| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
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| ★设计与研究 | | |
| 基于光学测径仪的发动机转子叶尖外径在机测量方法 | 张金政，姚振强，孙姚飞 | 1 |
| 柔性转子系统动力学参数匹配与振动特性研究 | 贺祥，古丽巴哈尔·托乎提，买买提明·艾尼，陶乙升，赵林生，李鑫 | 6 |
| 基于RANSAC-ICP的客车中控仪表板点云配准算法 | 胡一帆，赵凤霞，杨炯 | 12 |
| 半全局立体视觉匹配中的惩罚因子自适应算法 | 徐彩军，林煌城，魏廷智，何祖恩，吴海彬 | 17 |
| 基于FPGA的YOLOv4-tiny硬件优化与实现 | 王凯，柏艳红，李小松，李浩然 | 24 |
| 基于A-RRT*算法的机械臂轨迹规划研究 | 杨瑞刚，王宇琦，苗琦，史易烜，王南山 | 28 |
| 基于深度强化学习的飞行机械臂视觉抓取研究 | 王宁，毛鹏军，倪培龙，杨孟杰 | 34 |
| 晶圆减薄机进给系统热动态特性分析 | 廖金刚，朱祥龙，康仁科，李天宇，蔡引娣，秦明义 | 40 |
| 劣化作用下裂纹-断齿复合故障齿轮系统动态特性研究 | 白宇，姜宏，章翔峰，雷震 | 44 |
| 基于点云配准的散乱目标三维位姿识别方法 | 余永维，瞿兵，杜柳青 | 50 |
| 基于刚度和运动学性能的机器人倒角位姿优化 | 朱天宇，洪荣晶，张浩，吕康源，徐鹏飞 | 55 |
| 基于虚拟材料法的针刺式巨量转移系统振动研究 | 张风毅，白国长 | 61 |
| 基于改进蝴蝶算法的机械臂轨迹规划 | 董金瑞，邹光明，刘源泂，侯宇 | 67 |
| 基于自注意力增强模型的切削力预测 | 王正桓，张超锋 | 74 |
| ★控制与检测 | | |
| 基于改进粒子群算法的伺服系统摩擦参数辨识及前馈补偿 | 马晨杰，鲁文其，林军华，罗坚，郑龙，潘波 | 80 |
| 电液位置伺服系统有限时间预设性能滑模控制 | 汪春阳，朱鹏程，赵佳明 | 88 |
| 基于EA-YOLO模型的工业小缺陷检测技术 | 李标，王冰，胡雄 | 95 |
| 基于Super-Twisting的自适应分数阶滑模控制PMSM调速系统 | 邹大林，刘曰涛，于智勇，王福凯，温尚林，祝保财 | 103 |
| 基于新型分段趋近律和改进扰动观测器的PMSM滑模控制 | 陈家豪，金爱娟 | 108 |
| 轴热误差补偿融合切削参数寻优的数控机床切削颤振控制 | 姬源浩，雷若楠，叶亮，胡东方 | 113 |
| 数控驱动装置健康评价指标约简方法研究 | 郑飂默，朱嘉凤，李备备，栾昊轩，邵霄辰 | 121 |
| ★工艺与装备 | | |
| 基于表面三维形貌的镜面铝光泽度研究 | 王栋，陈磊，马启昌，刘继刚，李朝锋，方治峰 | 126 |
| 工业机器人抛磨叶片的进给速度规划研究 | 张晶晶，王俊清，谷正钊，刘佳 | 132 |
| 基于ε-SVR在线结构光V型坡口焊缝特征点提取应用 | 李勇齐，薛瑞雷，刘宏胜，夏磊，聂龙 | 138 |
| 飞机弱刚性壁板自动钻铆变形控制研究 | 王宏锋，罗志光，万蕾，杨平，刘婉竹，黄晓宇 | 144 |
| 多工况下混动变速器行星轮微观修形优化 | 黄美发，蒋一凡，唐哲敏，陈龙 | 149 |
| 乘积负效应消解驱动的数控机床可靠性分配研究 | 陈达波，陈一凡，况智允 | 156 |
| 面向齿轮传动系统振动特性的参数化模型研究 | 吴贺利，李明伟 | 161 |
| 基于模板差分的可转位刀片刃口钝化参数测量 | 应学旺，陈捷，李明星 | 168 |
| 基于球面投影局部线性嵌入的抽油机故障诊断 | 殷海双，马佳伟 | 174 |
| 基于SMOTE-ENN-XGBoost的压铸件质量预测方法研究 | 杜宇，武文斌，田小静，武晓轩，方建儒 | 180 |
| 立式加工中心电主轴热误差主动抑制研究 | 付敏，安建波，李波 | 186 |
| 6-SPS并联机床螺旋铣孔工艺参数优化 | 张美格，陈秀梅，彭宝营，蔡葆琛 | 190 |
| ★先进管理技术 | | |
| 船舶小组立装焊多智能体鲁棒调度 | 闫江，张亚辉，胡小锋 | 195 |
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2025年9期