地 址： 辽宁省大连市高新园区亿阳路6C号
三丰大厦C座905室
邮 编： 116023
电 话： 0411-86645290 86641650 86658407
传 真： 0411-86641650
邮 箱： zhjcqk@126.com
开户行： 交通银行大连市分行五一广场支行
账 户： 组合机床与自动化加工技术杂志社
账 号： 212060040018000542046
当前位置
2025年6期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于RF-SVR数控机床主轴热误差建模 | 唐盛智，吕军，杜正春 | 1 |
| 基于HRVO结合深度强化学习的多机器人避障 | 韦进文，谭靖元，郭志俊，谭龙明 | 6 |
| 基于注意力机制的轻量化刀具磨损监测方法 | 王村松，徐明宇，张泉灵，王森林 | 13 |
| 基于改进MOGWO算法的并联机器人轨迹优化 | 郭彤颖，叶相涛，陈宇 | 20 |
| 基于PCL的货车铸钢车钩点云数据预处理研究 | 李炳萱，于健，穆禹丞，秦兆伯，赵博，陈广泰 | 26 |
| 对称双旋流器分离效果的数值模拟探究 | 蒋立伟，刘亚运，王传洋，贾繁硕，王广杰 | 31 |
| 基于复合混沌自适应麻雀搜索算法的路径规划 | 柯雨彤，汪洲，王伟森，邓贤发，梁金胜 | 36 |
| 基于改进蜣螂算法的机械臂轨迹规划 | 梁坤，易承修，李荆澳，梁科 | 43 |
| 基于IABC-ANN混合算法的机器人动力学参数辨识 | 段磊，库祥臣，张小雨 | 49 |
| 基于改进RRT*-APF算法的移动机器人路径规划 | 王楠，高腾 | 54 |
| 交叉轴三电机多谐激振抛磨设备动力学特性分析 | 冀宗泽，王德龙，谭渤，李秀红，李文辉，郭富敏 | 60 |
| 物料清单多视图的映射方法研究 | 王颖，洪涛，江海凡，李波 | 66 |
| 基于引力场的双导向Bi-RRT算法的机器人路径规划 | 程心茹，刘祚时 | 74 |
| 基于SDT的辊筒不平衡量研究 | 姜宇杭，徐旭松，邱东杰 | 80 |
| 基于视觉的2-R(Ps)&P(Ps)并联机器人误差补偿及标定 | 冯洋洋，邵华，张智，郭晓航 | 86 |
| 基于多策略改进HHO算法的机器人路径规划 | 刘拴，艾尔肯·亥木都拉，岳凡 | 94 |
| ★控制与检测 | ||
| PMSM新型三角滑模观测器无感控制 | 李琳辉，赵洋，连静 | 99 |
| 遥操作机械臂的力柔顺控制研究 | 易承修，梁坤，李荆澳，张涛，黄福川，梁科 | 104 |
| 基于双扰动观测器的PMLSM自适应超螺旋滑模控制研究 | 唐家勇，张博，郭金钢，刘洋，杜航航 | 109 |
| 基于复系数扰动观测器的PMSM无位置传感器控制 | 卢非凡，佃仁俊，刘振兴 | 117 |
| ★工艺与装备 | ||
| 应变片尺寸对增量钻孔法标定系数的影响研究 | 俞聪，张克明 | 123 |
| 基于物理混合模型的刀具小样本故障诊断 | 李阳，魏永合 | 129 |
| 基于雅可比旋量的复杂串并联结构公差分析 | 李景森，刘竹丽，陈小锋 | 134 |
| 基于有源自回归和EWMA控制图的齿轮箱早期异常检测 | 石维喜，李鑫，李伟男，马新宇 | 140 |
| 基于改进YOLOv8的蜗杆表面缺陷检测 | 王明基，郑鹏，李季村，张豪杰，何青泽 | 147 |
| 滚动轴承数字孪生模型故障诊断研究 | 梁振新，武子文 | 153 |
| 基于C3连续PH曲线的五轴主从同步方法 | 吴卓，张爱军，魏旭东，郭源 | 159 |
| 面向堆叠零件识别的改进YOLOv8实例分割算法 | 程耀，邹光明，章居方，樊志 | 165 |
| 动力转向器壳体侧盖面铣削加工专用夹具设计 | 彭斯旺，陈诚 | 172 |
| 基于不同算法渐变式液压缓冲器的优化研究 | 尤小梅，侯晓冬 | 176 |
| 基于格拉姆角场的子域适应变工况轴承故障诊断 | 刘志伟，雷斌，魏鹏飞，及文磊，李德仓 | 182 |
| 基于改进DANN的工况改变下焊点质量跨域预测 | 陈向向，盛步云，付高财，陈庚，陆应康 | 188 |
| ★先进管理技术 | ||
| 变压器车间全要素标识数据质量追溯系统研究 | 王丽雯，孙文磊，常赛科，吴雪，郎双曼，路程 | 193 |
