平，李利娜，侯志利 | 120 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于单颗磨粒磨削的SiCp/Al材料去除机理研究 | 范磊，王娜，尹国强 | 126 |
| 基于改进PSO-SVM的薄壁件铆接质量检测 | 郝伟光，李芳，闫俊伟，郝博 | 132 |
| 一致性数字孪生驱动的行星齿轮箱故障诊断方法 | 董美琪，孙显彬，刘伦明，孙艳玲，陈敖，贾新月 | 138 |
| 面向点胶加工的壳体类工件三维重建 | 张敬宇，瞿佳伟，张春雷，田钊，洪国 | 143 |
| 超声振动对风扇盘组叶片装配压装力的影响 | 王奔，季财行，赵哲，李展业，李昕旸 | 147 |
| 基于组合赋权的镁合金铣削刀具性能灰色综合评价 | 周于轲，周金华，李静，刘云天，张磊先，曹强 | 151 |
| 基于YOLOv5s-CBC的钢材表面缺陷检测 | 刘翰林，刘凌云，李超凡，仝保国 | 155 |
| 基于YOLOv5和ConvNext的钢铁表面缺陷检测研究 | 李强强，皋军，邵星，王翠香 | 160 |
| 基于SK-ResNet和迁移学习的滚动轴承故障诊断 | 潘雪娇，董绍江，邹松，吕智明，宋锴 | 166 |
| 改进Steger算法流程的激光条纹中心提取 | 邓仕超，何新凯 | 171 |
| ★先进管理技术 | ||
| 改进的Q-learning蜂群算法求解置换流水车间调度问题 | 杜利珍，宣自风，唐家琦，王鑫涛 | 175 |
| 部分拆装线平衡问题的多目标人工蜂群算法 | 杨琬琳，李梓响，郑晨昱，张子凯，张利平，唐秋华 | 181 |
| 改进樽海鞘算法的多目标电镀调度问题优化 | 陈晓雪，杨波，黄青青，杨再风，张成丽，尤航 | 187 |
