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2025年1期

文题	作者	页次
★设计与研究
基于Unity的生产线可视化智能监控系统	于盼磊，高玉飞，袁徽涌，赵晓龙，马嵩华	1
融合SIFT特征优化初始地图的单目SLAM	张运江，王芳，李宏图，刘月皓	5
基于改进YOLOv5n模型的装配零件视觉检测算法	李豪玉，晁永生，王传钊	10
复杂干扰下线结构光三维扫描成像研究	叶川，赵立明，潘波，杨晗，王超，谢友春	15
基于改进蜣螂算法的机械臂时间最优轨迹规划	游智超，卢振坤，夏冰寒	20
飞机数字化装配系统运动学与动力学研究	刘文平，祁若龙，李论，赵吉宾	28
非线性支承裂纹转子动力学特性研究	陈林海，王念先，刘明政	32
基于改进IMU预积分的视觉惯性导航算法	刘明，梁凯	37
计及轴承的行星齿轮箱点蚀故障动态特性分析	范志锋	42
基于分数阶微分的特征匹配算法	孙昕，安彦波，张卫华，蒲亦非	47
超精密运动平台阵列点位在线测量时间最优运动规划	陈志航，陈新度，吴磊，李泽坤	51
高密度PCB锡膏喷印的分层路径规划	吴振亚，曹鹏彬，张聪，彭伊丽	57
基于非线性累积损伤理论的轮毂轴承疲劳寿命评估	杨传猛，朱梦宇，邱明，马亚飞，褚宜双，白阳	63
基于卷积神经网络的立体匹配算法研究	郭北涛，刘瀚齐，刘琪，张丽秀	69
基于自适应纠正粒子群算法的机械臂轨迹规划	陈午，成磊	74
考虑时变时滞的伺服进给系统稳定性分析	张效魁，李东博，李旭，刘海波	79
基于s和B样条曲线的传输机构分段轨迹规划	王玉明，杨宝海，姚宇轩，梁斌，刘冬	84
六沟槽滚珠直线导轨副的摩擦迟滞现象研究	翟光钰，冯虎田	88
基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划	陈琳，陈垚，李松莛，付钰，潘海鸿	94
★控制与检测
基于改进RBF神经网络的永磁同步电机弱磁控制	于丰铭，刘军	99
开关磁阻电机电流连续模式研究	刘云虎，蔡燕	104
基于ESM-REKF的直线电机无差拍预测电流控制	林健，孙冀婷，周磊，姜武杰	110
PMSM分数阶超扭曲SMC和积分EPH方法的协同控制	张永胜，于海生，孟祥祥，杨庆，孙毅飞	116
基于多数据融合的机器人智能无序抓取系统开发	杨平，肖硕男	122
基于域泛化的旋转机械故障诊断方法	周健，万烂军，罗海霞	127
基于特征融合与改进半监督学习的变转速轴承故障诊断	荆新岚，黄民，马超	132
利用WDCNN-GRU模型的变转速轴承故障诊断技术研究	刘馨雅，马超，黄民，张占一	138
基于价值评估的废旧产品拆卸序列与拆卸深度决策	张华，殷俊鸿，鄢威，马峰，江志刚，朱硕	143
基于自适应粒子群的机械臂模糊计算力矩控制	李嘉辉，杨建中，黄思，吴浩天，张青	150
基于PCA的体素化GICP点云配准算法	徐浩鸿，付昱凯，崔世界	155
★工艺与装备
基于深度迁移学习的跨工况在线刀具磨损预测	王一帆，孙江，杨恒，杨旭，高洁	160
机床调整参数对准双曲面齿轮啮合性能影响研究	王伦，陈书涵，肖泽亮	165
基于垂直四探针的晶圆检测装置设计及应用	张楚鹏，许涵，农志宇，陈肖	170
扭力梁车轮面加工自动分配余量设备的研制	杨书根，崔海斌，刘娜，丁玲，任冠豪	175
基于分层隐马尔科夫模型的刀具磨损状态监测	梁东鹏，袁德志，朱锟鹏	180
基于点云维度转换的双优化层手眼标定方法	陈琳，付钰，王龙友，潘海鸿	185
基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制	朱志祥，王学庆，李旭，刘海波，王永青	190
基于EFN-YOLO的钢管表面缺陷检测	马自勇，屈言森，马立东，张之腾，孔世武	195
基于点云处理的断路器组件位姿估计方法研究	徐仲光，吴自然，吴琼露，吴桂初，李俐	201
多约束多机器人系统位姿自主规划	苏成志，徐朕，王恩国，常连杰，袁靖然	208
不锈钢细长管内表面卧式单向旋转磨粒流加工研究	李晓璇，白小云，李文辉，李秀红，刘静怡，温学杰	213
基于原型网络的风电拉挤玻板质量异常识别	张璇，韩宇，杨晓英，石岩	218
多邻域融合的图注意力电子元器件点云分割	沈巍，倪国林，郑金来	223
★先进管理技术
基于PSO-AHP-熵值法的边缘侧多机器人任务调度模型	杜玲羽，陈海军，胡晓兵，李韵辰	228
基于改进多目标粒子群算法的可重构装配线调度	董可欣，李梓响，郑晨昱，张子凯，张利平，唐秋华	234