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2025年3期

文题	作者	页次
★设计与研究
粉末冶金材料零件刀具优选试验研究	任小平，王雪鹏，刘战强，赵金富，王兵	1
基于凸角点搜索的自适应FMT*路径规划	原慧琳，陈昊文	5
串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真	李贤玉，王海芳，黄鹏，程继兵	10
基于特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统	李韵辰，胡晓兵，杜玲羽，张哲源，陈海军	15
丁腈橡胶O型圈-高速主轴电机减振特性研究	徐恒磊，唐长亮，陈浩岩	21
基于去线性化误差的冗余机械臂两步标定法	蒋周翔，蒙月晨，陈世园，曹磊，龙忠杰，宋宝	25
基于改进YOLOv8s模型的机械零件视觉检测算法	荣国林，晁永生，蒋潇，王传钊	31
基于多群体禁忌蜂群算法的柔性作业车间调度	卢法凯，田野，蔡雨轩	36
基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划	郭辉，刘祚时，黄鹏，宋诗强	41
考虑摆线针轮设计参数的RV减速器扭转刚度分析	段蕴杰，韩振华，翟昌赫，石万凯，刘鸿淼，徐浪	46
图像驱动的立方体顶视图感知定位	李昂龙，孙轶南，陆思良，王骁贤，宋俊材	55
带避让装置的缸体两侧面精镗专用机床的研制	杨书根，崔海斌，刘娜，任冠豪，乐可心	61
时变负载下行星滚柱丝杠性能退化测试研究	陈魁，赵永胜，豆永强	67
基于单颗磨粒仿真的18CrNiMo7-6合金钢平面磨削力研究	陆亚洲，彭振龙，黎克楠，张云龙，张建伟	73
基于数据挖掘的复杂机械产品质量关联分析方法	武亚琪，杨晓英，杨逢海，闫欢欢，李博	78
★控制与检测
基于改进扰动观测器的PMSM无传感器控制研究	朱金龙，王步来，陈东耀	83
改进YOLOv8n的轻量化光伏电池EL缺陷检测	刘峪，朱文忠，何鑫，李杰	87
基于双环自抗扰准谐振控制器的PMSM谐波电流抑制	任志斌，黄瑞海，吴宇，卢潇	94
基于改进模板匹配的光学角偏差检测	陈智良，付生鹏，夏仁波，赵吉宾	99
任意初始状态机械臂的保性能预设时间跟踪控制	殷春武，吴岐，杨思逸，周承德	103
形状记忆合金驱动的外骨骼设计与控制研究	李忠凯，张佳琦	109
柔性关节协作机器人自适应跃度的鲁棒跟踪控制	舒鑫东，孔祥杰，陈思鲁，李荣，张驰，杨桂林	114
交流伺服系统谐振频率偏移现象及陷波策略研究	杜大伟，赵云	119
曲面微透镜阵列单点金刚石车削加工研究	王俊杰，邹喜聪，张向华，甘登鹏	124
基于自适应自抗扰的惯性稳定平台控制系统研究	孙碧原，邰源政，谷琼婵，刘云静	129
视觉引导机械臂辅助超声相控阵检测研究	赵富，施艳青，王少锋，湛春颖，王国强	135
★工艺与装备
基于YOLOv8-SLA轻量化钢丝绳缺陷检测方法	郭鑫，马行，穆春阳，张弘	140
基于个性化联邦迁移学习的滚动轴承故障诊断	李世昌，徐超，汪永超	145
基于多尺度动态卷积和GRU的轴承故障诊断	董绍江，彭银山，邹松，黄翔	150
18CrNiMo7-6渗碳钢超声滚压工艺及疲劳性能研究	刘治华，刘鸿宇，李建鹏，张鸣文，郭鹏，周洋	155
基于六沟槽滚珠直线导轨副结构参数刚度优化方法研究	翟光钰，冯虎田	160
Ti3Al2.5V钛合金切削加工刀具磨损及其影响仿真分析	周兆锋，周晚林，董小飞，宋树权	165
基于分形理论的滚珠丝杠副整体接触变形研究	杨飞，于亚维，周长光，冯虎田，欧屹	170
多尺度的轻量化光伏电池EL缺陷检测	孙铁强，赵成伟，宋超，肖鹏程	177
基于改进Steger算法的V型焊缝识别方法	郭北涛，刘磊，张丽秀，刘瀚齐，金福鑫	182
基于GWO-VMD的铣削刀具磨损状态监测	孔前程，陈堂艳，魏伟	187
基于SABO-VMD-IWT与LSTM的变负载滚动轴承故障诊断	郗涛，王龙，王莉静	192
基于深度学习的太阳能电池板表面缺陷检测	阮龙森，李兴成	199
基于改进RRT算法的机器人路径规划研究	顾谦，安琪，张妙恬，要沛璇，王嘉涛，索双富	204
基于DoN-LMedS的焊道点云分割方法	杨宏韬，李鑫，程云龙，李秀兰，张鹏，白昊天	209
公差耦合下的直线轴误差预测研究	王振豪，陈小锋，王立新	214
★先进管理技术
基于改进GEP的绿色柔性作业车间调度研究	王婷，于颖，赵曜	219
基于混沌映射的改进GA求解柔性作业车间调度	田梦蝶，贾世会，迟晓妮，李高西	226
多目标约束下绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化	张天瑞，朱广豪	232