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2026年2期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于改进LaCAM算法的多机器人路径规划算法 | 陈佳鸿，张雷，邹风山，吕祥仁，刘明敏 | 1 |
| 虑及轴线位置偏移的深孔内表面特征图像校准 | 尹天路，刘阳 | 6 |
| 机翼气动弹性缩比模型刚度测量设备的误差建模与分析 | 郑科，韦磊，包海涛，杨睿 | 12 |
| 基于机器视觉的轮毂识别定位方法研究 | 赵怀宇，刁燕，段必成，罗华 | 17 |
| 基于双圆锥法的五轴机床运动学封闭解研究 | 田钊，瞿佳伟，张春雷，吴海龙 | 21 |
| 2CPR-2SPS并联机构的伴随运动与归一化灵巧度分析 | 苑鹏飞，马春生，韩涛，王乾垚 | 27 |
| 基于最小二乘法的深孔直线度优化算法研究 | 于大国，邓文斌 | 33 |
| 基于编码器及考虑姿态和误差的机器人运动学参数辨识 | 叶晨，张建业，李连旺 | 38 |
| 改进YOLOv8n算法在万向节十字轴颈缺陷检测中的应用 | 申航宇，曹丽丽，朱勇建 | 43 |
| 特征变换与点云配准的拧紧机器人位姿测量方法 | 章易镰，张越，苗雨奇，薛雨豪，冯杰才，张奔 | 50 |
| 基于多尺度特征融合的缺陷图像质量评价方法 | 张泽琳，王豪丽，王蕾，夏绪辉 | 56 |
| 面向机械臂的改进型CNN-LSTM外力矩预测算法 | 卿志强，曾福川，胡晓兵，张雪健，王传龙，高灵强 | 62 |
| 七自由度机械臂扩展空间理论动能优化算法 | 周凯业，陈赛旋，牛福洲，张晓龙 | 68 |
| 太阳翼驱动机构自动化性能测试系统研究 | 崔喆，张伟贵，李经民 | 73 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于终端滑模转速环的PMSM无模型预测电流控制 | 周晓华，张鹏阳，王月武，吴雪颖 | 79 |
| 基于非线性增益超螺旋滑模观测器的无刷直流电机控制 | 胡鸿志，苏弘杰，颜宝贤，苏海涛，管芳，徐翠锋 | 85 |
| 基于谐波注入的永磁同步电机效率优化控制研究 | 阎枫，程乐，谢海彬 | 91 |
| 基于改进鲸鱼算法的音圈电机控制参数优化 | 张贵宇，吴宏伟，黄治超，曾祥林，彭英杰 | 96 |
| 基于改进蜣螂算法的模糊PID控制研究 | 臧雪坤，杨明亮，董青，杨恒，赵科渊 | 103 |
| 直齿插齿刀展成磨削误差建模及误差敏感性分析 | 丁国龙，李盛豪，吴斌 | 110 |
| 机器人自由曲面铣削加工误差优化策略研究 | 宋理敏，高贵军 | 117 |
| 基于SHAM和时-空特征模型的电机故障诊断研究 | 田宇，郭晓东，马文彪，崔鸣伦，吴春辉，吴春华 | 123 |
| 面向机器人随动抓取的接近传感系统设计 | 王林冲，李东年，陈成军，赵正旭 | 129 |
| ★工艺与装备 | ||
| 灰色关联系数分配切削参数水平的切削实验设计研究 | 杨夜松，何林，周小容，杨凯灵 | 136 |
| 风电齿轮箱振动信号降噪方法研究 | 韩飞，张小栋，李文辉 | 143 |
| 制造装备运动部件空间位姿检测技术研究 | 陈衡，袁明记，许耀宇，夏仰球 | 151 |
| 基于改进RT-DETR钢板缺陷检测技术研究 | 廖大宇，赵刚，万开毅 | 156 |
| 基于VMD-FFT与EC-ACGAN的Swin-SENet故障诊断方法 | 周蓉，姜宏，章翔峰，胡晓恒 | 163 |
| 面向旋转机械的开放集下无源域故障诊断方法 | 陈慧，万烂军，罗海霞 | 171 |
| 局部感应加热下TA1薄壁管温度场数值研究 | 朱以立，黄亮，陈祖刚，康分行，冯治国，刘勇 | 176 |
| 基于改进StyleGAN3的管材表面缺陷数据增强方法 | 马自勇，朱硕航，屈言森，岳鹏程，段承君，段志君 | 182 |
| 基于SSAE-SVDD联合判别的机床主轴健康状态监测 | 张一驰，谈宏志，乔石，王兆，刘阔 | 189 |
| ★先进管理技术 | ||
| 改进人工蜂群算法求解多目标单元构建问题 | 余淑均，黄思忆，张利平 | 195 |