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2025年12期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 舱段异形薄壁曲面点云数字化测量研究 | 徐佳明，赵丹阳，丁国智，徐宝德，张忠文，卫锐 | 1 |
| 高速主轴轴承的热力耦合动态特性分析 | 许鹏飞，王全龙，武美萍，陈轮 | 9 |
| 航空柱类零件非理想表面模型的生成方法研究 | 张丹雅，陈增，屈力刚 | 15 |
| 基于改进灰狼算法的机械臂时间最优轨迹规划 | 冉睿，梁坤，梁科 | 21 |
| 多视角点云缝合的网格模型表面重建方法 | 唐凯璇，李振辉，毛英坤，王恩国，苏成志 | 27 |
| 基于压力自适应调控的方轨矫直技术及数值模拟 | 谢晨阳，张蕊华，潘建鑫，陈洪立，王志龙 | 32 |
| 含单移动副刚性变形机构综合及解域寻优方法 | 钱卫香，靳智超，郭荣卓 | 40 |
| 结合改进势场二次采样的RRT*机械臂路径规划算法 | 覃宝，梁坤，梁科 | 46 |
| 机械振动下光栅干涉仪测量误差仿真分析 | 郭良帅，张桐，刘兆武，王玮，李文昊，刘林 | 52 |
| 多策略改进鹦鹉优化算法及其应用 | 袁媛，王乐意，孟文俊，周利东，寇俊雄，李楚煊 | 59 |
| 基于蜣螂优化算法的叉车轨迹优化 | 张润麒，钟华庚，张泽龙，张继栋，刘冬，杜宇 | 65 |
| 基于多运动基元的机器人抓取操作技能学习 | 罗丽，李东年，陈成军，赵正旭 | 71 |
| 基于黎曼流形的机械臂末端位姿一体化轨迹规划 | 徐加开，陆奇，李祥云，李烨舸，李旺，李康 | 77 |
| 基于改进DDPG算法的机械臂复杂场景路径规划 | 戴麟燿，韩宗旺，吴世青，陈龙，李天箭 | 85 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于行为约束的群体机器人拥塞控制算法 | 王集泽，雷斌，蒋林 | 90 |
| 基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制 | 方华青，周羽，杨小宝，龙子源，周文俊 | 96 |
| 改进新型趋近律的永磁同步电机滑模控制 | 洪俊杰，李鸿纬，赵明郎，彭庆炯，黄恩典，阮冠铭 | 102 |
| 基于非线性降阶观测器的永磁同步电机无传感控制设计 | 马强，蒲俊，李平，周哲，温云 | 108 |
| 基于等效误差法的五轴轮廓误差超螺旋滑模控制 | 孙仕鹏，王丽梅 | 113 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于视觉引导与SP-RRT*路径规划算法的机械臂装配技术 | 任增平，栗飞，李福平，陈龙 | 117 |
| 超声辅助磨粒流加工燃油喷嘴试验分析 | 李俊烨，曹欣锐，赵伟宏，赵振国，祝智铭 | 123 |
| 弧齿锥齿轮切削残余应力加工参数优化 | 段庆阳，张丰收，庄高帅，何奥辉 | 129 |
| 圆环刀五轴数控加工刀轨逼近误差计算方法 | 康嘉，刘威，赵宇航，张嘉萍，戴荣俊 | 135 |
| 改进YOLOv8的光伏板热斑检测算法 | 程千千，章翔峰，姜宏，陈子建，杨鑫，李昊涵 | 139 |
| 五轴可转位刀片磨削加工中心几何误差研究 | 史璞鑫，袁浩，杨献春，周一波 | 145 |
| 数据和知识联合驱动的跨工况喷泵复合故障诊断 | 黄海，徐增丙，张萃敏，王志刚，胡华强 | 152 |
| 自动化产线上下料虚拟调试系统设计与实现 | 段明皞，谢振宇，王堃宇，王继航，张南，赵南 | 158 |
| 基于优化残差和融合注意力的铸件缺陷检测 | 刘炳信，周来水，李大伟，许烁，李桂东 | 163 |
| 贴敷约束阻尼层的薄壁结构拓扑优化研究 | 刘子扬，骆海涛 | 170 |
| 基于半监督学习的锂电池表面缺陷分割方法 | 郑洪鑫，陈科全，陈朝大，梁日强，杜义贤，蒋占四 | 176 |
| 机器人抓取操作场景表征学习 | 陈肇龙，李东年，陈成军，赵正旭 | 181 |
| 考虑摩擦补偿的机床进给系统频域辨识方法 | 李柯辰，崔轮策，梁蔓安 | 189 |
| ★先进管理技术 | ||
| 多处理机作业车间调度改进分散搜索算法 | 陈新东，熊禾根 | 194 |