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2025年5期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于优化卷积自编码器的机床进给轴健康状态监测 | 吴楚杰，崔益铭，马骋，王强，赵雷鸣，刘阔 | 1 |
| 基于改进鲸鱼算法的多目标单元划分方法 | 程学宇，王迎春，张琪，王垠凯 | 7 |
| 基于改进Informed-RRT*的车间机器人路径规划 | 但远宏，季勇，程东 | 14 |
| 统计几何双阈值三维形貌轮廓特征提取方法 | 朱文昊，王坎，杨利平，郭利霞，辜小花 | 20 |
| 基于机器人的智能自主三维扫描方法研究 | 陈隋郁，刘维，钟淼，陆高琪，刘璐 | 27 |
| 基于机器视觉的极片定位引导算法 | 任永强，胡长路，臧昌禹 | 33 |
| 融合改进A*与DWA的安全移动机器人路径规划 | 赵宇新，张志安 | 37 |
| 基于随机森林的磨削机器人加工系统模态特性预测 | 余倩倩，张浩，李宝红 | 44 |
| 基于工件形状特征模板匹配算法研究 | 卞跃超，孙付春，吴昊荣，高蕾娜，李晓晓 | 48 |
| 基于齿向修形曲线反向补偿齿面扭曲 | 沈敏，洪荣晶，孙小敏，徐将铭 | 55 |
| 改进的双子样二次迭代圆锥误差补偿算法 | 刘明，王枭，邓冲 | 60 |
| 基于改进DenseNet169迁移学习的轮胎分类研究 | 于鸿彬，王浩 | 66 |
| 多维注意力机制融合的目标检测网络 | 吴宇杰，王挺，邵士亮，曹风魁，刘军 | 71 |
| 基于NSGA-Ⅲ算法的六轴工业机器人逆运动学研究 | 吕焱豪，王桂荣，吴俊明 | 78 |
| 增量钻孔法测量纤维层压板残余应力与验证分析 | 俞聪，张克明 | 82 |
| 基于贝塞尔曲线的微视场分区运动扫描方法 | 郑卓鋆，高健，李玉泉，诸进才 | 89 |
| 惯性摩擦焊机精密调整移动夹具结构设计分析 | 孙宝玉，李焕震，毕海峰，韩旭，关英俊 | 94 |
| 基于混沌莱维粒子群算法的机械臂轨迹规划 | 盖荣丽，王康，王晓红 | 101 |
| ★控制与检测 | ||
| 冗余驱动并联机器人的力位混合控制对比研究 | 郝亮亮，刘小娟，简阔，李彦龙 | 106 |
| 基于Roberts改进的多梯度方向插值孔径检测方法 | 刘方吉，茅健，赵嫚 | 110 |
| 电液位置伺服系统分数阶自抗扰控制建模分析 | 孟隆，李跃松，张贻哲，王棒，史孬 | 115 |
| 基于模糊自适应的变导纳柔顺控制研究 | 李锦，戈海龙，张红瑞，戴娜，张建华 | 121 |
| 基于级联扩张状态观测器的液压伺服系统控制 | 李燕清，白克强，白月，张丰麟 | 125 |
| 基于预设超螺旋算法的永磁同步电机控制策略 | 陈涛，白洪芬 | 130 |
| 基于机器视觉的电池模组极柱焊接缺陷检测 | 陈甦欣，姚俊杰，赵毅 | 136 |
| 装片机运动平台高阶自抗扰滑模控制研究 | 张翔，花国祥，梁伟明，钱承山，陈怀荣，朱友为 | 140 |
| 基于YOLO-RSI算法的钢材表面缺陷检测 | 乔庆元，骆晓玲，程换新，于沙家 | 145 |
| 基于改进超螺旋与扩张观测器的多PMSM同步控制 | 李小松，杜鹏，吴浪，陈睿，陈磊磊 | 150 |
| 基于改进ESO和分数阶协同的PMSM转速控制 | 任金霞，姚广辉，王金荣 | 156 |
| ★工艺与装备 | ||
| CNTs/Al复合材料磨削表面质量仿真及实验研究 | 恽大可，高奇 | 161 |
| 面向比能和表面质量的钛合金铣削参数优化方法研究 | 欧丽，尹瑞雪，赵雪峰 | 168 |
| 基于改进YOLOv8的玻璃盖板划伤检测算法 | 程凯伦，胡晓兵，王语嫣，陈海军 | 174 |
| 基于参数自适应VMD和LSSVM的轴承故障诊断 | 蒋雄峰，朱伏平，杨方燕，张又才 | 179 |
| 基于时间-冲击-能耗最优的机械臂打磨轨迹优化 | 郭北涛，金福鑫，刘瀚齐，刘磊，张丽秀 | 183 |
| 基于多尺度自适应残差网络的轴承故障诊断 | 朱海龙，董绍江，赵兴新，黄翔 | 189 |
| ★先进管理技术 | ||
| 不确定环境下混流装配线的平衡与排序联合决策 | 王子兴，袁柳洋，迟晓妮 | 194 |
