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2025年11期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 面向等距刀路的三角网格曲面自适应区域划分 | 谢威阵，王波兴 | 1 |
| 考虑多场因素影响的电主轴临界转速分析 | 贾鹏程，耿遵敏，陈红昌，周雪鹏，闫圣文，杨镇岳 | 7 |
| 几何误差对螺旋锥齿轮齿面精度的敏感性分析 | 苟正龙，汪中厚，李俊，袁崇越 | 12 |
| 基于改进鲸鱼优化算法的工业机器人轨迹规划 | 郭北涛，潘相润，张丽秀 | 18 |
| 基于NRBO-VMD的谐波减速器故障特征提取 | 田康康，李志海，于洪鹏，李星，顾岩，张博 | 23 |
| 改进粒子群算法的六轴搬运机器人时间最优轨迹规划 | 叶彬世，刘建群 | 31 |
| 基于改进RRT的协作机器人避障路径规划研究 | 刘哲，何俊杰，王天琪，王志刚 | 38 |
| 改进点线特征融合的视觉惯性SLAM算法研究 | 刘明，王枭 | 43 |
| 动/静平台非一致型并联机构动力学建模与性能评价 | 张玉凤，杨崇温，李海虹，张延军 | 49 |
| 基于差分的五轴混联机构时间最优并行速度规划 | 王华明，高健，罗于恒，张揽宇 | 57 |
| 近净成形叶片加工轨迹规划研究 | 武洵德，丁悦，付余 | 63 |
| 参数变化下磁悬浮双转子系统全周碰摩振动分析 | 孔腾飞，王念先，刘明政 | 69 |
| 基于改进RRT法的H型钢立板机器人焊接路径优化 | 吝健全，徐金亭，郭强，谢朝光，于坦 | 75 |
| 面向复杂曲面粗糙度测量的无干涉路径规划方法 | 庄世宁，晏政，袁园，黄意，张旭，裴晓寒 | 80 |
| 面向轮廓仪误差补偿的北极海鹦-拟牛顿法研究 | 施天宇，赵凤霞，饶柯，王豪，杨炯 | 86 |
| ★控制与检测 | ||
| 改进双SOGI伪随机高频注入的PMSM无位置控制 | 裴煌宇，王立标，刘旭，张金江，赵咸峰 | 90 |
| 改进方波注入结合SMO的IPMSM无传感器控制 | 陈甦欣，王于卓，王淑旺，余洋洋 | 95 |
| 改进BAS优化滚珠丝杠超螺旋自抗扰控制研究 | 陈峙，谢金祥，陈东良，王学国，渠晓刚，彭志然 | 101 |
| 基于HAFA-YOLOH的产品表面缺陷检测方法研究 | 杨智颖，周诗洋，严旭果，敖思铭，吕钦 | 109 |
| 虚拟Y轴专用数控机床的控制系统开发 | 洪冠鹏，刘建群 | 116 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于轻量化YOLOv5-SGOBB的摩擦片位置检测系统设计 | 杨洋，雷钧，王伟鸣，徐洪胜，李永根 | 121 |
| 工作台静态加工精度一致性综合评价方法研究 | 句鹏晖，赵芳，柏爽，周冉，徐方超，孙凤 | 128 |
| 基于改进NSGA-Ⅲ算法的多目标柔性工艺规划方法 | 张宇，周学良，张映锋，冷杰武 | 133 |
| 基于自适应拓扑分析的铝合金压铸件点云去噪方法 | 杜宇，宋昱，郭策，田小静，刘冬 | 140 |
| 考虑模态参数的机器人铣削颤振稳定性研究 | 荆登峰，周利东 | 144 |
| 数控机床主轴热误差CAWOA-LSTM预测建模 | 刘思怡，郭忠峰，孙泓辰，赵文增，沈煜涛 | 152 |
| 基于ITCN的并行多尺度特征融合刀具磨损预测 | 周裕存，李先旺，兰梦州，郑维刚，邓建新 | 158 |
| 流-热-固耦合的高速电主轴温升预测与试验验证 | 张丽秀，王玉琦，李颂华，郑桐翔，姜霁航，李云飞 | 164 |
| 细长不锈钢管磁力珩磨工艺的研究 | 刘通义，燕昭锟，李永刚，杨胜强，李秀红，仝哲 | 169 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于双种群遗传算法机器人爆破螺栓装配线平衡优化 | 毛惠东，庹奎，胡启国，宁国松 | 177 |
| 求解装配线重构与调度集成问题的协作进化算法 | 朱校君，徐志刚，王军义 | 183 |
| 混合邻域结构DQL算法求解柔性作业车间调度 | 左李楠，袁杰 | 189 |
| 基于端到端深度强化学习的车间调度方法 | 蒋潇，晁永生 | 195 |