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2025年10期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 面向机器人光学抛光的螺旋路径优化方法 | 罗钟和，范哲，李光正，申冰怡，李洲龙 | 1 |
| 基于改进蝴蝶优化算法的机械臂轨迹规划研究 | 刘江涛，张慧，杨其望，王钦若 | 7 |
| 基于改进YOLOv8的动态场景下栅格建图研究 | 刘加华，袁鹏，刘子畅，穆周杰，王笑天，马超杰 | 14 |
| 基于IAVOA-BPNN的XY工作台定位误差分析 | 段金池，孟新宇 | 21 |
| 基于改进YOLOv8的轻量化浇冒口图像分割算法 | 程凯伦，李虎，王玲，胡晓兵 | 27 |
| 基于改进SVM与马氏距离的机器人状态评估方法研究 | 姚伟滨，吴湘柠，陈义时，陈成刚，韦锦，蒙艳玫 | 32 |
| 最小二乘法B样条拟合非圆齿轮节曲线及光顺性分析 | 周凯红，陈康平 | 39 |
| 基于卷积神经网络的壳体类零件加工特征识别方法 | 段少佳，冯春花，苏金环，李卫东 | 44 |
| 基于强化学习的路径规划算法研究 | 徐澳，付昱凯，彭瑞飞，崔世界 | 52 |
| 精密气浮静压转台气浮润滑支承静态性能研究 | 王亚东，卢志伟，张皓茹，张卓凯，刘锡尧，张君安 | 58 |
| 基于遗传混沌粒子群算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划 | 刘夢真，郭丽峰，郑雨潇，宋立滨 | 63 |
| 基于极差法和灰色关联分析的40Cr零件内孔珩磨参数优化 | 张淑滢，梁志强，李学志，杜宇超，王飞，王雅楠 | 69 |
| 基于曲率相似性改进TrICP的点云配准算法 | 张伟，方麒，曾志龙，桂冠，王生怀，王宸 | 75 |
| 改进双向跳点搜索的机器人路径规划研究 | 朱玉华，郭佳勇，王欣 | 81 |
| 基于自适应相位误差校正的大型物体三维重建 | 明士凯，张克明，于帝伟 | 86 |
| ★控制与检测 | ||
| 牵引式风电叶片子部件双点扭转协同控制研究 | 杨林，张磊安，黄雪梅，李爽，王景华，文永双 | 93 |
| 基于衰减记忆滤波和强化学习的视觉伺服控制 | 罗云，张大斌，曹阳，吉嶲 | 98 |
| 光电稳定平台模型辅助改进级联自抗扰控制 | 陈旭，陆晗，张嘉宸 | 104 |
| 改进YOLOv8轻量化轴孔检测算法 | 周豪，黄海松 | 110 |
| 基于降阶强跟踪EKF的PMSM无传感器控制 | 宋文杰，朱继元 | 116 |
| 基于改进ADRC的PMSM无位置传感器控制 | 任永强，余洋洋，王淑旺，王于卓 | 121 |
| 双三相PMSM谐波电流的模糊双重准PR抑制策略 | 代磊，张晓宇，郭蓉，柳向斌，薛慧杰 | 127 |
| ★工艺与装备 | ||
| VMC850Q立式加工中心主轴系统分区热误差补偿研究 | 于联周，张波，刘菲菲，张晓林，张文甲 | 133 |
| 机器人自动喷涂系统在轨道车辆喷漆中的应用 | 郑云昊，冯凤，魏国丽，张梦樵，苏高 | 140 |
| 近净成形叶片的外形测量与精确配准研究 | 武洵德，丁悦，付余 | 145 |
| 基于漏磁检测的钢制材料缺陷形貌反演 | 张蕊，张宏杰，杨涛 | 152 |
| 斜齿轮传动系统的擦边分岔特性分析 | 原博，吴鲁纪，杨林杰，饶晓波，高建设 | 157 |
| 基于流固耦合的薄膜反馈节流器节流特性的影响因素研究 | 丁贤贤，赵丽梅，穆仕豪，吴灿辉，李松 | 165 |
| 基于海象优化算法优化SVMD联合BiLSTM的滚动轴承状态监测 | 侯兴达，王靖岳，周浩，丁建明 | 171 |
| 基于BFV-YOLOv8算法的硬质合金可转位刀片缺陷检测 | 刘建军，陈旭凤，温彬彬，张华 | 178 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于两阶段数学启发式方法优化AGV与作业调度问题 | 黎林涛，张子凯，胡一凡，张利平 | 183 |
| 基于遗传算法的柔性生产线平衡优化技术研究 | 卫锦，闫献国，陈峙，张德华，曹伟 | 189 |
| 基于深度强化学习的电极箔化成车间节能调度研究 | 王炳帆，袁逸萍，阿地兰木·斯塔洪，卢永鑫，刘鹏飞 | 195 |