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2025年2期

文题	作者	页次
★设计与研究
曲轴随动磨削的变角速度运动学建模	刘乃羽，张为民，张欣哲，何剑喜，薛峰	1
纵扭复合超声辅助拆卸螺纹副装置设计与研究	王奔，李展业，赵哲，季财行，李昕旸	6
基于改进APF的机器人路径规划	时旭光，王挺，邵士亮	12
超大型滚动轴承动态性能检测平台开发与应用	常伟，张茜，张雅娜，于长鑫，胡卫平，倪强	17
六沟槽滚珠直线导轨副的接触刚度建模方法研究	翟光钰，冯虎田	22
含摩擦的行星齿轮非线性动力学特性分析	杜燚波，高建设，吴鲁纪，杨林杰，李俞峰	28
面向机器人磨抛的力控装置及自抗扰阻抗控制	李俊杰，熊次远，方灶军，廉宏远，张启平	35
2-RPU-UPRS并联机构的构型设计及性能分析	王欢，马春生，贺阳涛，高宇杰	40
基于学习型多策略改进鲸鱼算法的路径规划研究	岳凡，艾尔肯·亥木都拉，刘拴	46
基于点对特征的无序场景下物体位姿估计方法研究	叶旭辉，詹乐明，尹芹凯，贺壮，胡新宇	52
基于改进滑模控制器的开关磁阻电机优化控制	吴宇航，蔡燕	57
基于双目视觉的铝合金件三维点云重建研究	吕钦，周诗洋，万波为，刘怀广	63
关节式同步带减速机械臂运动误差分析及优化	陈泽航，陈小锋，赵江铭	69
基于分类与协同表示的刀具图像超分辨率重建	李渊，袁德志，朱锟鹏	75
基于改进JAYA算法的机械臂时间最优轨迹规划	管翔宇，周勇，胡楷雄	81
基于模拟退火法-QUBO模型的协作机械臂轨迹规划	陈沈杰，钱炳锋，张蕾，王利	87
薄膜天线可展机构动力学及张拉膜面形貌分析	王共羊，赵鹏远，刘金国，闫明	92
★控制与检测
基于改进LADRC的永磁同步电机控制研究	朱金龙，王步来，陈东耀	97
五轴镗铣车复合加工中心时变误差测量及补偿	刘阔，王率峰，宋磊，张泽伟，陈虎，王永青	102
基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制	陈志威，罗绍华，李枫韵，胡廷耀	109
位置控制系统分析与参数调节	章国光，燕波宇，付明星，侯鹏	114
基于灰狼优化的机器人视觉伺服协同控制	牟雪琪，于海生，张鹏鑫，杨庆，孟祥祥	120
基于BIRN的轴承细粒度故障诊断	荀志文，缪小冬，顾寅骥，孙奥云，任万凯	126
电液伺服系统改进自抗扰控制研究	沈伟，陈丁翔	131
基于比例矢量谐振自抗扰的PMSM谐波抑制策略	张奇志，毛璀璨，刘海龙，许宇豪，肖海峰	135
永磁同步电主轴全速域无感控制策略研究	胡文豪，单文桃，王鑫，张新杰，曹伟长	142
基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制	陈甦欣，蒋曜骏，王淑旺，侯陈义	148
基于自适应EKF的永磁同步电主轴无感控制	张新杰，单文桃，王鑫，胡文豪，曹伟长	153
图像特征和灰度信息融合的模板匹配算法研究	田钊，张春雷，张敬宇，洪国	158
★工艺与装备
基于双路神经网络多尺度特征提取的轴承故障诊断	宋蒙恩，罗敏	163
基于改进YOLOv7-tiny的硅钢片表面缺陷检测算法	李克讷，陈福丁，李永革，樊香所，陈健民	171
基于深度迁移度量学习的跨工况轴承故障诊断方法	丁改革，徐增丙，王志刚	177
基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化	苏成志，李星佐，姜丰，赵广，梅宇飞	184
基于RCED-DQN的滚动轴承故障诊断方法研究	李家声，王亭强，周杰，马萍，张宏立，苑茹	188
基于改进YOLOv5的铝型材料缺陷检测	李欢，周敏，陈晨，张美洲，赵松怀，金凯	194
基于特征选择与Transformer-LSTM的滚动轴承寿命预测	李沁远，雷文平，闫灏，娄永威，陈阳	200
运用样条插值的零件误差补偿技术	史想诚，林波，陈志高，夏贤华，李宗亮	207
双丝杠进给系统滑模控制与同步误差仿真分析	许向荣，朱培元，姜洪奎，赵佳佳，于翰文	212
基于声振特征融合和改进级联森林的离心泵故障诊断	厉强国，陈品，陈剑	217
基于LTCA的摆线针轮制造误差分析与补偿研究	段蕴杰，韩振华，韩小飞，石万凯，李海，莫少雄	222
★先进管理技术
求解U型拆卸线平衡问题的多目标教与学优化	李涛，李梓响，郑晨昱，张子凯，张利平	229
面向设计重用的设备级数字孪生模型匹配方法	菅宇超，盛步云，罗瑞平，石越	236