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文 题 | 作 者 | 页 次 |
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★设计与研究 | ||
基于模糊-阻抗控制的机器人磨抛恒力控制研究 | 魁崇伟,张跃飞,郭淼现 | 1 |
基于DK-MC-WKNN算法的磁引导制孔定位 | 刘逍月,李海伟,任维,李嘉誉,纪俐 | 7 |
改进U-Net算法的指针式仪表智能读数方法研究 | 高腾,王占举,王楠,卜繁洋 | 12 |
基于几何式手眼标定的五轴平台运动学标定研究 | 吴国庆,高健 | 18 |
基于卷积神经网络的机器人铣削颤振识别 | 姚利诚,籍永建 | 23 |
低耗稳定的四间隙平面连杆多目标优化设计 | 王兴东,柯蕃,孔建益,吴宗武 | 30 |
基于改进YOLACT的堆叠零件实例分割算法 | 张笑尘,晁永生,李豪玉,周方圆,李学玮,王传钊 | 35 |
连杆与机架平行位形直线导引机构综合及稳健设计 | 钱卫香,屈卓成,杨银烁,靳智超,郭荣卓 | 41 |
基于改进YOLOv8的航空发动机叶片表面缺陷检测 | 李文龙,王欣威,慕丽 | 46 |
基于两点测量对大直径杆中的正向波抵消研究 | 吕超勇,赵翼飞,于涛 | 51 |
点云配准与改进最小二乘法的高精度定位 | 梁洪卫,钱维凤,阚玲玲,赵妍俐,苏文豪 | 57 |
基于改进最小二乘法的移动机器人二次定位 | 郭建,曾志豪,黄熙航 | 62 |
焊接机器人摆动轨迹加减速规划方法 | 潘海鸿,付英东,杨一帆,雷运理 | 67 |
★控制与检测 | ||
基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计 | 王重辉,孟范伟,邰源政,陈昊男 | 72 |
永磁同步电机电流环时变时滞相关稳定性分析 | 李响,张兴,李旭,刘海波,王永青 | 76 |
基于事件触发的PMSM预设性能自适应控制 | 李昊,罗绍华,李枫韵,申林雪 | 81 |
基于Mean Teacher-BA模型的钢材表面缺陷半监督检测方法 | 王晓宾,沈飞翔,张强,陈成军 | 85 |
面向智能上下料系统的全局视觉AGV路径导航系统 | 张哲源,胡晓兵,李虎,李韵辰,卫晨昊,陈海军 | 91 |
基于引线键合的高速高精度微动台结构设计与分析 | 陈国聪,高健,张揽宇 | 96 |
★工艺与装备 | ||
负压腔位置变化对真空预载多孔质轴承的影响 | 闫如忠,张银宝 | 103 |
结构化磨料抛光速度对单晶硅表面损伤机理研究 | 陆蔚熙,李家春 | 107 |
基于电接触的滚珠丝杠负载预测方法研究 | 张立泉,欧屹,邢鑫佳,冯虎田,谢经伦 | 111 |
基于扩散模型的滚动轴承小样本故障诊断研究 | 吴静远,舒启林,王耿,李明昊,魏永合 | 117 |
非圆齿扇齿条副动态啮合建模与仿真分析 | 丁国龙,郑荣盛,李天一 | 123 |
基于改进YOLOv7的轻量级钢材缺陷检测 | 秦宇,张雷 | 129 |
基于YOLOv5和数字图像处理的指针式压力表识别方法 | 王明,闫泽恩,王思瑶,张贵斌,高腾,庞桂兵 | 135 |
基于变分模态优化法的丝杠副振动信号分析 | 朱燕芳,梁医,刘佳运,沈永斌,冯虎田 | 139 |
基于迭代SGMD与改进MOMEDA的滚动轴承微弱故障诊断 | 王富珂,高丙朋,蔡鑫 | 145 |
仿真与试验相结合的斜轧丝杠工艺参数优化 | 郭晨,祖莉,冯虎田,刘晓玲 | 151 |
基于知识图谱的工艺数据表达及提取 | 张金龙,高琦,翟健丰,吴春阳,吴晓晴 | 158 |
基于深度迁移学习的深孔镗削刀具状态监测 | 崔益铭,牛蒙蒙,田芝豪,杨顼,刘阔,王永青 | 164 |
金属嵌入件装配缺陷视觉检测技术研究 | 高岩,方成刚 | 169 |
基于SiC多磨粒周向间距应力干涉的材料去除机制 | 李旭阳,钱炜,杨雪,吴家义,涂玉露 | 175 |
改进YOLOv5s算法的带钢表面缺陷检测 | 王林琳,龚昭昭,梁泽启 | 181 |
★先进管理技术 | ||
基于NSGA-Ⅲ算法的云制造中机床供需组合匹配研究 | 杨贵林,于丽娅,周鹏,蒲睿强 | 187 |