地 址： 辽宁省大连市高新园区亿阳路6C号
三丰大厦C座905室
邮 编： 116023
电 话： 0411-86645290 86641650 86658407
传 真： 0411-86641650
邮 箱： zhjcqk@126.com
开户行： 交通银行大连市分行五一广场支行
账 户： 组合机床与自动化加工技术杂志社
账 号： 212060040018000542046
当前位置
2026年4期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 含单移动副近似直线导向机构综合及寻优方法 | 钱卫香，郭荣卓，杨银烁，靳智超，屈卓成 | 1 |
| 基于改进白鲸算法的机器人路径规划 | 崔光海，杨光永，陈胜锦，徐天奇 | 7 |
| 基于改进GICP的曲面叶片点云配准研究 | 袁澄，吴黎明，张巧芬，郑志涵 | 14 |
| 基于IPSO和多项式的机械臂轨迹规划 | 匡忠杰，刘赣华，聂超超 | 19 |
| 面向高危作业的柔性主手与高精度力觉反馈方法研究 | 郑建龙，舒启林，张佳琦，徐冰可 | 26 |
| 基于情景记忆的具身智能机械臂自主抓取研究 | 杜宇，陈灿，田小静，刘冬，杨壮 | 31 |
| 光学测量复杂平面区域的线扫描轨迹生成方法 | 陆涛，刘威，杨闯，戴荣俊，张嘉萍 | 36 |
| 基于改进RRT*-Connect算法的工业机器人避障路径规划 | 曾威，尹辉俊，黄润夏，楼佳浩 | 40 |
| 基于PCA-DON与双尺度FPFH约束的太阳能管屏点云配准方法 | 李龙超，辛颖，罗元鹏，武喜龙 | 45 |
| 基于WTC-Informer的机床热误差建模 | 孙京奥，田杨 | 51 |
| 基于运动流畅性的滚柱导轨副返向器结构优化设计 | 王伟瀚，朱晓峰，宋现春 | 56 |
| 机体-物料耦合作用下的时变非线性动力学分析 | 王戈，张浩男 | 61 |
| 桥式龙门铣横梁动态特性融合建模与优化 | 李腾，任万滨，佟兴俊，于爱慈，吴东航 | 66 |
| 自适应视角采样与跨模态融合的未见物体位姿估计 | 刘甲怡，王青，赵世航，吴加辉，滕飞，李西 | 73 |
| ★控制与检测 | ||
| 双电机伺服系统固定时间滑模跟踪与同步控制 | 楚孔庆，高军伟 | 80 |
| 双容不稳定时滞系统的鲁棒优化控制研究 | 叶浩森，张慧，王钦若，杨健 | 87 |
| 基于Lyapunov稳定理论框架的轨迹跟踪控制器研究 | 吴立煌，杨光永，陈胜锦，高嵩，徐天奇 | 93 |
| 基于模糊趋近律和超螺旋滑模的PMSM控制 | 田淮仲，李海虹，韩天旭，张延军 | 99 |
| 基于LSTM与RLS的遥操作机器人环境刚度辨识与力反馈研究 | 黄洪杰，舒启林，张佳琦，朱沙丹 | 104 |
| 基于CMAWL-PINN的永磁同步电机系统辨识研究 | 王坤，姜志超，栾昊轩，郑飂默，李备备 | 110 |
| 基于注意力机制和CNN-BiLSTM的动力学前馈补偿控制 | 徐冰可，舒启林，张佳琦，黄洪杰 | 116 |
| ★工艺与装备 | ||
| 反向式滚柱丝杠副承载及牙型角优化研究 | 张凯乐，刘明军，白国长，李清林 | 121 |
| 基于热力载荷的刀具前刀面磨损预测 | 谭欣婷，陈永鹏，易婧雯，杨贵友 | 127 |
| 基于局部优化的Steger光条中心提取改进算法 | 邓仕超，吴景晖，高志朋，何恺文，肖华明，廖斌 | 132 |
| 前波刃铣刀铣削颤振稳定性预报 | 秦增秀，姜尚磊，吴芳倩 | 137 |
| 外置锁紧型回转工作台的设计 | 邵志骋 | 141 |
| 智能生产线的数字孪生可视化系统研究与实现 | 赵英杰，郑堂介，刘赛华 | 146 |
| 基于改进YOLOv8的汽车侧围涂胶缺陷检测 | 金吉祥，罗敏 | 153 |
| 线齿轮双向滚轧成形工艺仿真与齿形优化 | 陈扬枝，李湘彬 | 158 |
| 信息化系统在机车喷涂产线中的应用 | 戴惠新，金雨楠，汤泽煕，柳星星，刘正东 | 164 |
| 基于形状记忆合金的柔性抓手研究 | 杨瑞涛，吴清文，韩春杨，李中灿，林俊为 | 168 |
| 直驱式A/C双摆头数控机床的RTCP动态误差溯源方法研究 | 黎荣滨，肖曙红，林禄生 | 174 |
| ★先进管理技术 | ||
| 高维多目标分布式柔性作业车间低碳调度方法研究 | 宫爱红，陈锐，王宸，徐宜刚，王勤，王旭 | 179 |
| 基于模糊VIKOR的高维多目标供应链协同调度优化 | 杨志锋，朱光宇 | 188 |
| 多策略麻雀算法求解绿色柔性作业调度 | 朱茗杨，胡亚辉，胡乃平，周艳平 | 195 |