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2024年11期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于随动支撑头的薄壁件加工优化 | 田晋嘉，石龙，李洲龙 | 1 |
| 基于改进迭代局部搜索的多SMT产线多目标优化 | 肖惠霞，柳炳泉，杨宏兵 | 7 |
| 基于像素聚合的自然场景文本检测模型 | 张华东，钟羽中，涂海燕，佃松宜 | 13 |
| 基于改进指数优化与迭代加权LM法的机器人标定方法 | 赵云涛，方成，李维刚 | 18 |
| 基于显微视觉的UVW直驱平台运动学标定 | 万宇，高健 | 24 |
| 基于KNN\|RRT*的机械臂运动路径规划算法 | 张延军，张朋琳，马创创，郭栋梁，韩雨，陈博 | 28 |
| 采用可供性改进DQN的推动\|抓取技能学习 | 温凯，李东年，陈成军，赵正旭 | 34 |
| 裂纹故障下细高齿齿轮齿根动应变研究 | 余鹏飞，章翔峰，周建星，王海伟，刘义，孔艺一 | 38 |
| 基于双目线结构光的三维测量系统研究 | 郭北涛，刘瀚齐，刘磊，金福鑫，张丽秀，王梦杰 | 44 |
| 多结构特征零件车铣复合加工工步排序优化 | 王旭，翁直威，张松 | 49 |
| 音圈电机直驱气浮升降平台的设计及其性能测试 | 谢靖，尹自强，曾俊，詹金章 | 56 |
| 融合数字孪生和GCN-LSTM的六足机器人故障诊断 | 斯帅，杨永峰，唐凯豪，佃松宜，马丛俊 | 61 |
| 自适应区域生长的复杂曲面点云分割方法 | 张宇，陈新度，吴磊，甘胜斯，陈玉冰，邱伟彬 | 68 |
| 异型结构多视角点云配准方法研究 | 马涛，张锦鸿，苗逢春，毛月娟，王少锋 | 73 |
| 基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解 | 郑涧，史汉卿，张金柱，王涛，黄庆学 | 78 |
| 偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化 | 张煜，于阳，王学问，徐振邦，孙嘉霖 | 83 |
| 基于改进LM算法的冗余机器人运动学参数标定 | 赵铁军，孙晨曦，徐靖 | 90 |
| ★控制与检测 | ||
| 内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制 | 曲星宇，朱振康 | 94 |
| 基于改进滑模观测器的无传感PMSM控制系统研究 | 盖明均，刘光柱，马文博，宋倩男，武乐林 | 99 |
| 基于改进YOLOv5的光伏太阳能电池片缺陷检测 | 郭建，黄颖驹 | 104 |
| 基于改进分数阶滑模的PMSM无传感器控制 | 任金霞，姚广辉，何明晏，甘夏冰 | 110 |
| 永磁同步直线电机的复合控制及前馈参数智能整定 | 周伟，赵俭，金世康 | 116 |
| 基于EKF的PMSM无位置传感器控制 | 任永强，侯陈义，王淑旺，蒋曜骏 | 122 |
| 基于改进YOLOv8-Pose的码垛快速识别与抓取点检测 | 郭忠峰，王健鹏，杨钧麟，杨春源 | 125 |
| 基于LADRC和非线性磁链观测器的PMSM无感控制方法 | 林言泽，石坚，肖忠 | 130 |
| 改进YOLOv5s的轻量化零件目标检测算法 | 孙家慧，王赫莹，郭忠峰 | 135 |
| 改进扩张状态观测器的PMSM自抗扰控制策略 | 简炜，胡文涛，彭国生，朱敦滨，张金亮 | 142 |
| 基于新型趋近率的PMSM混沌同步控制 | 刘童，许波 | 147 |
| 2-DOF旋转欠驱动机械臂统一控制策略 | 王后能，花永，陈龙 | 152 |
| ★工艺与装备 | ||
| 面向机器人铣削加工的铣刀姿态动力特性研究 | 周小青，童一飞，万志敏，王婷 | 156 |
| 强磁烧结陶瓷CBN砂轮磨削表面形貌研究 | 孙雪，高峰，郭永信，杨凡，于天彪 | 162 |
| 基于CWT-IDRSN的风机滚动轴承故障诊断 | 巴胤竣，孙文磊，张克战，常赛科，刘志远 | 166 |
| 直齿轮铣削加工的铣刀与工件切触区域仿真分析 | 张荣闯，于建智，李明 | 172 |
| 增强改进麻雀算法的永磁同步电机多参数辨识 | 陈一涵，曾成碧，苗虹，朱奇昊，黄霞 | 177 |
| 基于AFOSM的螺旋锥齿轮磨损可靠性分析 | 王海芳，吴天浩，乔鼎杰 | 183 |
| ★先进管理技术 | ||
| 具有物流和网络修复任务的动态AGV调度建模 | 梁晓磊，陈壮，李文婷，田梦丹，鄢威 | 187 |
