| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
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| ★设计与研究 | | |
| 六自由度运动模拟平台的控制算法优化 | 王福凯，刘曰涛，于智勇，邹大林，温尚林，祝保财 | 1 |
| 基于视觉的正交孔特征识别及对接策略 | 高远，王亚辉，王洁，仙同瑞，罗小辉，史伟杰 | 6 |
| 多策略改进角蜥蜴优化算法的避障路径规划 | 原慧琳，王霄，白嘉鑫，高用昊 | 10 |
| 基于深度学习的酿造车间实时路径规划研究 | 赵继钰，汪永超，柳大虎，何欢 | 15 |
| 新型对称并联平台的位力耦合动力学建模与实验 | 周志伟，高健，张揽宇 | 20 |
| 基于斥力范围约束的APF-RRT机械臂路径规划 | 岑子龙，钟世昊，杨观赐 | 25 |
| 基于改进蜻蜓算法的移动机器人路径规划 | 宋庆军，孟祥福，姜海燕，宋庆辉，李凯，郝文超 | 33 |
| PMSM模糊反步控制算法优化研究 | 席隆兴，马家庆，敖邦乾，何志琴，吴钦木，陈昌盛 | 39 |
| 基于YOLO-EGVS算法的散乱堆叠三通零件识别方法 | 杨瑞刚，苗琦，王宇琦，史易烜，王南山 | 45 |
| 基于抓取规划的机械手灵巧操作研究 | 孙铭，戴丽娟，张磊，崔锦灿 | 52 |
| 基于自适应阈值的变工况齿轮箱健康监测 | 李伟男，李鑫，石维喜，马新宇 | 60 |
| 基于改进蚁群算法与冰霜-势场法的AGV路径规划 | 李学艺，莫凡，葛淑磊，吴宗坤，杨通 | 66 |
| 基于三浦折纸的厚板可展结构设计与分析 | 梁寅，刘星雨，赵帆，陈子明，高益航，连政 | 73 |
| 一种球形机器人稳定平台的设计与分析 | 汪威，张伟伦，黄旭东，曹金龙，胡新宇 | 78 |
| ★控制与检测 | | |
| 基于扰动和摩擦补偿的机械臂系统反演滑模控制 | 张小雨，库祥臣，段磊，朱二州，李森 | 83 |
| 基于加权余弦相似度投票的点对特征位姿估计算法 | 王一，崔振浩，程佳，付智超 | 89 |
| 基于改进GA-BP神经网络的双感应电机控制同步 | 王菁菁，吴嘉轩，潘成 | 95 |
| 结合一阶惯性环节的速度控制系统设计与振动抑制 | 章国光，谢顺泰，许万，邢万长 | 101 |
| 基于双滑模变结构的内置式永磁同步电机无位置传感器控制 | 凌楚冲，李建贵，姜家锋，徐世康，汤凯，林国金 | 106 |
| 非连续卷绕输送系统的伺服驱动复合控制方法研究 | 董文超，李扬，吴森洪，罗万青 | 110 |
| ★工艺与装备 | | |
| 球轴承外圈沟道磨削圆度误差分析与仿真 | 桑银垒，余永健，尹延经，曾献智，薛玉君 | 116 |
| 基于双通道信号驱动的CA-Transformer轴承故障诊断方法 | 李学艺，王相凯，黄金凤，张飞斌，谢怡宁，王志亮 | 121 |
| 基于KPCA-ISSA-SVM的控制图模式识别 | 梁旭，张朝阳，吉卫喜，张文博 | 128 |
| 基于数字孪生和Informer-LSTM的滚动轴承剩余寿命预测 | 王雅君，崔海峰，刘云松，鞠鸿宇 | 135 |
| 基于深度随机神经网络集成的滚动轴承故障诊断 | 郑凯，周鹏，张成龙 | 141 |
| 面向电缆驱动机器人的误差标定优化策略研究 | 余愿，张雨生 | 145 |
| 基于VMD-OMP的滚动轴承静电在线监测信号降噪方法 | 刘新宇，刘若晨，孙见忠，左洪福，张兰春 | 153 |
| 基于IPOA-MSCNN-BiLSTM-Attention模型的刀具磨损状态识别 | 杨焕峥，崔业梅，薛洪惠，徐玲 | 158 |
| 基于改进积分法的伺服系统机械参数辨识 | 董海涛，陈建国，廖燃 | 164 |
| 基于改进GANomaly的电子节气门传感器表面缺陷检测 | 王洪铭，强俊，赵利，徐天琪 | 169 |
| 基于带宽划分改进VMD与AMF的变转速轴承故障诊断 | 卫军，马洁 | 175 |
| 基于层次聚类与互信息序列的滚珠丝杠副预紧力预测研究 | 张健，祖莉，徐洋，陈凯，刘晓玲，冯虎田 | 180 |
| ★先进管理技术 | | |
| 双种群混合白鲸算法求解多目标柔性作业车间调度问题 | 孟冠军，王同轩，黄江涛，张威 | 189 |
| 基于内外双层多子群循环算法的柔性作业车间调度 | 龙晓峰，李想，张言松，畅申 | 196 |
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2025年7期
